內容簡介
《液壓與氣壓傳動/普通高等教育“十五”規劃教材》是普通高等學校機械工程及自動化專業本科生教材,第1版曾被列為普通高等教育“九五”部級重點教材。2002年獲全國普通高等學校優秀教材二等奬。 修訂後《普通高等教育“十五”規劃教材:液壓與氣壓傳動》內容包括:緒論、流體力學基礎、能源裝置及輔件、執行元件、控製元件、密封件、基本迴路、係統應用與分析、係統設計與計算和附錄等。每章都有習題,《普通高等教育“十五”規劃教材:液壓與氣壓傳動》附有習題參考答案。
《液壓與氣壓傳動/普通高等教育“十五”規劃教材》的特點是:將液壓部分與氣動部分有機地融閤在一起編寫;強調理論聯係實際,《普通高等教育“十五”規劃教材:液壓與氣壓傳動》列舉瞭大量工程實例;除一般機械工業外,適當擴大所涉及的工業領域範圍;重視先進技術,突齣比例控製係統和集成化元件的應用;《普通高等教育“十五”規劃教材:液壓與氣壓傳動》在剪裁上充分考慮認知規律,編撰體係深入淺齣,好教易學。另外,《液壓與氣壓傳動習題集》可與本書配套使用。
目錄
前言
緒論
第一節 液壓與氣壓傳動的工作原理
第二節 液壓與氣壓傳動係統的組成和錶示方法
第三節 液壓與氣壓傳動的優缺點
第四節 液壓與氣壓傳動的應用
第五節 液壓與氣動技術的進展
第一章 流體力學基礎
第一節 工作介質
第二節 流體靜力學
第三節 流體運動學和流體動力學
第四節 氣體狀態方程
第五節 充、放氣參數的計算
第六節 管道流動
第七節 孔口流動
第八節 縫隙流動
第九節 瞬變流動
第十節 穿透多孔物質的液流
習題
第二章 能源裝置及輔件
第一節 概述
第二節 液壓泵
第三節 油箱
第四節 液壓輔件
第五節 氣源裝置
第六節 氣動輔件
第七節 管件
習題
第三章 執行元件
第一節 直綫往復運動執行元件
第二節 鏇轉運動執行元件
第三節 設計計算
習題
第四章 控製元件
第一節 概述
第二節 閥心的結構和性能
第三節 常用液壓控製閥
第四節 常用氣動控製閥
第五節 液壓疊架閥、插裝閥和多路閥
第六節 液壓伺服控製閥
第七節 電液比例控製閥
第八節 電液數字控製閥
第九節 氣動比例/伺服、數字控製閥
第十節 氣動邏輯控製元件
第十一節 集成式多功能元件
習題
第五章 密封件
第一節 密封的作用與分類
第二節 密封件的材料
第三節 常用密封件
第四節 新型密封件
第五節 組閤式密封件
第六節 防塵圈
第七節 鏇轉密封件
第八節 膠密封與帶密封
習題
第六章 基本迴路
第一節 液壓基本迴路
第二節 氣動基本迴路
習題
第七章 係統應用與分析
第一節 液壓係統應用與分析
第二節 氣動係統應用與分析
習題
第八章 係統設計與計算
第一節 概述
第二節 液壓係統設計與計算
第三節 液壓係統設計計算舉例
第四節 氣動程序控製係統設計
附錄
參考文獻
精彩書摘
緒論
液壓與氣壓傳動是以流體(液壓液或壓縮空氣)作為工作介質對能量進行傳遞和控製的一種傳動彭式,相對於機械傳動來說,它是一門新技術。但如從1650年帕斯卡提齣靜壓傳遞原理,1850年開始英國將帕斯卡原理先後應用於液壓起重機、壓力機等算起,也已有二三百年的曆史瞭。而液壓與氣壓傳動在工業上的真正推廣使用,則是在2真)世紀中葉以後的事。近幾十年來,隨著微電子和計算機技術的迅速發展,且滲透到液壓與氣動技術中並與之密切結閤,使其應用領域遍及到各個工業部門,已成為實現生産過程自動化、提高勞動生産率等必不可少的重要手段之一。
第一節液壓與氣壓傳動的工作原理
液壓係統以液壓液作為工作介質,而氣動係統以空氣作為工作介質。兩種工作介質的不同在於液體幾乎不可壓縮,氣體卻具有較大的可壓縮性。液壓與氣壓傳動在基本工作原理、元件的工作機理以及迴路的構成等諸方麵是極為相似的。下麵以圖o.1所示的原理圖來介紹它們的工作原理。
圖0.1所示為液壓韆斤頂的示意圖。嚮上提手柄5使小缸4內的活塞上移,小缸下腔因容積增大而産生真空,油液從油箱1通過吸油閥2被吸人並充滿小缸容積;按壓手柄使小缸活塞下移,則剛纔被吸人的油液通過壓油閥3輸到大缸7的下腔,油液被壓縮,壓力立即升高。當油液的壓力升高到能剋服作用在大活塞上的負載(重物C)所需的壓力值時,重物就隨手柄的下按而同時上升,此時吸油閥是關閉的。為要把重物能從舉高的位置放下,係統中專門設置瞭截止閥(放油螺塞)8。
圖O一1中兩根通油箱的管路如通大氣,則圖0.1變成氣動係統的原理圖。這種情況下,上下按動手柄5,空氣就通過閥2被吸人,經閥3輸到大缸7的下腔。在這裏,因氣體有壓縮陸,不像液壓係統那樣,一按手柄重物立即相應上移,而是手柄需按動多次,使進人大缸7下腔中的氣體逐漸增多,壓力逐漸升高,一直到氣體壓力達到使重物上升所需的壓力值時,重物便開始上升。在重物上升過程中,也不像液壓係統那樣,壓力值基本上維持不變(因是舉起重物),因氣體可壓縮陸較大的緣故,氣壓值會發生波動。
圖0-l所示的係統不能對重物的上升速度進行調節,也沒有防止壓力過高的安全措施。但就從這簡單的係統,可以得齣有關液壓與氣壓傳動的一些重要概念來。
它的工作原理如下:電動機(圖中未畫齣)帶動液壓泵4鏇轉,經過濾器2從油箱1中吸油。油液經液壓泵輸齣進入壓力管10後,在圖O.2a所示的狀態下,通過開停閥9、節流閥13、換嚮閥15進入液壓缸18左腔,推動活塞17和工作颱19嚮右移動,而液壓缸右腔的油經換嚮閥和迴油管14排迴油箱。
如果將換嚮閥手柄16轉換成圖0.2b所示的狀態,則壓力管中的油將經過開停閥、節流閥和換嚮閥進入液壓缸右腔,推動活塞和工作颱嚮左移動,並使液壓缸左腔的油經換嚮閥和迴油管排迴油箱。
工作颱的移動速度是由節流閥來調節的。開大節流閥,進入液壓缸的油液增多,工作颱的移動速度增大;反之,工作颱的移動速度減小。
為瞭剋服移動工作颱時所受到的各種阻力,液壓缸必須産生一個足夠大的推力,這個推力是由液壓缸中的油液壓力産生的。要剋服的阻力越大,液壓缸中的油液壓力越高;反之壓力就越低。輸入液壓缸的油液流量是通過節流閥調節的。液壓泵輸齣的多餘的油液須經溢流閥7和迴油管3排迴油箱,這隻有在壓力支管8中的油液壓力對溢流閥鋼球6的作用力等於或略大於溢流閥中彈簧5的預緊力時,油液纔能頂開溢流閥中的鋼球流迴油箱。所以,在圖示係統中液壓泵齣口處的油液壓力是由溢流閥決定的,它和液壓缸中的油液壓力不同。
如果將開停手柄11轉換成圖o.2。所示的狀態,壓力管中的油液將經開停閥和迴油管12排迴油箱,不輸到液壓缸中去,液壓泵齣口處的壓力就降為零,這時工作颱就停止運動。
第二節液壓與氣壓傳動係統的組成和錶示方法
一、係統的組成
由圖0-2可知,液壓係統主要由以下四部分組成:
1)能源裝置——把機械能轉換成油液液壓能的裝置。最常見的形式就是液壓泵,它給液壓係統提供壓力油。
2)執行元件——把油液的液壓能轉換成機械能的元件。有作直綫運動的液壓缸,或作鏇轉運動的液壓馬達。
3)控製調節元件——對係統中油液壓力、流量或油液流動方嚮進行控製或調節的元件。例如圖0-2中的溢流閥、節流閥、換嚮閥、開停閥等。這些元件的不同組閤形成瞭不同功能的液壓係統。
4)輔助元件——上述三部分以外的其他元件,例如油箱、過濾器、油管等。它們對保證係統正常工作有重要作用。
氣壓傳動係統,則除瞭能源裝置——氣源裝置,執行元件——氣缸、氣馬達,控製元件——氣動閥,輔助元件——管道、接頭、消聲器外,常常還裝有一些完成邏輯功能的邏輯元件等。
二、係統的圖形符號錶示
圖0-2a所示的液壓係統圖是一種半結構式的工作原理圖,直觀性強,容易理解,但繪製起來比較麻煩,係統中元件數量多時更是如此。圖0-3所示是上述液壓係統用液壓圖形符號繪製成的工作原理圖。使用這些圖形符號可使液壓係統圖簡單明瞭,便於繪製。
我國製定的“液壓與氣動”圖形符號(GB/T786.1—2001)可參見附錄B。
第三節液壓與氣壓傳動的優缺點
液壓傳動有以下一些優點:
1)在同等的體積下,液壓裝置能比電氣裝置産生齣更大的動力。在同等的功率下,液壓裝置的體積小,質量輕,即其功率密度大,結構緊湊。液壓馬達的體積和質量隻有同等功率電動機的12%左右。
2)液壓裝置工作比較平穩。由於質量輕、慣性小、反應快,液壓裝置易於實現快速起動、製動和頻繁的換嚮。
3)液壓裝置能在大範圍內實現無級調速(調速範圍可達2000),它還可以在運行的過程中進行調速。
4)液壓傳動易於對液體壓力、流量或流動方嚮進行調節或控製。當將液壓控製和電氣控製、電子控製或氣動控製結閤起來使用時,整個傳動裝置能實現很復雜的順序動作,也能方便地實現遠程控製和自動化。
5)液壓裝置易於實現過載保護。
6)由於液壓元件已實現瞭標準化、係列化和通用化,液壓係統的設計、製造和使用都比較方便。
7)用液壓傳動實現直綫運動遠比用機械傳動簡單。
液壓傳動的缺點是:
1)液壓傳動在工作過程中常有較多的能量損失(摩擦損失、泄漏損失等),長距離傳動時更是如此。
2)液壓傳動對油溫變化比較敏感,它的工作穩定性很易受到溫度的影響,因此它不宜在很高或很低的溫度條件下工作。
3)為瞭減少泄漏,液壓元件在製造精度上的要求較高,因此它的造價較高,而且對工作介質的汙染比較敏感。
4)液壓傳動齣現故障時不易找齣原因。
氣壓傳動具有一些獨特的優點,主要有如下幾點:
1)空氣可以從大氣中取得,同時,用過的空氣可直接排放到大氣中去,處理方便,萬一空氣管路有泄漏,除引起部分功率損失外,不緻産生不利於工作的嚴重影響,也不會汙染環境。
2)空氣的粘度很小,在管道中的壓力損失較小,因此便於集中供氣和遠距離輸送。
3)壓縮空氣的工作壓力較低(一般為0.3~0.8MPa),因此,對氣動元件的材質要求較低。
4)氣動係統維護簡單,管道不易堵塞,也不存在介質變質、補充、更換等問題。
5)使用安全,沒有防爆的問題,並且便於實現過載自動保護。
……
前言/序言
本書是普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材,第1版曾被列為普通高等教育“九五’’部級重點教材。自2000年5月齣版以來,為眾多高等院校所選用,受到讀者普遍歡迎,至今已先後重印7次,並於2002年10月獲全國普通高等學校優秀教材二等奬。
但是,近年來液壓與氣動技術又有長足進步,教育改革不斷深入展開,為瞭適應新形勢發展的需要,有必要對本書進行全麵修訂。本次修訂工作主要錶現在以下幾個方麵:
1)在保持原有特色和風格的前提下,進行全麵更新和修訂。對編寫體係作少量微調,以更好地滿足教學大綱要求和符閤認知規律。
2)根據不同學時的教學要求,采用打x的辦法,按少學時和多學時兩種不同規格重新調整教學內容,使教材更加好教易學(打x的章節供多學時專業或學生g~NN)。但仍保持各自教學的係統性和完整性。
3)刪除陳舊內容,增添新型元件。對具有廣闊發展前景的集成式多功能元件進行瞭詳細分析與闡述。
4)對第七章係統應用與分析的內容進行瞭重大調整和補充,更突齣先進技術的應用,並拓寬瞭專業麵。
5)在第八章係統設計與計算的氣動部分中增加瞭目前應用廣泛的電.氣程序控製和PIE控製的內容。
6)對書中的插圖進行全麵審查和清理,更正瞭第1版中的錯誤,使其更加規範和完全符閤國傢標準的規定。
為適應教材改革要求,滿足教學需要,機械工業齣版社委托東南大學王積偉為第一作者,全權主持本教材的修訂工作。因此,本書由王積偉、章宏甲、黃誼任主編。參加本次修訂工作的有王積偉和許映鞦。全書最後由王積偉修改定稿。
本書由西安交通大學博士生導師林廷圻教授和同濟大學博士生導師蕭子淵教授主審,他們對書稿進行瞭細緻的審閱,提齣瞭許多寶貴意見和建議。東南大學鬱建平、南京榆富液壓機電公司韓衛東為本書提供瞭技術資料。在此一並錶示衷心感謝。
由於時間和水平的限製,本書依然難免有不少缺點和錯誤,懇請廣大讀者批評指正。
編者
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