内容简介
本书从PLC初学者的角度出发,详细介绍了西门子S7—200PLC、S7—300/400PLC在运动控制、生产流程控制、开关量控制、模拟量控制以及分布式1/O控制的应用,对于每一个应用项目,都从控制要求、电气设计、硬件配置和软件编程四大方面详细介绍。通过本书的学习,读者将掌握PLC控制系统设计过程、应完成的工作内容和具体设计方法,同时书中的案例也可在工程设计中灵活应用。
本书深入浅出、图文并茂,适合广大自动化技术人员和中高级电工人员使用,也可以作为高职院校相关专业的PLC教材。
本书配有虚拟光盘,包括书中大部分程序案例,读者可到http://download.cip.com.cn进行下载。
内页插图
目录
第一章 PLC入门与S7-200PLC电气控制基础
第一节 PLC基本知识
一、PLC的定义与进化
二、PLC的组成
三、PLC实现控制的过程
四、用户程序
第二节 PLC的基本应用与分类
一、PLC的基本应用
二、可编程控制器的基本类型
第三节 S7-200基础知识
一、西门子S7-200PLC硬件基础
二、编程软件的安装
三、编程环境的项目组成
四、S7-200PLC的数据类型
五、直接和间接编址
六、位逻辑指令
七、定时器
八、计数器
九、数据传送指令
第四节 简单电气控制线路的编程与运行
一、灯控线路应用
二、增氧泵控制应用
三、电动机正反转控制应用
第二章 S7-200PLC运动控制
第一节 S7-200PLC运动控制基础
一、运动控制的基本架构
二、脉冲量输入和高速计数器
三、西门子$7-200的高速计数器
四、脉冲量输出
第二节 定长切割
一、控制要求
二、定长切割的软件编程
第三节 光电纠偏控制案例解析
一、光电纠偏控制系统概述
二、S7-200PLC在光电纠偏控制系统中的硬件设计
三、S7-200PLC在光电纠偏控制系统中的软件设计
第四节 电阻点焊机伺服控制
一、硬件构成
二、软件编程
第三章 S7-200PLC生产流程控制
第一节 生产流程控制基础
一、概述
二、S7-200的通用模拟量输入输出模块
三、$7-200的温度模拟量模块
四、模拟量模块的寻址
第二节 无铅波峰焊流程控制
一、无铅波峰焊接机的工作流程
二、无铅波峰焊接机的PLC控制线路
三、波峰焊的温度检测与控制
四、变频器速度控制
第三节 流量与液位控制
一、流量与液位控制概述
二、出口流量累计值的编程
三、恒液位PID控制
第四节 饼干生产线的配方使用
一、配方的概念
二、饼干配方的PLC编程
第四章 S7-300,400PLC电气控制基础
第一节 大中型PLC模块化控制系统
一、大中型PLC的模块化结构
二、大中型PLC系统的配置流程
三、西门子S7-300PLC
四、西门子S7-400PLC
五、西门子S7-300PLC的电气安装举例
第二节 STEP7编程软件介绍
一、STEP7概述
二、STEP7用户权限
三、安装STEP7
四、STEP7的其他编程语言
第三节 硬件配置与组态
一、STEP7硬件配置介绍
二、模块的寻址
第四节 STEP7程序结构
一、STEP7程序结构的基本原理
二、组织块
三、功能块、功能和数据块
四、用户程序中的调用体系
第五章 S7-300,400PLC开关量控制
第一节 开关量控制基础
一、数字量输入和输出电路工作原理
二、S7-300的数字量输入输出
三、STEP7位逻辑指令
四、STEP7数据指令
第二节 简单开关量控制系统设计
一、送料机的交流电动机正反转控制
二、锅炉风机的控制
三、液体自动混合的控制
第三节 灌装生产线控制系统的设计
一、控制要求
二、硬件设计
三、软件流程设计
第六章 S7-300/400PLC模拟量控制
第一节 模拟量输入与输出基础
一、概述
二、$7-300模拟量输入输出
三、西门子S7-300温度模块
四、西门子S7-300闭环控制模块FM355闭环控制模块
五、FM355-2闭环温度控制模块
第二节 模拟量输入输出及规范化
一、液位传感器的接线及其硬件组态
二、实际液位值的工程转换与FCl05功能
三、模拟量输出转换的数字表达方式
四、FCl06程序块功能
五、模拟量控制中常用的浮点数运算指令介绍
第三节 恒液位PID控制
一、控制要求
二、PID控制7
三、软件编程
第七章 S7系列PLC的PRonBUS通信控制
第一节 PROFIB[JS通信控制基础
一、工厂自动化网络结构
二、PROFⅢUS通信概述
三、PROFIB[JS硬件
四、应用PROFIBLS的优点
五、设备数据库文件GSD
第二节 EM277的通信控制
一、EM277模块概述
二、EM277作为从站的硬件组态与软件编程
三、EM277模块的软件编程
第三节 化工厂现场仪表的通信控制
一、化工厂现场仪表概况
二、某化工厂现场仪表工程
第八章 S7系列PLC分布式I/O应用
第一节 分布式I/O应用基础
一、概述
二、ET200的应用
三、ET200M的组成与安装
第二节 热轧工程ET200M硬件设计
一、钢铁热轧工程收集区概况
二、具体电气设计
第三节 热轧工程ET200M硬件配置
一、热轧工程的ET200M硬件配置
二、1≠≠远程站的硬件配置
三、2撑远程站的硬件配置
四、1#~7远程站的SM模块配置
第四节 热轧工程ET200M软件编程
一、热轧工程收集区主程序
二、1群卸卷程序块
三、运卷程序块FC25
参考文献
精彩书摘
有了A/D、D/A单元,余下的处理都是数字量,这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强,不仅可进行数字的加、减、乘、除,还可开方、插值和进行浮点运算。有的还有。PID指令,可对偏差控制量进行比例、微分、积分运算,进而产生相应的输出。
用PLC进行模拟量控制的好处是:在进行模拟量控制的同时开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的,或控制的实现不如PLC方便。
3.用于脉冲量和运动控制
实际的物理量除了开关量、模拟量,还有脉冲量,如机床部件的位移,常以脉冲量表示。
PLC可接收计数脉冲,频率可高达几千赫到几十千赫,可用多种方式接收这些脉冲,还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能,脉冲频率也可达几十千赫。有了这两种功能,加上PLC有数据处理及运算能力,若再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置(如环形分配器、功放、步进电动机),则完全可以依数控NC的原理实现步进或伺服传动控制。
当然,高、中档的PLC还开发有NC单元或运动单元,可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补,可控制曲线运动。
4.用于数据采集和测控
随着PLc技术的发展,其数据存储区越来越大。数据采集可以用计数器累计记录采集到的脉冲数,并定时转存到DM区中去。数据采集也可用A/D单元,当模拟量转换成数字量后,再定时转存到DM区中去。PLC可与计算机通信,由计算机把DM区的数据读出,并由计算机再对这些数据做处理。这时,PLC即成为计算机的数据终端。
5.用于联网、通信
PLC可与个人计算机相连接进行通信,可用计算机参与编程及对PLC进行控制的管理,使PLC用起来更方便。为了充分发挥计算机的作用,可实行一台计算机控制与管理多台PLC,多的可达32台;也可一台PLC与两台或更多的计算机通信,交换信息,以实现多地对PLC控制系统的监控。
PLC与PLC也可通信。可一对一PLC通信;可几个PLC通信,可多到几十、几百。PLC与智能仪表、智能执行装置(如变频器),也可联网通信,交换数据,相互操作。可连接成远程控制系统,系统范围面可大到10km或更大。联网可把成千上万的PLC、计算机、智能装置等组织在一个网中。
联网、通信正适应了当今计算机集成制造系统及智能化工厂发展的需要。它可使工业控制从点到线再到面,使设备级的控制、生产线的控制、工厂管理层的控制连成一个整体,进而创造更高的效益。这个无限美好的前景,已越来越清楚地展现在面前。
前言/序言
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三、PLC实现控制的过程