系统辨识 下载 mobi epub pdf 电子书 2024

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内容简介

系统辨识是研究确定系统数学模型的一种理论和方法，它和状态估计、控制理论构成现代控制论三个互相渗透的领域。《系统辨识》系统地介绍系统辨识和参数估计的基本原理、方法和应用。全书共分为14章，内容包括：绪论、传递函数的辨识、辨识的输入信号、相关辨识法、辨识的最小二乘法、极大似然法及其他辨识算法、系统阶次的辨识、闭环系统辨识、时间序列的建模分析、多变量系统辨识、非线性系统辨识、基于神经网络的系统辨识、小样本系统辨识以及系统辨识的应用。书中包含很多工程应用实例、Matlab实例、例题和习题。
《系统辨识》可作为自动化、机械、仪器仪表、认知科学、生物信息学等专业系统辨识、建模和参数估计课程的研究生教材，也可以供相关专业的高年级本科生、教师和科技工作者参考。

目录

前言
第1章 绪论
1.1 辨识的基本概念
1.2 系统辨识的研究目的
1.3 数学模型的分类
1.4 几种常见的数学模型的数学表示
1.5 辨识的步骤
思考题与习题

第2章 传递函数的辨识
2.1 传递函数辨识的时域法
2.2 传递函数辨识的频域法
思考题与习题

第3章 辨识的输入信号
3.1 白噪声及其产生方法
3.2 伪随机序列
3.3 连续型伪随机信号
思考题与习题

第4章 相关辨识法
4.1 连续时域相关分析法
4.2 利用M序列作输入信号的相关分析法
4.3 用脉冲响应求传递函数
思考题与习题

第5章 辨识的最小二乘法
5.1 最小二乘估计
5.2 最小二乘估计的统计性质
5.3 最小二乘递推算法
5.4 数据递推的饱和及解决办法
5.5 广义最小二乘法
5.6 增广最小二乘法
5.7 辅助变量法
5.8 相关最小二乘法
5.9 多阶段最小二乘法
5.10 最小二乘类辨识算法的比较
思考题与习题

第6章 极大似然法及其他辨识算法
6.1 极大似然法
6.2 预报误差法
6.3 随机逼近法
6.4.递推辨识算法的一般形式
6.5 测量数据含有异常值时的鲁棒辨识
6.6 递推参数估计算法的收敛性描述
6.7 辨识算法的比较
思考题与习题

第7章 系统阶次的辨识
7.1 根据Hankel矩阵判定模型的阶次
7.2 根据残差特性判定模型的阶次
7.3 确定阶的AIC准则
7.4 阶次增加时的参数递推估计算法
思考题与习题

第8章 闭环系统辨识
8.1 闭环系统的可辨识性条件
8.2 闭环系统的间接辨识法与可辨识性条件
8.3 闭环系统的直接辨识法
8.4 闭环系统切换调节器辨识
思考题与习题

第9章 时间序列的建模分析
9.1 时间序列模型的动态特性
9.2 时间序列建模
9.3 非平稳时序的处理方法
9.4 预报
思考题与习题

第10章 多变量系统辨识
10.1 多变量系统脉冲响应矩阵的辨识
10.2 多变量系统规范型及其转换
10.3 多变量系统子模型的辨识
10.4 多变量系统子子模型辨识
10.5 状态空间子空间方法估计状态空间模型
思考题与习题

第11章 非线性系统辨识
11.1 非线性系统的表示
11.2 非线性稳态系统的参数估计
11-3非线性动态系统辨识
11.4 Volterra级数的辨识
11.5 Hammerstein模型的辨识
思考题与习题

第12章 基于神经网络的系统辨识
12.1 人工神经网络基础
12.2 基于神经网络的线性系统辨识
12.3 基于神经网络非线性系统辨识
思考题与习题

第13章 小样本系统辨识
13.1 LKL估计法
13.2 SSML估计法
13.3 小样本系统的阶次估计
思考题与习题

第14章 系统辨识的应用
14.1 辨识在自适应控制中的应用
14.2 辨识在轧钢机械系统中的应用
14.3 辨识在机床切削自适应控制系统的应用
14.4 辨识在化工系统中的应用
14.5 辨识在飞行器气动力参数辨识中的应用
14.6 建模分析方法在社会经济系统中的应用
14.7 辨识在生物医学工程中的应用
附录A系统辨识实验说明
实验A 1 利用相关分析法辨识脉冲响应函数
实验A 2 机床切削加工颤振模型的辨识
实验A 3 离散模型的参数与阶次的辨识
实验A 4 加热设备动态特性的辨识
实验A 5 PWM驱动的电动机模型辨识
附录B Matlab系统辨识工具箱简介
参考文献

前言/序言

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提高效益，亦可谓“教学相长”。

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[QY]"

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①多向互动，形式多样.互动的课堂，一定的活动的课堂，生活的课堂。互动的条件：平等、自由、宽松、和谐。互动的类型师生互动、生生互动、小组互动、文本互动、习题互动、评价互动。互动的形式：问

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很好的书籍很好的学习必备佳品，，，，希望宣传能给力的，能越做也好，下次还会在来的额，京东给了我不一样的生活，这本书籍给了我不一样的享受，体会到了购物的乐趣，让我深受体会啊。

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②民主平等是指在学术面前人人平等，在知识面前人人平等。不因家庭背景、地区差异而歧视，不因成绩落后、学习困难遭冷落。民主的核心是遵照大多数人的意志而行事，教学民主的核心就是发展、提高多数人。可是总有人把眼睛盯在几个尖子学生身上，有意无意地忽视多数学生的存在。“抓两头带中间”就是典型的做法。但结果往往是抓“两头”变成抓“一头”，“带中间”变成“丢中间”。教学民主最好的体现是以能者为师，教学相长。信息时代的特征，能者未必一定是教师，未必一定是“好”学生。在特定领域，特定环节上，有兴趣占有知识高地的学生可以为同学“师”，甚至为教师“师”。在教学中发现不足，补充知识、改善教法、

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"[SM]在书店看上了这本书一直想买可惜太贵又不打折，回家决定上京东看看，果然有折扣。毫不犹豫的买下了，京东速度果然非常快的，从配货到送货也很具体，快递非常好，很快收到书了。书的包装非常好，没有拆开过，非常新，可以说无论自己阅读家人阅读，收藏还是送人都特别有面子的说，特别精美；各种十分美好虽然看着书本看着相对简单，但也不遑多让，塑封都很完整封面和封底的设计、绘图都十分好画让我觉得十分细腻具有收藏价值。书的封套非常精致推荐大家购买。 打开书本，书装帧精美，纸张很干净，文字排版看起来非常舒服非常的惊喜，让人看得欲罢不能，每每捧起这本书的时候 似乎能够感觉到作者毫无保留的把作品呈现在我面前。 作业深入浅出的写作手法能让本人犹如身临其境一般，好似一杯美式咖啡，看似快餐，其实值得回味 无论男女老少，第一印象最重要。”从你留给别人的第一印象中，就可以让别人看出你是什么样的人。所以多读书可以让人感觉你知书答礼，颇有风度。 多读书，可以让你多增加一些课外知识。培根先生说过：“知识就是力量。”不错，多读书，增长了课外知识，可以让你感到浑身充满了一股力量。这种力量可以激励着你不断地前进，不断地成长。从书中，你往往可以发现自己身上的不足之处，使你不断地改正错误，摆正自己前进的方向。所以，书也是我们的良师益友。 多读书，可以让你变聪明，变得有智慧去战胜对手。书让你变得更聪明，你就可以勇敢地面对困难。让你用自己的方法来解决这个问题。这样，你又向你自己的人生道路上迈出了一步。 多读书，也能使你的心情便得快乐。读书也是一种休闲，一种娱乐的方式。读书可以调节身体的血管流动，使你身心健康。所以在书的海洋里遨游也是一种无限快乐的事情。用读书来为自己放松心情也是一种十分明智的。 读书能陶冶人的情操，给人知识和智慧。所以，我们应该多读书，为我们以后的人生道路打下好的、扎实的基础！读书养性，读书可以陶冶自己的性情，使自己温文尔雅，具有书卷气；读书破万卷，下笔如有神，多读书可以提高写作能力，写文章就才思敏捷；旧书不厌百回读，熟读深思子自知，读书可以提高理解能力，只要熟读深思，你就可以知道其中的道理了；读书可以使自己的知识得到积累，君子学以聚之。总之，爱好读书是好事。让我们都来读书吧。 其实读书有很多好处,就等有心人去慢慢发现. 最大的好处是可以让你有属于自己的本领靠自己生存。 最后在好评一下京东客服服务态度好，送货相当快,包装仔细！这个也值得赞美下 希望京东这样保持下去，越做越好

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④关系和谐，才能有轻松愉快；关系融洽，才能够民主平等。生生和谐、师生和谐、环境和谐、氛围和谐，都需要教师的大度、风度与气度。与同行斤斤计较，对学生寸步不让，艰难有和谐的课堂。和谐的关键在

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