發表於2024-12-25
R.伊澤曼、M.明奇霍夫著的《動態係統辨識—— 導論與應用/國際電氣與電子工程譯叢》以一種易懂 、明晰、有條理的方式論述係統辨識,而且特彆注重 麵嚮應用的辨識方法。主要內容包括時域與頻域、連 續時間與離散時間的非參數模型辨識和參數模型辨識 ,比較深入地討論瞭辨識的數值計算和實際應用中的 若乾問題;對多變量係統辨識、非綫性係統辨識以及 閉環係統辨識等也有較為係統的論述。全書共分9個 部分,24章,各章論述係統、簡要,配有習題和數據 集,供讀者練習,以加強理解。
本書可供自動化類及相關專業高校師生和工程科 技人員選用。
R.伊澤曼,(Rolf Isermann),德國達姆施塔特工業大學自動控製研究所榮休教授、控製係統與過程自動化實驗室主任,國際自動控製聯閤會(IFAC)Fellow,IFAC技術過程的故障檢測、監控和安全性技術委員會委員。1965年於德國斯圖加特大學獲得博士學位,先後在斯圖加特大學和達姆施塔特工業大學任教,講授係統辨識課多年。研究方嚮包括工業控製、係統辨識、故障診斷等。著有德文和英文專著多部。 M.明奇霍夫,(Macro Münchhof),2006年於德國達姆施塔特工業大學獲得博士學位,其後曾該校任教,從2006年起講授“動態係統辨識”課。研究方嚮包括係統辨識、故障診斷等。
中文版序
Preface for the Chinese translation
序
譯著序言
原著序言
符號列錶
**章 緒論
1.1 理論建模與實驗建模
1.2 動態係統辨識的任務和問題
1.3 辨識方法的分類及在本書中的處理
1.4 辨識方法概述
1.4.1 非參數模型
1.4.2 參數模型
1.4.3 信號分析
1.5 激勵信號
1.6 特殊的應用問題
1.6.1 輸入含有噪聲
1.6.2 多輸入或多輸齣係統的辨識
1.7 應用領域
1.7.1 增加對過程特性的認識
1.7.2 理論模型的驗證
1.7.3 控製器參數的整定
1.7.4 基於計算機的數字控製算法設計
1.7.5 自適應控製算法
l.7.6 過程監控和故障檢測
1.7.7 信號預測
1.7.8 在綫優化
1.8 文獻綜述
習題
參考文獻
第2章 綫性動態係統和隨機信號的數學模型
2.1 連續時間信號的動態係統數學模型
2.1.1 非參數模型,確定性信號
2.1.2 參數模型,確定性信號
2.2 離散時間信號的動態係統數學模型
2.2.1 參數模型,確定性信號
2.3 連續時間隨機信號模型
2.3.1 特殊的隨機信號過程
2.4 離散時間隨機信號模型
2.5 特徵參數的確定
2.5.1 利用一階係統近似
2.5.2 利用二階係統近似
2.5.3 利用n階具有相等時間常數的時滯係統近似
2.5.4 利用具有遲延的一階係統近似
2.6 具有積分作用或微分作用的係統
2.6.1 積分作用
2.6.2 微分作用
2.7 小結
習題
參考文獻
第Ⅰ部分 頻域非參數模型辨識——連續時間信號
第3章 周期信號和非周期信號的譜分析方法
3.1 傅裏葉變換的數值計算
3.1.1 周期信號的傅裏葉級數
第4章 利用非周期信號測量頻率響應
第5章 利用周期測試信號測量頻率響應
第Ⅱ部分 利用相關分析法辨識非參數模型
——連續時間和離散時間
第6章 連續時間模型的相關分析
第7章 離散時間模型的相關分析
第Ⅲ部分 參數模型辨識——離散時間信號
第8章 穩態過程的*小二乘參數估計
第9章 動態過程的*小二乘參數估計
**0章 *小二乘參數估計的改進
**1章 貝葉斯方法和極大似然法
**2章 時變過程的參數估計
**3章 閉環參數估計
第Ⅳ部分 參數模型辨識——連續時間信號
**4章 頻率響應的參數估計
**5章 微分方程和連續時間過程的
**6章 子空間法
第Ⅴ部分 多變量係統辨識
**7章 多輸入多輸齣係統的參數估計
第Ⅵ部分 非綫性係統辨識
**8章 非綫性係統的參數估計
**9章 迭代優化
第20章 用於辨識的神經網絡和查詢錶
第21章 基於Kalman濾波的狀態和參數估計
第Ⅶ部分 其他問題
第22章 數值計算
第23章 參數估計的實際問題
第Ⅷ部分 應用
第24章 應用實例
第Ⅸ部分 附錄
附錄A 數學方麵
附錄B 實驗係統
索引
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