機器人技術基礎 下載 mobi epub pdf 電子書 2025

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內容簡介

《機器人技術基礎》介紹瞭：機器人技術相關的基本知識，主要包括：緒論；機器人結構設計基礎；機器人操作手運動學；機器人操作手動力學；操作機器人關節伺服驅動技術；機器人控製；機器人傳感器。《高等學校“十一五”規劃教材·機械設計製造及其自動化係列：機器人技術基礎（》注重將機器人基礎理論與應用技術相結閤，力求反映國內外機器人研究領域的新進展。
《高等學校“十一五”規劃教材·機械設計製造及其自動化係列：機器人技術基礎（》可作為高等學校機械工程類專業的研究生教材，也可作為機械電子工程、自動化類專業本科生的參考教材，還可供有關科技人員參考。

目錄

第1章 緒論
1.1 機器人的基本概念
1.2 機器人的特點、結構與分類
1.3 工業機器人的機構運動簡圖及主要參數
1.4 機器人技術的發展及應用

第2章 機器人結構設計基礎
2.1 手部設計
2.2 腕部設計
2.3 臂部設計
2.4 緩衝與定位
2.5 行走機構

第3章 機器人操作手運動學
3.1 齊次坐標和齊次變換
3.2 機器人操作手的運動學方程
3.3 運動學方程的解
3.4 微分運動與雅可比矩陣
3.5 雅可比矩陣

第4章 機器人操作手動力學
4.1 概述
4.2 動力學分析基礎
4.3 機器人牛頓一歐拉動力學方程的建立
4.4 機器人拉格朗日動力學方程的建立

第5章 操作機器人關節伺服驅動技術
5.1 電液伺服係統
5.2 直流電機伺服係統
5.3 交流伺服係統及其應用

第6章 機器人控製
6.1 概述
6.2 位置控製
6.3 機器人的力控製
6.4 示教一再現控製方式
6.5 主從操作

第7章 機器人傳感器
7.1 概述
7.2 視覺傳感器
7.3 測距傳感器
7.4 力覺傳感器
7.5 觸覺傳感器
參考文獻

前言/序言

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評分☆☆☆☆☆

加積分的——於是，就有瞭這一部隻屬於地球的傳奇。這是一個古老的舞颱，現在是人類的時代。或許，我們未曾想過地球有著如此漫長的迴憶。地質學最讓人感興趣的領域是研究地球的過去。地球演化曆史記載在岩層之中，化石嚮人們傾訴生命進化的曆程。根據地層類型和化石的豐度，地球演化史被劃分為若乾地質年代單元。化石記錄為認識地球演化曆史提供有價值的信息。對於認識生命演化，關於物種起源和生物滅絕的知識同樣是必需的。根據化石所處地質剖麵層位，將化石按年代排列，則化石以係統方式演變。該項觀察形成曆史地質學中一條最重要的基礎理論，任何地質年代時期均可由其特殊的生物化石內容來判定。地質學傢可依據特定時段豐富、典型的生物種類來識彆地質時期。特定生物的齣現來定義每一地質時期。同一大陸上的生物序列是相同的，決不會次序顛倒。上述規律成為建立地質年錶的基礎，並且開創瞭現代地質學。活力地球·生命的舞颱地球曆史演義講述瞭地球的形成和生命形式演化進程，從太古宙時期行星地球的早期曆史開始，緊接著是元古宙時期更為復雜生命形式的演化，然後依次記述早古生代的無脊椎生命形式，奧陶紀的早期脊椎生命，誌留紀的植物生命，泥盆紀的海洋生命和最初的陸生脊椎動物，石炭紀生活於成煤沼澤中兩棲動物的演化，二疊紀爬行動物的演化和地球曆史上重要的物種滅絕，三疊紀恐龍的演化，侏羅紀的飛行動物和漫遊於地球的大型動物，白堊紀的生命形式和地貌及恐龍滅絕事件，第三紀哺乳動物的演化，第四紀大冰期和人類當前所處的間冰期。如果想要真正地認識一個人，我們可能會從調查他的過去開始，他的成長環境，他年輕時的經曆，以及他所經曆的任何災難。對於地球同樣應該如此，地球是人類唯一的傢園，認識它的過去纔能充分地嗬護它，這纔是人類最明智的選擇。為此，我們需要瞭解地球的曆史。或許我們未曾想過我們的地球多麼非凡獨特。

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不錯不錯

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不錯的一本書，京東很給力!

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賣給傢人的還行...................

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價格適閤，比學校的便宜多瞭，不錯哦

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[ZZ]寫的的書都寫得很好，[sm]還是朋友推薦我看的，後來就非非常喜歡，他的書瞭。除瞭他的書，我和我傢小孩還喜歡看鄭淵潔、楊紅櫻、黃曉陽、小橋老樹、王永傑、楊其鐸、曉玲叮當、方洲，他們的書我覺得都寫得很好。[SM]，很值得看，價格也非常便宜，比實體店買便宜好多還省車費。 書的內容直得一讀[BJTJ]，閱讀瞭一下，寫得很好，[NRJJ]，內容也很豐富。[QY]，一本書多讀幾次，[SZ]。 快遞送貨也很快。還送貨上樓。非常好。 [SM]，超值。買書就來來京東商城。價格還比彆傢便宜，還免郵費不錯，速度還真是快而且都是正版書。[BJTJ]，買迴來覺得還是非常值的。我喜歡看書，喜歡看各種各樣的書，看的很雜，文學名著，流行小說都看，隻要作者的文筆不是太差，總能讓我從頭到腳看完整本書。隻不過很多時候是當成故事來看，看完瞭感嘆一番也就丟下瞭。所在來這裏買書是非常明智的。然而，目前社會上還有許多人被一些價值不大的東西所束縛，卻自得其樂，還覺得很滿足。經過幾百年的探索和發展，人們對物質需求已不再迫切，但對於精神自由的需求卻無端被抹殺瞭。總之，我認為現代人最缺乏的就是一種開闊進取，尋找最大自由的精神。 中國人講“虛實相生，天人閤一”的思想，“於空寂處見流行，於流行處見空寂”，從而獲得對於“道”的體悟，“唯道集虛”。這在傳統的藝術中得到瞭充分的體現，因此中國古代的繪畫，提倡“留白”、“布白”，用空白來錶現豐富多彩的想象空間和廣博深廣的人生意味，體現瞭包納萬物、吞吐一切的胸襟和情懷。讓我得到瞭一種生活情趣和審美方式，伴著筆墨的清香，細細體味，那自由孤寂的靈魂，高尚清真的人格魅力，在尋求美的道路上指引著我，讓我拋棄浮躁的世俗，嚮美學叢林的深處邁進。閤上書，閉上眼，書的餘香猶存，而我腦海裏浮現的，是一個“皎皎明月，仙仙白雲，鴻雁高翔，綴葉如雨”的衝淡清幽境界。願我們身邊多一些主教般光明的使者，有更多人能加入到助人為樂、見義勇為的隊伍中來。社會需要這樣的人，世界需要這樣的人，隻有這樣我們纔能創造我們的生活，[NRJJ]希望下次還呢繼續購買這裏的書籍，這裏的書籍很好，非常的不錯，。給我帶來瞭不錯的現實享受。希望下次還呢繼續購買這裏的書籍，這裏的書籍很好，非常的不錯，。給我帶來瞭不錯的現實享受。

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