单片机与DSP应用丛书：TMS320DM642 DSP原理与应用实践 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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许永辉 等 著

图书标签:

• 单片机
• DSP
• TMS320DM642
• 数字信号处理
• 嵌入式系统
• 应用实践
• 原理
• 技术
• 电子工程
• 微处理器

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121167133

版次：1

商品编码：10996051

包装：平装

丛书名： 单片机与DSP应用丛书

开本：16开

出版时间：2012-04-01

用纸：胶版纸

页数：399

字数：660000

正文语种：中文

内容简介

《单片机与DSP应用丛书：TMS320DM642 DSP原理与应用实践》全面而详细地介绍了TMS320DM642的硬件原理、软硬件开发与系统设计。内容包括TMS320DM642的基本特性、硬件结构、片内外设、视频接口、软件开发与代码优化、高速数字信号处理系统设计方法，以及以DM642为核心的图像处理系统开发实例。《单片机与DSP应用丛书：TMS320DM642 DSP原理与应用实践》根据作者多年的研发经验，给出了实际研发的原理图和工程实例，重点解决应用设计中的问题，并解析了高速数字信号处理系统设计中遇到的难点和解决方法。
《单片机与DSP应用丛书：TMS320DM642 DSP原理与应用实践》内容丰富新颖，所举实例具有典型性，具有较强的实用性与指导性，可作为各类工科院校电子信息类等专业的研究生、本科生学习高速DSP应用开发的教材，也可供从事DSP应用设计开发的工程技术人员参考。

内页插图

目录

第1章 概述
1.1 DSP概述
1.1.1 DSP的发展历程
1.1.2 DSP芯片的分类
1.1.3 DSP芯片特点
1.1.4 性能指标
1.2 TI公司DSP芯片
1.2.1 TMS320C2000系列
1.2.2 TMS320C5000系列
1.2.3 TMS320C6000系列
1.3 TMS320DM642处理器
1.3.1 DM642概述
1.3.2 DM642片上资源
1.3.3 DM642的应用领域

第2章 硬件结构
2.1 CPU结构
2.1.1 中央处理单元CPU
2.1.2 CPU数据通路与控制
2.2 存储空间分配
2.2.1 片内存储器
2.2.2 存储器空间映射
2.3 片内外设概述

第3章 中断控制
3.1 中断类型和中断信号
3.2 中断服务表（IsT）
3.2.1 中断服务取指包（ISFP）
3.2.2 中断服务表指针寄存器（ISTP）
3.3 中断控制寄存器
3.4 中断性能和编程注意事项
3.4.1 中断捕获和处理
3.4.2 中断性能
3.4.3 中断编程注意事项
3.5 中断选择器和外部中断
3.5.1 DM642可用的中断源
3.5.2 中断选择寄存器

第4章 外部存储器接口（EMIF）
4.1 概述
4.2 EMIF寄存器
4.2.1 全局控制寄存器（GBLCTL）
4.2.2 EMIFCE空间控制寄存器（CExCTL）
4.2.3 EMIFCE空间第二控制寄存器（CExSEC）
4.2.4 SDRAM控制寄存器（SDCTL）
4.2.5 SDRAM时序寄存器（SDTIM）
4.2.6 SDRAM扩展寄存器（SDEXT）
4.3 存储器宽度和字节对齐
4.4 SDRAM接口
4.4.1 SDRAM初始化
4.4.2 C64x页面边界监测
4,4.3 地址移位
4.4.4 SDRAM刷新
4.4.5 SDRAM自刷新模式
4.4.6 模式寄存器的设置
4.4.7 时序要求
4.4.8 SDRAM休眠（DCAB和DEAC）
4.4.9 激活（ACTV）
4.4.10 SDRAM读
4.4.11 SDRAM写
4.5 SBSRAM接口
4.5.1 SBSRAM读
4.5.2 SBSRAM写
4.6 可编程同步接口
4.6.1 ZBTSRAM接口
4.6.2 同步FIFO接口
4.7 异步接口
4.7.1 可编程ASRAM参数
4.7.2 异步读操作
4.7.3 异步写操作
4.7.4 输入准备
4.8 外围设备数据传输接口（PDT）
4.9 复位EMIF
4.10 HOLD接口
4.11 存储器请求优先级
……
第5章 EDMA控制器
第6章 视频端口NCXO内插控制口
第7章 外围设备互联接口（PCI）
第8章 主机接口（HPI）
第9章 多通道缓冲串口
第10章 定时器
第11章 通用输入，输出（GPIO）
第12章 软件开发
第13章 系统设计

前言/序言

数字化浪潮中的嵌入式智能：系统架构、底层驱动与算法融合 在信息技术飞速发展的今天，嵌入式系统已深入我们生活的方方面面，从智能家电到汽车电子，从工业自动化到医疗设备，无不闪烁着其独特的光芒。而在这股数字化浪潮的驱动下，对嵌入式系统性能和智能化水平的要求也日益严苛。本书并非聚焦于特定的硬件平台，而是从更宏观、更基础的视角，深入剖析现代嵌入式系统设计的核心要素，旨在为读者构建起坚实的理论根基和广阔的应用视野，从而能够灵活应对各种复杂的嵌入式开发挑战。 本书的内容围绕着嵌入式系统的系统架构设计、底层驱动开发以及核心算法的融合与优化这三大主线展开。我们相信，掌握了这些通用而精髓的知识，读者便能触类旁通，无论面对何种微控制器、处理器或者特定的应用场景，都能游刃有余地进行系统设计、软硬件协同开发，并最终实现高效、可靠的嵌入式智能。 第一部分：嵌入式系统架构的基石 理解嵌入式系统的架构是进行有效设计的前提。本部分将着重探讨嵌入式系统的通用层次化架构，从最底层的硬件抽象层，到操作系统/实时调度层，再到中间件与应用服务层，逐步剖析各个层次的功能、交互方式以及设计考量。 硬件抽象与接口设计： 我们将深入讲解如何有效地对各种硬件资源进行抽象，例如通用输入输出（GPIO）、中断控制器、定时器、内存控制器等。重点在于如何设计清晰、易于扩展的硬件抽象层（HAL），以及如何进行高效的接口设计，以降低上层软件与具体硬件的耦合度。我们将讨论不同类型接口（如SPI、I2C、UART、USB、Ethernet）的工作原理、时序要求以及在嵌入式系统中的典型应用场景，并提供一些关于接口选型与优化设计的基本原则。 内存管理与访问机制： 内存是嵌入式系统中宝贵且有限的资源。本部分将详细介绍嵌入式系统中常见的内存结构（如SRAM、DRAM、Flash），内存映射的概念，以及各种内存访问方式（如DMA）。我们将探讨内存分配策略，包括静态分配、动态分配以及嵌入式系统特有的内存池技术，并分析内存访问带来的性能瓶颈和潜在的并发访问问题。对于需要高性能的系统，我们将引入缓存（Cache）机制的工作原理及其对程序执行效率的影响，以及如何进行有效的缓存管理。 中断处理与实时性保障： 中断是嵌入式系统响应外部事件的关键机制。我们将深入讲解中断的产生、优先级、中断向量表、中断服务程序（ISR）的设计原则，以及如何处理嵌套中断和中断同步问题。特别地，我们将强调在实时操作系统（RTOS）环境下，如何结合中断与任务调度，以满足严格的时间约束要求。读者将了解到如何通过合理的中断设计，实现低延迟、高响应的系统行为。 电源管理与低功耗设计： 在许多嵌入式应用中，低功耗是至关重要的设计目标。本部分将探讨各种低功耗技术，包括CPU的休眠模式、外设的关断策略、时钟门控等。我们将分析不同功耗模式下的系统功耗特性，以及如何通过软件和硬件协同设计，在保证系统功能的前提下，最大程度地降低能耗。此外，还将涉及电源监控与管理电路的设计考量。 第二部分：底层驱动开发的实践艺术 驱动程序是连接硬件与上层软件的桥梁，其稳定性和效率直接影响到整个系统的表现。本部分将聚焦于嵌入式系统底层驱动的开发实践，通过大量的实例分析，指导读者掌握驱动开发的要点。 设备驱动模型与框架： 我们将介绍几种常见的设备驱动模型，例如Linux设备驱动模型中的字符设备、块设备、网络设备驱动的框架，以及裸机环境下驱动的编写风格。重点在于理解驱动程序与内核（或操作系统）的交互方式，以及如何设计模块化的、可重用的驱动代码。 总线与驱动的协同： 深入理解总线（如PCIe, AHB, APB）的工作原理对于编写高效的总线设备驱动至关重要。本部分将结合具体的总线协议，讲解如何访问总线上的设备寄存器，如何进行数据传输，以及如何处理总线相关的错误。我们将分析不同总线的特性，以及在选择总线接口时需要考虑的因素。 文件系统与存储驱动： 对于需要存储大量数据的嵌入式系统，文件系统驱动的开发是不可或缺的一部分。我们将探讨嵌入式系统中常用的文件系统类型（如FAT, JFFS2, UBIFS, YAFFS），以及如何为闪存、SD卡等存储介质开发相应的驱动程序。内容将涵盖文件系统的挂载、读写操作、日志管理等核心功能。 网络通信驱动： 随着物联网和分布式系统的发展，网络通信能力成为许多嵌入式设备的核心要求。本部分将详细讲解以太网、Wi-Fi、蓝牙等无线通信接口的驱动开发。我们将分析这些接口的数据链路层、网络层协议，以及驱动程序如何与TCP/IP协议栈进行协同工作，实现高效的网络数据传输。 传感器与执行器驱动： 嵌入式系统通常需要与各种传感器（如温度、湿度、加速度、光线传感器）和执行器（如电机、舵机、LED）进行交互。本部分将提供开发这些驱动程序的指导，包括如何解析传感器数据，如何控制执行器的动作，以及如何进行校准和滤波。我们将重点关注数据采集的精度与实时性，以及对执行器控制的精确度。 第三部分：核心算法的嵌入与优化 现代嵌入式系统越来越倾向于集成更复杂的算法，以实现智能化、自适应化的功能。本部分将探讨核心算法在嵌入式系统中的嵌入、优化与加速。 算法的移植与实现： 介绍将桌面或服务器端开发的算法移植到资源受限的嵌入式平台上的常用方法。我们将讨论算法的数学模型、伪代码的转换、以及在C/C++语言中的具体实现。重点在于如何理解算法的计算复杂度，并提前评估其在目标硬件上的运行时间和资源占用。 浮点与定点运算的权衡： 浮点运算在算法中普遍使用，但在嵌入式平台（尤其是一些低成本微控制器）上可能效率低下或不支持。本部分将深入讲解浮点运算与定点运算的区别，以及如何进行定点化转换，从而提高算法的执行速度并降低对硬件的要求。我们将分析定点化带来的精度损失问题，以及如何通过量化、尺度因子等技术来补偿。 并行处理与硬件加速： 对于计算密集型的算法，如何利用嵌入式系统的并行处理能力至关重要。我们将探讨多线程、多进程（在支持的操作系统上）的开发技巧，以及如何利用硬件提供的并行计算单元，例如SIMD指令集、GPU（在高端嵌入式平台）或专用的DSP/AI加速器（在具体硬件中有体现）来加速算法的执行。 嵌入式机器学习与信号处理： 随着嵌入式AI的兴起，将机器学习模型部署到嵌入式设备上已成为一个重要的研究方向。本部分将介绍一些轻量级的机器学习算法（如决策树、支持向量机、简单的神经网络）的原理，以及如何将其优化并部署到嵌入式系统中。同时，我们将探讨常用的信号处理算法（如FFT、滤波器）在嵌入式系统中的实现与优化，例如在音频、图像处理领域的应用。 性能分析与代码优化： 掌握对嵌入式代码进行性能分析的方法是提升系统效率的关键。本部分将介绍各种性能分析工具（如示波器、逻辑分析仪、性能计数器、剖析工具），以及如何通过这些工具定位代码中的性能瓶颈。在此基础上，我们将提供一系列行之有效的代码优化策略，包括算法改进、数据结构选择、指令集优化、编译选项调整等。 本书并非为特定某一款处理器或某个特定应用场景量身定制，而是致力于提供一种通用、普适的设计思想和开发方法论。我们力求内容深入浅出，既有扎实的理论基础，又不乏实际工程经验的提炼。通过对系统架构的全面理解、对底层驱动的精湛掌握，以及对核心算法的灵活运用，本书将帮助读者在不断变化的嵌入式技术领域中，构建出更强大、更智能、更具竞争力的产品。无论您是初涉嵌入式开发的工程师，还是希望深化技术功底的资深开发者，本书都将是您探索嵌入式系统奥秘、引领技术前沿的得力助手。

评分☆☆☆☆☆

这本书在实践操作层面做得相当出色，给我留下了深刻的印象。它不仅仅停留在理论讲解，而是提供了大量的实战代码示例和详细的开发流程指导。从最初的开发环境搭建，到编写简单的汇编和C语言程序，再到利用DSP的片上外设进行数据采集和输出，书中都一步一步地进行了演示。我特别赞赏它对各种常用外设的详细讲解，比如串口通信、定时器、ADC/DAC等，并给出了相应的配置和编程方法。书中还提供了如何使用DSP的调试工具进行程序下载、断点设置、变量监视等操作的详细教程，这对于我这种刚开始接触DSP开发的人来说，简直是救星。我尝试着书中提供的几个示例代码，发现它们都非常精炼且易于理解，经过简单的修改就能应用到自己的项目中。书中还对一些常见的DSP应用场景，例如滤波器设计、FFT变换等，提供了可以直接调用的代码库和实现思路，大大加快了我的开发进度。

评分☆☆☆☆☆

刚拿到这本书，翻了几页就被它详实的内容深深吸引了。虽然标题是《单片机与DSP应用丛书：TMS320DM642 DSP原理与应用实践》，但我更看重它如何将复杂的DSP理论掰开揉碎，用通俗易懂的语言呈现出来。一开始，我担心会遇到晦涩难懂的数学公式和抽象的概念，但这本书的作者显然在这方面下了苦功。他们从最基础的数字信号处理概念讲起，逐步深入到DM642这款DSP的架构、指令集以及各种外设接口。最让我惊喜的是，书中对每一个概念的解释都配有非常贴切的比喻和生动的图示，即使是初学者也能快速抓住要点。我尤其欣赏其中关于FFT算法的讲解，将原本枯燥的数学推导转化为直观的流程图，让我瞬间明了其核心思想。此外，书中还穿插了许多实际应用案例，比如音频处理、图像识别等，这让我在学习理论的同时，也能看到它们是如何在现实世界中大放异彩的。这不仅仅是一本技术手册，更像是一位经验丰富的老师，耐心细致地引导我一步步踏入DSP的殿堂。

评分☆☆☆☆☆

我一直对嵌入式系统和数字信号处理领域充满好奇，但苦于没有系统性的入门指导。这本书的出现，简直就是及时雨！它没有直接抛出大量代码，而是花了大量篇幅来讲解DM642这款DSP的硬件架构，包括其核心处理器、存储器结构、以及各个功能模块之间的关系。我特别喜欢它对流水线、缓存机制的详细阐述，这对于理解DSP的高效运行至关重要。书中还对DM642的功耗管理和中断处理机制进行了深入剖析，这对于设计低功耗和实时性强的嵌入式系统非常有帮助。我还在书中看到了关于如何选择合适的时钟频率、如何优化内存访问等实践性建议，这些都是在实际开发中经常会遇到的问题，而这本书却能提供清晰的解决方案。此外，它还简单提到了与FPGA协同工作的可能性，这为我未来的学习方向提供了新的思路。这本书的优点在于，它不是简单地罗列知识点，而是将这些知识点有机地串联起来，形成一个完整的知识体系，让读者能够从宏观到微观，全面了解DM642。

评分☆☆☆☆☆

购买这本书的初衷是想了解TMS320DM642这款具体的DSP芯片，而这本书在这方面完全没有让人失望。它对DM642的指令集进行了详尽的解析，涵盖了其所有的基本指令、扩展指令以及特殊指令，并且对每一条指令的功能、寻址方式以及执行效率都进行了详细的说明。我印象深刻的是书中对C64x+指令集在处理浮点运算和向量运算方面的优势的详细阐述，这对于理解DSP在多媒体处理等领域的强大能力至关重要。书中还对DM642的内存管理单元（MMU）和缓存（Cache）机制进行了深入的分析，这对于理解程序在DSP上的运行效率和优化内存访问至关重要。此外，书中还详细介绍了DM642的各种外设接口，如EMIFA、MCBSP、EDMA等，并给出了相应的配置和使用方法，这些都是在实际应用中不可或缺的知识。这本书的内容非常扎实，信息量也很大，对于想要精通DM642这款DSP的工程师来说，绝对是一本值得反复研读的参考书。

评分☆☆☆☆☆

这本书的另一大亮点在于其深入的算法分析。对于DSP而言，算法是其核心竞争力，而这本书在这方面做得非常到位。它没有简单地列出算法公式，而是从算法的原理出发，深入剖析了其数学基础和计算复杂度，并详细讲解了如何在DM642平台上高效地实现这些算法。我特别欣赏书中对有限脉冲响应（FIR）和无限脉冲响应（IIR）滤波器实现的讲解，它不仅给出了具体的实现代码，还对不同实现方式的优劣进行了对比分析，并提供了如何根据实际需求进行优化的建议。此外，书中还对快速傅里叶变换（FFT）算法的原理和在DM642上的优化实现进行了详尽的阐述，包括如何利用DSP的指令集和硬件特性来加速计算。书中还涉及到了一些更高级的算法，比如自适应滤波、卡尔曼滤波等，虽然篇幅有限，但已经为我打开了更广阔的视野。总的来说，这本书在算法方面的内容，既有深度又不失广度，对于想要深入理解DSP算法的读者来说，绝对是一笔宝贵的财富。

评分☆☆☆☆☆

内容还不错

评分☆☆☆☆☆

很好很好很好很好很好很好很好

评分☆☆☆☆☆

对于西方研究汉学，我们不要存在任何的偏见。他们的长处是在建构、理论、框架、比较的视野，以及说出某一个东西比较广的意义。西方在训练一个领域的时候，通常都有别的领域的辅助，比如说，你写中国题目可能要学英国史、法国史、日本史等等，在历史之外，可能你还要有文学、人类学、社会学的背景。所以，它是以众学来治一学，就不会坐井观天，这和整个学术界的培养很有关系。另外，它常常不在这个文化的限制里面，有时候跳出来，确实可以看出我们在这里面看不到的东西。

评分☆☆☆☆☆

很好很好很好很好很好很好很好

评分☆☆☆☆☆

另一方面讲，他们参与现实的政治非常多，不管是评论、建言等等，非常明显。在那个时代，他们对于自由民主有很高的信念，他们也是通过和政治相当大的互动，才可以去维护自由民主。所以他们对当时的国民政府基本上是既有关系，又要保持距离。

评分☆☆☆☆☆

我们这一代的情况跟他们又不一样，“自由民主”已经相当成熟了，好像已经是一个不正自名的东西。而且，这一代的知识分子基本上都是受西方的影响，已经慢慢形成了专门的学者。但是，我个人认为，适度对社会问题关心还是很有必要的事情。最近这些年，我觉得台湾因为受学术评价标准影响太大，人跟社会抽离开来。抽离开来，对学术发展有好处，很纯，很严谨，可是也应该对社会有所关心。

评分☆☆☆☆☆

很好很好很好很好很好很好很好

评分☆☆☆☆☆

今天刚刚拿到书，这本静涛，袁钰写的懂老公的女人最幸福大全集（超值金版）很不错，简言之，懂老公，与老公的梦想发生共鸣，与他分享喜悦、分担痛苦，是做一个好妻子的义务，也是在婚后进一步赢得老公青睐和柔情蜜意的基础。懂老公的女人，幸福一生不懂老公的女人，一生凄惨。身为女人，别总是把羡慕的眼光向外投射，甚至嫉妒其他的女人比自己命好，嫁了一个好老公，哀叹自己命薄无福。古人云临渊羡鱼，不如退而结网。与其纠结于他人比自己婚姻幸福，与其自怨自艾，不如用心经营婚姻，反观自己，纠正自己在婚姻相处中的不足之处，做一个懂老公的睿智女人，否则婚姻将是一张令你恐惧到不敢面对的面孔，幸福自然也只能永远驻足在别处。序懂老公，做天下最幸福的女人在情窦初开的年月，相信大多数妙龄女子都曾蹙额感叹悠悠红尘渡，一波烟云缱绻，谁能许我一世柔情尔后，斗转星移，在一个合适的地点，合适的时间，转身遇到爱，遇到一个合适的人。你和你所爱的人相依相守，相互温暖。沐浴着幸福的阳光，在对视中静静地感受彼此的存在。在甜蜜的滋味中沉醉，一起感受生命中的喜怒哀乐愁。在共度的时光里，他会在过马路的时候牵着你的手，他会在下雨的时候为你撑起一把伞，他会在你伤心的时候送来安慰，他会在你生气的时候耐心地哄你，他会在你遭遇人生低谷的时候把你心疼地拥入怀里，说别哭，还有我，我在这女人一旦培养出对爱情的敏感，懂得享受被爱的幸福之后，就算正式进入了爱情的学校，可以研习更多的功课了。慢慢地，你确信，无论遇到怎样的风雨，他都会在你身边陪着你，疼你，宠你于是，某一天，你答应了他的求婚于是，某一天，你满怀喜悦和憧憬地迈上了婚姻的红地毯。一说到婚姻，很多人可能都会联想起钱钟书的小说围城。其中，最为熟悉的莫过于他对婚姻的一句描述婚姻像一座城，城外的人想进去，城内的人想出来。事实上，婚姻绝不是幸福的终点，而是幸福的另一个起点。当然，这需要有一个前提，即走入围城中的女人，除了要善于以人妻的角色，用心融入柴米油盐酱醋茶的婚姻生活，更要以一双慧眼，看透老公的心思和性情，做一个懂老公的女人。唯有如此，你才有可能成为老公思想上的依恋，成为老公心灵深处的归宿，进而对你倾其所有柔情，回报你，呵护你，用尽全力为你创造一个幸福的人生。要知道，有一个理解自己、支持自己的妻子，是一个男人对婚姻的最大需求，更是一个男人拼搏的最佳动力。就男人的心理而言，通常情况下，即使是微不足道的事，亦希望有人与他分享。而当悲伤之时，即使妻子并未夸张地安慰自己，只要一句温柔而体贴的话，便可让男人觉得妻子关心自己而内心洋溢着幸福感。遗憾的是，很多做妻子的不太能了解老公的这种心理。举个例子，就算老公已经比

评分☆☆☆☆☆

很好很好很好很好很好很好很好