高校经典教材同步辅导丛书：理论力学（第六版）·同步辅导及习题全解 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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刘东星，郭志梅 著

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• 理论力学
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• 第六版
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出版社： 中国水利水电出版社

ISBN：9787508459790

版次：1

商品编码：10306330

包装：平装

开本：32开

出版时间：2009-01-01

用纸：胶版纸

页数：324

字数：424000

正文语种：中文

内容简介

本书是为了配合由高等教育出版社出版，由哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学》（第六版）教材而编写的辅导用书。
对应教材，本书共有21章，分别介绍静力学公理和物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、空间力系、磨擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、非惯性系中的质点动力学、碰撞、分析力学基础、机械振动基础、刚体定点运动、变质量动力学等内容。每章内容针对教材中的思考题和习题给出详细的解答，旨在帮助读者掌握课程内容的重点、难点，提高分析问题、解决问题的能力。
本书可作为工科高等院校学生学习《理论力学》的辅导教材，也可作为考研人员复习备考的辅导教材，同时可供教师备课命题作为参考资料。

目录

第1章 静力学公理和物体的受力分析
思考题
习题

第2章 平面汇交力系与平面力偶系
思考题
习题

第3章 平面任意力系
思考题
习题

第4章 空间力系
思考题
习题

第5章 摩擦
思考题
习题

第6章 点的运动学
思考题
习题

第7章 刚体的简单运动
思考题
习题

第8章 点的合成运动
思考题
习题

第9章 刚体的平面运动
思考题
习题

第10章 质点动力学的基本方程
思考题
习题

第11章 动量定理
思考题
习题

第12章 动量矩定理
思考题
习题

第13章 动能定理
思考题
习题
综合问题习题

第14章 达朗贝尔原理
思考题
习题

第15章 虚位移原理
思考题
习题

第16章 非惯性系中的质点动力学
思考题
习题

第17章 碰撞
思考题
习题

第18章 分析力学基础
思考题
习题

第19章 机械振动基础
思考题
习题

第20章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论
思考题
习题

第21章 变质量动力学
思考题
习题

精彩书摘

第3章 平面任意力系
思考题
3-1 某平面力系向A，B两点简化的主矩皆为零，此力系简化的最终结果可能是一个力吗？可能是一个力偶吗？可能平衡吗？
（解答）力系简化的结果是作用线通过A，B两点的力，所以不可能是力偶，有可能平衡。
3-2 平面汇交力系向汇交点以外一点简化，其结果可能是一个力吗？可能足一个力偶吗？可能是一个力和一个力偶吗？
（解答）平面汇交力系向汇交点以外一点简化，若此点在合力作用线上，则结果为一个力。若此点在合力作用线以外，则结果为一力和一个力偶。简化结果不可能只是一个力偶。
3-3 某平面力系向同平面内任一点简化的结果都相同，此力系简化的最终结果可能是什么？
（解答）若主矢为零，主矩不为零，则简化结果均相同，力系简化结果为合力偶；若主矢不为零，主矩无论为零还是不为零，此平面力系向任一点简化的结果不可能相同；若主矢主矩均为零，简化结果均相同，为平衡力系。

前言/序言

　　《理论力学》是一门理论性很强的技术基础课，是大多数理工类学生的必修课程。很多学生在学习中存在一定困难。不能将课上学习的理论与实际问题联系起来，出现“课上能听懂，作业不会做”的现象。本书集多位资深教授的经验于一体，针对读者的常见闲惑，引导学生把理论知识与实际问题－习题紧密地联系起来，举一反三，既巩固了理论知识，又提高了解题能力。
　　本书对《理论力学》（哈工大第六版）中所有思考题和习题给出了详细的解答。
　　1、知识要点：运用公式、定理及定义来点明知识点。
　　2、解题分析：阐述习题的解题过程。
　　3、解题过程：概念清晰，步骤完整，数据准确，附图齐全。
　　把知识要点一解题分析一解题过程联系起来，做到融会贯通，最后给出本书的习题答案。在解题思路和解题技巧上进行精练分析和引导，巩固所学知识，达到举一反i的效果。
　　“知识要点”和“解题分析”是本书的精华所在，是由多位著名教授根据学生在解题过程中进行分析而研究出来的一种新型的、拓展思路的解题方法。“知识要点”提纲挈领地抓住了题目的核心知识，让学生清楚地了解出题者的意图；“解题分析”则注重引导学生思维，旨在培养学生科学的思维方法，即掌握答题的思维技巧。在此基础上提供了详细的“解题过程”，使学生熟悉整个答题过程。
　　鉴于本书编者水平有限及时间仓促，不妥之处在所难免，希望广大读者不吝批评、指正。

好的，这是一份不涉及《高校经典教材同步辅导丛书：理论力学（第六版）·同步辅导及习题全解》内容的图书简介，力求详细、自然。 --- 探索宇宙的法则：经典力学前沿与现代应用 一部面向未来工程师与科学家的深度力学著作 在物理学的广袤星空中，力学无疑是构建我们理解物质世界运动规律的基石。本书并非对传统力学概念的简单重复，而是致力于架设一座桥梁，连接经典力学的严谨逻辑与现代科学技术对更复杂系统求解的迫切需求。我们深信，真正的理解来自于对原理的深入剖析及其在多维度、多尺度问题中的灵活应用。 本书旨在为读者提供一个超越标准入门课程的视角，深入探讨那些驱动现代工程设计、航天探索乃至微观粒子行为的核心动力学原理。我们聚焦于构建一个连贯的、从宏观到微观、从静态到动态的理论框架，强调数学工具的选择与物理直觉的培养同等重要。 第一部分：结构与系统的基础解析 本卷首先着力于对系统平衡与稳定性进行细致的描绘。我们不满足于静力学的基本平衡条件，而是深入探究变分原理在力学系统中的普适性。从欧拉-拉格朗日方程的推导出发，我们详尽阐述了如何利用能量泛函来描述复杂约束下的运动轨迹，这为后续处理连续介质力学和场论奠定了坚实的数学基础。 特别地，对于约束理论的讨论，我们引入了更高级的微分几何工具，例如流形上的运动描述，以清晰界定内禀约束与外加作用力的区别。这对于理解机器人学、柔性机构以及约束优化问题至关重要。读者将看到，拉格朗日乘子法并非一个孤立的数学技巧，而是源于对系统能量最小化路径的深刻几何解释。 在刚体动力学部分，我们侧重于广义坐标系下的运动学。旋转运动的描述不再局限于欧拉角，而是引入了四元数和旋转张量，这些工具在计算机图形学、姿态控制系统以及精密仪器设计中扮演着不可或缺的角色。对陀螺效应的分析，超越了简单的进动与章动计算，探讨了其在空间稳定平台设计中的实际限制与优化策略。 第二部分：从牛顿世界到分析力学的高级演进 分析力学的精髓在于其对对称性与守恒律的揭示。本书用大篇幅详细探讨了诺特定理的物理意义及其在不同物理场中的应用。我们不仅推导了动量、角动量和能量的守恒，更进一步探讨了在非保守场或时变约束下，如何通过引入广义动量来保持理论的完备性。 哈密顿力学是本书的另一个核心支柱。我们系统地构建了相空间的几何结构，详细讨论了泊松括号的性质及其在相空间流体动力学中的角色。通过对正则变换的深入理解，读者将掌握如何根据问题的特性选择最简洁的动力学描述形式，例如，如何利用生成函数简化复杂的积分问题。 更进一步，我们引入了正则微扰理论，专门用于处理那些难以精确求解的、带有微小扰动的系统。这部分内容结合了实际工程中的例子，如轨道摄动的初步分析，展示了如何从一个已知的积分系统出发，预测其在微小外部作用下的长期行为。 第三部分：连续介质与场论的启示 理论力学的视野必须延伸至无穷多个自由度的系统——连续介质。本书的第三部分将力学原理与场论的思维方式相结合。 我们详尽地分析了欧拉-拉格朗日方程在场论中的推广，导出了经典的流体力学运动方程（纳维-斯托克斯方程的变分形式）以及弹性力学的本构关系。关键在于，我们强调了场论方法如何优雅地处理无限维度的自由度，并自然地引出了连续介质中的守恒律。 在波动现象的分析中，我们聚焦于线性化假设下的波的传播特性，包括色散关系和群速度的概念。对于非线性问题，我们引入了KdV方程等代表性模型，简要介绍其孤子解的特性，以展示非线性动力学系统所蕴含的丰富结构。 第四部分：非线性动力学与混沌的边界 现代物理与工程挑战往往潜藏于非线性之中。本书的最后部分将读者的目光引向了非线性振动理论和混沌动力学的初级概念。 我们利用庞加莱截面法和李雅普诺夫指数等工具，清晰地展示了确定性系统中如何涌现出复杂且不可预测的行为。对于简单的非线性振子，如范德波尔振子，我们探讨了极限环的存在性及其稳定性分析。这部分内容旨在培养读者对系统敏感性和长期预测局限性的科学认识，这对于气候模型、复杂机械系统的故障诊断至关重要。 本书的特色与读者定位 本书的设计哲学是“原理的深度挖掘与应用的广度拓展”。我们避免了对基础概念的过度重复，而是将精力集中于那些决定系统复杂性与求解难度的核心方法论上。数学推导严谨且完整，但始终服务于物理洞察的建立。 本书适合于： 1. 高年级本科生与研究生：作为深入学习分析力学、高级动力学或场论课程的必备参考书。 2. 科研人员与工程师：希望重新系统回顾并掌握分析力学工具，以便应用于前沿研究领域，如非线性控制、材料本构、或轨道力学设计。 通过对变分原理、相空间几何以及场论方法的系统学习，读者将不仅能解答复杂的力学问题，更重要的是，将习得一种强大的、跨学科的、以能量和对称性为中心的科学思维模式。

评分☆☆☆☆☆

这本《理论力学（第六版）·同步辅导及习题全解》在我的学习过程中扮演了至关重要的角色。我是一个喜欢刨根问底的学生，尤其是在学习理论力学这种需要严谨逻辑的学科时，如果某个环节不清楚，整个后面的学习都会受到影响。教材虽然权威，但有时候对某些细节的解释不够详尽，或者假设读者已经具备了某些基础知识。这本书恰好弥补了这一不足。它在讲解过程中，对于一些基础的概念，比如力、力矩、功、能等，都会进行更深入的阐述，并且联系实际生活中的例子，帮助我建立更直观的理解。对于一些比较抽象的定理，它会给出清晰的推导过程，并重点讲解定理的应用条件和局限性。最让我印象深刻的是，在一些关键章节，它会加入一些“易错点提醒”和“解题技巧分享”，这对于我这种容易犯粗心错误的学生来说，简直是福音。每次做完习题，看到它详细的解析，都会让我恍然大悟，学到很多书本上没有直接点明的东西。

评分☆☆☆☆☆

说实话，一开始我只是抱着试试看的心态买的这本《理论力学（第六版）·同步辅导及习题全解》，毕竟市面上辅导书太多了，质量参差不齐。但没想到，它真的给了我一个惊喜。教材本身作为经典，内容当然是扎实的，但理论性太强，有时候确实需要有人帮着“翻译”一下。这本书在这方面做得非常出色。它在梳理教材脉络上下了很大功夫，每一章的开头都会有一个清晰的知识点框架，让我对本章的学习目标一目了然。然后，对于教材中的重点和难点，它会进行非常细致的讲解，并且提供多种不同的解题思路和方法，这点对我来说特别有帮助。因为有时候教材给出的方法可能不是我最容易理解的，而这本书提供的备选方案能让我找到最适合自己的那条路。还有，它精选的例题和习题质量都很高，不少题目都很有代表性，做完之后真的能感觉到对理论力学的理解提升了一个档次。尤其那些变形式的题目，还能锻炼我的灵活运用能力，而不是死记硬背。

评分☆☆☆☆☆

对于一本辅导书来说，《理论力学（第六版）·同步辅导及习题全解》的实用性是毋庸置疑的。我尤其欣赏它在习题部分的设置。教材的习题量虽然不少，但有时候难度跨度比较大，或者缺乏循序渐进的练习。这本书则将习题进行了分级，从基础巩固到能力提升，层层递进，让我可以根据自己的掌握情况来选择合适的练习。而且，它的习题全解部分，不仅仅是给出了最终答案，而是详细地展示了每一步的推导过程，并且对于关键的步骤，还会进行特别说明，比如“此处应用了牛顿第三定律”、“注意符号的正负”。这种细致入微的讲解，让我感觉不是在被动地看答案，而是在主动地学习解题方法。很多时候，我发现教材上的解法比较“简洁”，而这本书给出的解法则更具启发性，能够引导我思考更多的可能性。总的来说，它有效地帮助我巩固了教材知识，提升了解决实际问题的能力。

评分☆☆☆☆☆

老实说，我第一次接触理论力学的时候，感觉就像在走迷宫，到处都是弯弯绕绕的公式和概念，常常会迷失方向。后来机缘巧合，朋友推荐了这本《理论力学（第六版）·同步辅导及习题全解》。这本书就像一盏明灯，照亮了我学习理论力学的道路。它的语言风格非常亲切，不像教材那样板着脸讲道理，更像是你的一个学长在手把手教你。它善于将复杂的概念化繁为简，用通俗的语言解释那些令人费解的物理原理。我特别喜欢它在讲解过程中穿插的一些“小贴士”，比如“这里容易混淆，请注意区分”或者“这个概念可以用生活中的例子来理解”。这些细节虽然不起眼，但却能有效地避免我走入误区。当然，最关键的还是它的习题解析。每一道题都给出了详尽的解题步骤，甚至会分析不同解法的优劣。我常常在做完一道题后，反复对照解析，学习它的解题思路和技巧，这比单纯地刷题要有效得多。这本书真的让我觉得，理论力学并没有想象中那么可怕。

评分☆☆☆☆☆

这本《理论力学（第六版）·同步辅导及习题全解》简直是期末救星！老实说，当初拿到这本教材的时候，虽然知道它是经典，但看着厚厚一叠公式和定理，心里还是有点打怵。特别是讲到虚拟位移和达朗贝尔原理那部分，感觉大脑都要罢工了。但有了这本同步辅导，简直是打开了新世界的大门。它不是简单地把教材内容复述一遍，而是用更通俗易懂的语言，把那些晦涩的概念掰开了揉碎了讲。好多教材里一带而过的例子，它都给出了详尽的推导过程，每一步都写得清清楚楚，不像教材那样留一大堆“显而易见”的空白。我最喜欢的是它在讲解完一个知识点后，立刻配上相关的例题和习题。这些例题的设计非常巧妙，涵盖了知识点的不同侧重点，而且解题思路非常清晰。更重要的是，那些习题的全解部分，不是简单地给个答案，而是真的把解题步骤、关键点、甚至容易出错的地方都一一指出，让我能从错误中学习，而不是一知半解。感觉就像请了一个24小时在线的家教，随时都能解答我的疑惑。

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很好很好很好很好很好...

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非常好

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非常好

评分☆☆☆☆☆

对应n教p材，本书t共有21章，分别介绍静力学公理和K物体的受力P分析S、T平面汇交力系与平面力偶系、平面任意

评分☆☆☆☆☆

是正版书。总体看起来不错，印刷没有出现差错。这点很是满意。

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虽然正版有点贵，但是看着有感觉，舒服呀，慢慢看咯。

评分☆☆☆☆☆

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还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦还不错哦

评分☆☆☆☆☆

对应n教p材，本书t共有21章，分别介绍静力学公理和K物体的受力P分析S、T平面汇交力系与平面力偶系、平面任意