计算机单目视觉定位

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秦丽娟,王挺,刘庆涛著 著



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发表于2024-11-23

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图书介绍

店铺: 文轩网旗舰店
出版社: 国防工业出版社
ISBN:9787118107661
商品编码:10616091069
出版时间:2016-04-01


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图书描述

作  者:秦丽娟,王挺,刘庆涛 著 定  价:79 出 版 社:国防工业出版社 出版日期:2016年04月01日 页  数:163 装  帧:平装 ISBN:9787118107661 第1章概述
1.1计算机视觉的概述
1.1.1计算机视觉的起源和发展
1.1.2计算机视觉的应用
1.2计算机视觉的分类
1.3计算机视觉的研究难点
1.4基于模型的单目视觉定位
1.4.1点特征定位
1.4.2直线特征定位
1.4.3高级几何特征定位
1.4.4其他方法实现定位
参考文献
第2章迭代法求解P3P问题的成立条件
2.1PNP定位问题概述
2.2.1P3P定位
2.1.2P4P定位
……
参考文献

内容简介

本书围绕单目机器视觉位姿估计问题,介绍了单目机器视觉位姿估计的理论方法、技术及其应用。本书在单目机器视觉内外相关技术发展现状和技术动态的基础上,针对传统单目视觉的相关算法存在的缺点,给出了新模型,使之更为有效可靠;阐述了迭代法求解P3P问题的成立条件、直线特征位姿估计闭式解方法以及迭代求解方法、分析了其鲁棒性问题,同时介绍了基于直线特征和曲线特征的旋转体位姿估计方法,机器人目标抓取位姿估计、机械臂视觉伺服应用实例,实现了单目机器视觉位姿估计技术。
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