走进乐高机器人 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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• 乐高机器人
• STEM教育
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• 少儿编程
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• 乐高
• 教育

出版社： 科学普及出版社

ISBN：9787110077948

版次：1

商品编码：11086514

包装：平装

开本：16开

出版时间：2012-07-01

页数：196

正文语种：中文

内容简介

《走进乐高机器人》是关于乐高机器人制作方面的专业书籍，全书循序渐进地介绍了从认识乐高机器人的软硬件、结构搭建到编写程序，进而让一个个机器人工作起来的过程。学完《走进乐高机器人》的全部内容，你就能成为玩乐高机器人的高手。

内页插图

目录

第一章 乐高机器人硬件、软件介绍
第二章 机器人动起来
第三章 交通灯
第四章 多边形和圆
第五章 碰碰车
第六章 巡线机器人
第七章 摩天轮
第八章 老鼠夹子
第九章 高尔夫机器人
第十章 高尔夫球洞

探索奇妙的电子世界：从基础原理到趣味实践 本书并非《走进乐高机器人》，而是致力于带领读者踏上一段充满惊喜的电子科学探索之旅。我们将从最基础的电子元件出发，逐步深入，让你在玩乐中理解抽象的电子原理，并通过动手实践，将理论知识转化为生动的应用。这本书将是你打开电子世界大门的一把钥匙，帮助你理解那些隐藏在日常电器背后的奥秘。 第一章：电子世界的初体验——揭开元件的面纱 在本章，我们将认识一些最基本、最核心的电子元件。别担心，我们会用最直观、最易懂的方式来介绍它们。 电阻：控制“电子水流”的阀门。 你可以想象电子就像水流，而电阻就像水管中的阀门，它能够控制电子流动的强度。我们会介绍不同阻值的电阻，以及它们在电路中扮演的角色。你会学到如何识别电阻的颜色编码，理解欧姆定律，这是理解电路行为的基石。例如，为什么一个灯泡会发出不同亮度的光？这可能就与电路中的电阻有关。 电容：储存“电荷能量”的小仓库。 电容就像一个小水库，可以暂时储存电荷。我们会讲解不同类型的电容，如电解电容和陶瓷电容，以及它们在电路中的作用，例如滤波和定时。你会了解电容的充放电过程，并发现它在许多地方都发挥着至关重要的作用，比如让你的收音机能够稳定地接收信号。 二极管：单向通行的“电子隧道”。 二极管就像一条只能单向通行的隧道，允许电子从一个方向流过，但阻止另一个方向的流动。我们会介绍普通二极管、发光二极管（LED）等，理解它们的工作原理以及在整流、指示等方面的应用。你会亲眼见证，为什么一个小小的LED灯能够发出五彩斑斓的光芒。 电感：对抗“电流变化”的稳定器。 电感则像是一个习惯了稳定流动的“惯性体”，它会试图抵消电流的变化。我们将解释电感的基本概念，以及它在滤波和振荡电路中的应用。你会了解到，电感能够帮助平滑电流，减少电子信号中的杂讯。 开关：电路的“门”。 最简单的元件之一，但却是控制电路通断的关键。我们会介绍各种类型的开关，从简单的拨动开关到按键开关，以及它们在实际应用中的便利性。 第二章：构建你的第一个电路——点亮你的创意 有了基础元件的认识，我们就可以开始动手搭建属于自己的第一个电路了。这一章将引导你从零开始，一步一步地完成一些简单但富有成就感的项目。 基础电路搭建： 我们会使用面包板（breadboard）这种无需焊接的工具，让你能够轻松地插入和拔出元件，进行电路的实验和修改。你会学习如何正确地连接电源、元件和导线，确保电路能够正常工作。 “闪烁的LED”项目： 这是一个经典的入门项目。我们将学习如何利用简单的元件组合，让LED灯以一定的频率闪烁。这个过程将让你深刻理解定时电路的基本原理，并体验到电子元件协同工作的乐趣。 “简单的报警器”项目： 学习如何利用传感器和发声元件，制作一个简单的报警器。例如，当某个条件满足时（比如光线变暗），报警器就会发出声音。这个项目会让你初步接触到“输入”和“输出”的概念。 “电子风扇控制”项目： 尝试控制一个小型直流风扇的转速。通过改变电路中的电阻值，你可以调整风扇的转速，体验到如何通过改变元件参数来影响电路的输出。 第三章：深入数字世界——逻辑门的奥秘 电子世界不仅仅是模拟的，还有神奇的数字世界。本章将带你进入数字逻辑的世界，理解计算机和智能设备是如何工作的。 二进制和逻辑门： 我们会介绍二进制数制，这是数字电路的基础。然后，我们将深入讲解最基本的逻辑门，如AND门、OR门、NOT门，以及它们各自的功能。你会理解这些看似简单的逻辑门是如何组合起来，实现复杂的计算和判断的。 组合逻辑电路： 学习如何将多个逻辑门组合起来，构建更复杂的电路。我们将设计一个简单的“交通灯控制器”，让它按照预设的顺序闪烁，模拟真实的交通信号。 时序逻辑电路： 进一步探索时序逻辑电路，了解触发器（Flip-flops）的工作原理。触发器是构建记忆单元的基础，它们能够“记住”当前的状态。我们将介绍如何利用触发器制作一个简单的“计数器”，让你看到数字信息是如何被存储和处理的。 第四章：微控制器——你的智能助手 微控制器（Microcontroller）是现代电子设备的核心，它们就像是微型的电脑，能够执行各种指令，控制外部设备。本章将为你打开微控制器的大门。 认识微控制器： 我们将介绍一些常见的微控制器平台，例如Arduino。你会了解微控制器的基本结构，包括处理器、内存和输入/输出接口。 编程基础： 学习如何使用简单的编程语言（如C/C++的简化版）来编写微控制器的程序。你将学会如何通过代码来控制LED的亮灭、读取传感器的数值，以及驱动电机等。 传感器应用： 探索各种有趣的传感器，例如光敏电阻（测量光线强度）、温湿度传感器（测量环境的温度和湿度）、超声波测距传感器（测量距离）。你将学会如何将这些传感器连接到微控制器，并读取它们的数据。 执行器控制： 了解如何通过微控制器来控制各种执行器，例如舵机（精确控制角度）、继电器（控制大功率设备）。 趣味项目实例： “光控小车”： 制作一个能够根据光线强度自动转向的小车。 “智能浇花系统”： 利用温湿度传感器监测土壤湿度，并在土壤干燥时自动启动水泵浇水。 “简易电子琴”： 利用按键和发声模块，制作一个能够弹奏简单旋律的电子琴。 第五章：无线通信的魅力——连接无处不在 在这个互联互通的时代，无线通信技术已经渗透到我们生活的方方面面。本章将为你揭示无线通信的基本原理和有趣的实践。 无线通信基础： 介绍电磁波的基本概念，以及无线信号是如何传播的。我们会简单讲解蓝牙、Wi-Fi等常见无线通信技术的原理。 红外通信： 学习如何利用红外收发模块，实现短距离的无线通信。你可以尝试制作一个简单的红外遥控器，控制家电（当然，这是在模拟环境下）。 射频通信： 探索更通用的射频通信模块，例如433MHz的无线模块。你将学会如何让两个设备之间通过射频信号进行数据的发送和接收，比如实现一个简单的无线门铃。 蓝牙模块应用： 学习如何利用蓝牙模块，实现手机与微控制器之间的无线连接。你可以尝试制作一个能够通过手机App控制LED灯颜色的装置，或者一个能够读取传感器数据并显示在手机上的小项目。 第六章：电子制作的进阶之路——理论与实践的融合 在掌握了基础知识和实践经验后，本章将引导你思考更复杂的电子项目，并提升你的电子制作能力。 电路设计思考： 学习如何根据项目需求，选择合适的元件，并进行合理的电路设计。我们会讨论一些设计原则，例如功耗、稳定性、成本等。 故障排查技巧： 电子制作过程中难免会遇到问题，本章将为你提供一些实用的故障排查技巧，帮助你快速定位和解决问题。 PCB（印刷电路板）简介： 了解PCB的作用，以及它在电子产品中的重要性。虽然我们不会深入学习PCB设计，但你会对工业化的电子产品生产有一个初步的认识。 开源硬件的魅力： 介绍开源硬件社区的重要性，以及如何利用大量的开源资源，例如电路图、代码库和教程，来加速你的项目开发。 创意项目启发： 提供一些进阶项目的灵感，例如： “智能天气站”： 集成多种传感器，实时监测和显示本地的天气信息。 “DIY无人机”： （这是一个更具挑战性的项目，但可以作为学习目标）了解无人机的工作原理，并尝试搭建一个简单的模型。 “互动艺术装置”： 将电子技术与艺术相结合，创作出具有互动性的艺术品。 本书特色： 循序渐进，易于理解： 从最基础的概念开始，逐步深入，确保每个读者都能跟上学习进度。 强调实践，动手为王： 大量提供实践项目，让你在玩乐中学习，将抽象的理论转化为看得见、摸得着的成果。 趣味性与实用性结合： 设计的项目不仅有趣，而且能够让你了解电子技术在日常生活中的应用。 激发创造力： 鼓励读者发散思维，将所学知识融会贯通，创造出属于自己的独特电子作品。 无论你是否是电子爱好者，这本书都将为你打开一扇通往奇妙电子世界的大门。在这里，你将不再只是旁观者，而是能够亲手创造、实现各种奇思妙想的魔法师。让我们一起，开启这场令人兴奋的电子探索之旅吧！

评分☆☆☆☆☆

这本《走进乐高机器人》真的是太棒了！我作为一个对科技一直充满好奇，但又觉得动手能力略有不足的成年人，一直想找一本既能让我入门，又能让我感到有趣的书。在朋友的推荐下，我找到了这本书，当时抱着试试看的心态，没想到真的被它深深吸引了。 首先，这本书的排版和插图设计就非常吸引人。各种色彩鲜艳、细节丰富的乐高积木模型，搭配清晰易懂的步骤图，让我在翻阅的过程中就充满了动手的欲望。它不像一些枯燥的科技书籍，上来就讲一大堆理论公式。《走进乐高机器人》很巧妙地将抽象的科学原理融入到一个个生动有趣的机器人搭建过程中。比如，在讲解齿轮传动时，它并没有直接罗列各种传动比的计算，而是通过搭建不同功能的机器人，让你亲身体验不同齿轮组合带来的速度和力量上的变化。我尤其喜欢书中关于“运动”和“感应”两个章节的介绍，通过搭建不同类型的机器人，我切实地感受到了乐高EV3（书里提到的大概是这个型号，虽然我没有具体实物，但文字描述让我完全能想象出来）的编程逻辑是如何驱动机器运动的，以及如何利用传感器去感知周围的环境。那种从无到有的创造过程，真的非常有成就感。 而且，这本书的语言风格非常亲切，没有使用过于专业的术语，即使是初学者也能轻松理解。作者就像一位经验丰富的老师，循序渐进地引导读者一步步深入。他不仅会告诉你“怎么做”，还会告诉你“为什么这么做”。例如，在介绍如何搭建一个能够跟随线条的机器人时，作者会解释光线传感器的工作原理，以及如何通过编程来控制机器人的转向。我发现，这本书不仅仅是关于搭建机器人，更是关于培养一种解决问题的思维方式。当我遇到搭建上的困难时，书中提供的各种调试技巧和注意事项，就像指路明灯一样，帮助我找到了症结所在，并最终解决了问题。 这本书最让我惊喜的是，它并没有将乐高机器人局限于儿童的玩具，而是展现了它在教育和创新领域的巨大潜力。通过书中介绍的各种进阶项目，我看到了如何将乐高机器人与更复杂的编程概念结合起来，甚至还能完成一些模拟现实生活中的任务。我甚至开始构思，是否可以利用这本书的知识，为我工作中的一些流程自动化设计一个小型的解决方案。这本书给了我一个全新的视角，让我意识到科技并非遥不可及，而是可以通过有趣的方式触及和掌握的。 总之，《走进乐高机器人》是一本非常值得推荐的书，无论你是想为孩子开启科技启蒙，还是像我一样，希望在工作之余寻找一份动手的乐趣和创新的灵感，这本书都能满足你的需求。它不仅教会我如何搭建和编程，更重要的是，它点燃了我对创造和探索的热情。

评分☆☆☆☆☆

我刚拿到《走进乐高机器人》这本书的时候，就被它封面那充满未来感的乐高机器人插图所吸引。我一直对机器人技术有着浓厚的兴趣，但总觉得这是一个高深莫测的领域，自己很难入门。幸运的是，这本书的出现，彻底改变了我的看法，它用一种非常接地气、充满趣味的方式，为我打开了通往机器人世界的大门。 这本书最大的优点在于它的循序渐进。它不会一开始就让我们去面对复杂的电子元件和晦涩的编程语言。相反，它从最基础的乐高积木搭建开始，教我们如何运用各种连接件和结构，去构建一个稳定且功能性的机器人框架。书中对各种机械原理的讲解，例如齿轮的啮合、传动比对速度的影响，都通过生动形象的图示和实际搭建的例子来呈现，让我能够直观地理解这些看似枯燥的物理概念。我特别喜欢书中关于“平衡”和“行走”机构的设计讲解，通过搭建不同的腿部结构，我能深刻体会到稳定性对机器人运动的重要性。 当进入到编程阶段时，这本书也展现出了极高的专业性和易懂性。它所介绍的编程方式，虽然是图形化的，但却涵盖了非常多核心的编程逻辑，比如顺序执行、选择结构（if-else）、循环结构（while, for）等等。书中设计的每一个小项目，都巧妙地将这些编程概念融入其中。例如，在教我们如何让机器人避开障碍物时，作者会引导我们思考：机器人应该何时检测障碍？如果检测到障碍，应该如何反应？是停止，还是转向？每一次的思考和实践，都让我对编程的理解更深入一层。 这本书最让我感到兴奋的是，它不仅仅是在教我们如何搭建和编程，更是在激发我们的创造力和想象力。它鼓励我们去思考“如果……会怎样？”，并尝试通过改变结构或调整程序来验证自己的想法。我甚至开始在脑海中构思，如果我有一个可以抓取物品的乐高机器人，我可以用它来做什么。书中展示的各种进阶项目，例如能够完成简单任务的机器人，更是让我看到了乐高机器人无限的可能性。 《走进乐高机器人》这本书，对于任何想要探索机器人领域，但又不知从何下手的朋友来说，都是一份绝佳的入门指南。它以一种寓教于乐的方式，让我们在动手实践中掌握知识，在解决问题中获得乐趣。我确信，这本书不仅会让你学会搭建和编程，更会点燃你对科技和创新的热情。

评分☆☆☆☆☆

说实话，在读《走进乐高机器人》之前，我对于“乐高机器人”的理解还停留在孩子玩的玩具层面。但我不得不承认，这本书彻底颠覆了我的认知，它将乐高机器人描绘成了一个充满无限可能性的创新平台，让我重新认识了科技的趣味性和教育意义。 这本书最吸引我的地方在于，它能够将复杂的科学原理，用一种极其易于理解和操作的方式呈现出来。例如，在讲解“动力学”和“运动学”时，它并没有直接抛出枯燥的公式，而是通过让你亲手搭建一个能够实现不同运动轨迹的机器人，让你在实际操作中去体会和感受。我记得书中关于如何让机器人完成一个精准的圆形轨迹的章节，虽然听起来简单，但要实现起来却需要对速度、转向角度进行精密的控制，而这个过程，正是对作者所讲解的编程逻辑和机械结构的最好检验。 书中的编程部分，虽然是图形化的编程语言，但其严谨性和逻辑性，却丝毫不亚于传统的代码编程。它从最基础的“指令序列”讲起，然后逐步深入到“循环”、“条件判断”、“变量”等更高级的概念。我最喜欢的是书中关于“传感器”应用的章节，通过搭建一个能够对声音做出反应的机器人，让我深刻理解了输入、处理、输出这样一个完整的控制流程。这种“输入-处理-输出”的模式，不仅仅是机器人编程的核心，更是很多自动化系统和人工智能的基础。 《走进乐高机器人》给我带来的最大改变，是一种“敢于尝试”的精神。书中提供了大量的案例和挑战，鼓励读者去模仿，去修改，去创新。即使搭建失败了，书中也会给出非常详细的排查和解决问题的思路，这让我不再害怕失败，而是将其看作是学习过程的一部分。这种积极的反馈机制，极大地激发了我的学习兴趣和探索欲。 我强烈推荐这本书给任何对科学、技术、工程或数学（STEM）领域感兴趣的人，无论你是学生，还是已经工作的成年人。它不仅仅是一本关于如何搭建和编程乐高机器人的书，更是一本培养创造力、逻辑思维和解决问题能力的宝贵教材。这本书让我相信，科技并非遥不可及，而是可以通过有趣的方式，触及并掌握的。

评分☆☆☆☆☆

这本书《走进乐高机器人》带给我的，远不止是搭建和编程的技巧，更像是一场思维的拓展和一次对“可能性”的全新认知。我一直以来都觉得科技是一个遥远且复杂的领域，但这本书用一种出乎意料的亲切和生动的方式，让我感觉触手可及。 从一开始，这本书就摒弃了枯燥的理论说教，而是直接将我们带入到乐高积木的世界。我非常享受那种用双手去创造的过程，看着一个个普通的积木，在巧妙的组合下，逐渐变成一个拥有特定功能的机器人。书中对机械结构的讲解，例如如何利用不同的齿轮组合来实现速度和力量的转换，我是通过亲手搭建一个简单的绞盘装置才真正理解的。这种“所见即所得”的学习方式，让我对机械原理有了直观且深刻的认识，也让我明白了每一个结构的设计背后，都蕴含着巧妙的科学原理。 更让我惊喜的是，这本书在讲解编程的部分，虽然是图形化的编程界面，但却非常系统地涵盖了编程中最核心的概念。比如，书中通过搭建一个能够按照指令进行前进、后退、转向的机器人，让我对“顺序执行”和“控制流程”有了初步的认识。而当涉及到让机器人具备“感知”能力时，例如通过超声波传感器检测距离并做出相应反应，我就开始体会到“条件判断”和“反馈机制”在编程中的重要性。我甚至可以想象，如果我将书中学习到的知识应用到我的实际工作中，也许能优化一些重复性的流程。 这本书的价值不仅在于教会我如何搭建和编程，更在于它所传递的一种解决问题的思维方式。当我搭建的机器人无法按照预期工作时，书中提供的各种调试技巧和思路，就如同一个循循善诱的导师，引导我一步步找出问题所在，并找到解决方案。这种过程让我不仅学会了如何让机器人“动起来”，更学会了如何去分析问题、拆解问题，并最终解决问题。 《走进乐高机器人》这本书，对我来说，不仅仅是一本关于乐高机器人的操作手册，更像是一本激发我探索欲望、培养逻辑思维的启蒙读物。它让我看到了科技的无限可能，也让我相信，只要敢于尝试，动手实践，我们每个人都能成为创造者。

评分☆☆☆☆☆

读完《走进乐高机器人》这本书，我脑子里依旧回荡着齿轮转动的声音，还有那一个个神奇的机器人从图纸变成现实的奇妙过程。这本书绝对不是那种你看完就丢在一边，然后遗忘的书籍，它更像是一位循循善诱的伙伴，带我踏入了一个充满无限可能的乐高机器人世界。 一开始，我带着些许的怀疑，想着“乐高机器人”听起来像是小孩子的东西，我一个成年人会不会觉得太幼稚？然而，这本书从一开始就打破了我的刻板印象。它并没有直接把我们扔进复杂的编程界面，而是从最基础的机械结构和搭建技巧入手，用非常直观的方式展示了各种零件的连接方式和它们所能发挥的作用。比如，书中对“力矩”和“速度”的讲解，就不是简单的理论描述，而是通过让你亲手搭建一个简单的升降装置，让你在组装的过程中深刻体会到不同齿轮组合对输出力量的影响。这种“做中学”的方式，让我对机械原理有了全新的认识，也为后续的编程打下了坚实的基础。 令我印象深刻的是，这本书在讲解编程部分时，非常有层次感。它没有一开始就抛出复杂的代码，而是从图形化编程入手，一步步引导读者理解逻辑流程、条件判断、循环等基本编程概念。书中通过搭建一个能够避障的机器人，让我第一次体会到“传感器”的强大功能。当机器人能够自主地识别前方的障碍物并及时调整方向时，那种成就感简直无法用言语形容。我甚至能想象到，如果我是一名教师，这本书将是多么好的教导工具，能够让学生在玩乐中掌握编程的精髓。 而且，这本书的案例设计非常贴近生活，也充满趣味性。它不仅仅是教会你搭建一个“能动”的机器人，而是教你如何让机器人“智能”地完成任务。书中介绍的如何让机器人跟随黑色线条前进，或者如何让机器人做出简单的回应，都充满了探索的乐趣。作者在书中穿插的各种小提示和“小挑战”，也让我觉得非常有趣，仿佛在和作者进行一场智力游戏。每次成功完成一个挑战，都让我对接下来的内容更加期待。 总而言之，《走进乐高机器人》是一本让我惊喜连连的书。它巧妙地将科学、技术、工程和数学（STEM）的理念融入到有趣且富有挑战性的搭建和编程活动中。这本书不仅能够激发读者的创造力，培养解决问题的能力，更能让我们体会到科技的魅力。我强烈推荐给所有对机器人技术感兴趣的朋友，无论你是初学者还是有一定基础，这本书都会给你带来意想不到的收获。

评分☆☆☆☆☆

每一个“为什么”都是成长过程中的一段路，是一把金色的钥匙，是一对梦幻而温暖的翅膀，是知识海洋中的小帆船，是永远难忘的知心朋友。大人们总是说，等你长大了就知道了。也许有一天，孩子会告诉你，等我知道了，我就长大了。·为中小学生量身打造

评分☆☆☆☆☆

等了很久才发来。。。唉

评分☆☆☆☆☆

囤着吧，迟早会到这阶段的

评分☆☆☆☆☆

第一章　乐高机器人硬件，软件介绍

评分☆☆☆☆☆

机器人的设计搭建过程包含电脑编程、传感器技术、电子技术、信息技术、机械设计、空气动力、新能源及系统工程等，让孩子在“做中学”。在孩子解决问题的过程中培养孩子科学的思维方式、面对挑战的勇气、团队合作的技巧。

评分☆☆☆☆☆

机器人的设计搭建过程包含电脑编程、传感器技术、电子技术、信息技术、机械设计、空气动力、新能源及系统工程等，让孩子在“做中学”。在孩子解决问题的过程中培养孩子科学的思维方式、面对挑战的勇气、团队合作的技巧。

评分☆☆☆☆☆

[SM]这本书的印刷质量是非常不错的,很喜欢,而且价格相对来说很实惠,可谓物美价廉,无论是装订方式,还是发货包装个人感觉都是很不错的.[BJTJ]买之前还特意看了一下编辑推荐,本来还有点犹豫,看到这么多名人都喜欢[ZZ]写的[SM]也就打消了我的犹豫.简单的看了下[NRJJ],我发觉我已经喜欢上它了,尤其是书中的一段[SZ],真是让人爱不释手,意犹未尽.

评分☆☆☆☆☆

第九章 高尔夫机器人

评分☆☆☆☆☆

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