高级技工学校教材：机械手原理 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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劳动和社会保障中国就业培训技术指导中心，全国职业培训教学工作指导委员会机电专业委员会 编

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• 机械手
• 工业机器人
• 机器人技术
• 自动化
• 机电一体化
• 高级技工
• 教材
• 机械工程
• 控制工程
• 机器人原理

出版社： 中央广播电视大学出版社

ISBN：9787304028497

版次：1

商品编码：11128449

包装：平装

开本：16开

出版时间：2004-11-01

用纸：胶版纸

页数：60

字数：107000

正文语种：中文

内容简介

　　《高级技工学校教材：机械手原理》是全国职业培训教学工作指导委员会机电专业委员会依据《国家职业标准》相关工种高级技工内容要求及劳动和社会保障部《高级技工学校专业目录教学计划》，组织全国长期从事技工教育和职业培训工作的教师编写的。
　　《高级技工学校教材：机械手原理》内容共分为五章：机械手概述、手臂和手部、机械手的运动控制、控制系统、机械手的运用。通过对《高级技工学校教材：机械手原理》的学习，力图使相关职业技术人员熟悉常用机械手的基础知识，在实践中能认识、分析各种机械手的工作原理，了解其功能及在实际工作中的应用。

内页插图

目录

第一章 机械手概述
第一节 机械手的发展及应用
第二节 机械手的组成
第三节 机械手的分类
第四节 机械手的基本形式
第五节 机械手的型号编制和规格参数

第二章 机械手的手臂和手部
第一节 手臂
第二节 手部的种类及要求

第三章 机械手的运动控制
第一节 控制中的基本概念
第二节 机能
第三节 传动机构

第四章 控制系统
第一节 机械控制和射流控制
第二节 液压控制
第三节 顺页序控制器控制
第四节 程序控制
第五节 数字控制
第六节 计算机控制
第七节 微处理机控制
第八节 控制装置故障的排除

第五章 机械手的应用
第一节 机械手的发展
第二节 我国机械手的发展与应用

前言/序言

《精密机械制造基础》 内容简介： 本书是为高级技工学校学生量身打造的精密机械制造领域入门教材。全书共分为十四章，系统地阐述了现代精密机械制造的基本理论、核心工艺、先进技术以及质量控制方法。 第一章 机械制造基础 本章将引导读者认识机械制造在国民经济中的地位和作用，了解机械制造的工艺过程，并详细介绍机械零件的种类、基本结构以及常用材料的性能和选择原则。通过本章的学习，学生将建立起对机械制造的宏观认识。 第二章 金属材料及其加工工艺 本章重点介绍各类常用金属材料（如碳素钢、合金钢、铸铁、铝合金、铜合金等）的性能特点、热处理工艺（退火、正火、淬火、回火）及其对材料性能的影响。同时，本章还将介绍金属材料的塑性变形加工方法，包括锻造、轧制、挤压等的基本原理和应用。 第三章 切削加工基础理论 切削加工是机械制造的核心工艺之一。本章将深入剖析切削运动、切削力、切削热等基本概念，讲解刀具的几何形状、材料及其磨损规律。学生将掌握切削过程中的各项参数对加工质量和效率的影响，为后续学习打下坚实基础。 第四章 车削加工 车削是机械制造中最常见的加工方法之一。本章详细介绍车床的结构、工作原理及操作方法，重点讲解车削加工的各种工序，包括外圆车削、内圆车削、端面车削、螺纹车削、锥度车削等，并辅以实际操作案例。 第五章 铣削加工 铣削是用于加工平面、沟槽、成型面等零件的重要工艺。本章将介绍铣床的类型、结构特点和操作要领，系统讲解铣削加工的各种方法，如平面铣削、沟槽铣削、角度铣削、分度铣削等，并强调安全操作规程。 第六章 钻削与镗削加工 钻削用于加工孔，镗削用于提高孔的精度和光洁度。本章将详细介绍钻床和镗床的结构、用途，以及钻削和镗削加工的工艺要领、刀具选择和工件夹持方法，重点在于如何获得满足图纸要求的孔加工精度。 第七章 磨削加工 磨削是实现高精度、高光洁度零件加工的最后一道工序。本章将介绍磨削加工的原理、磨削液的作用，并重点讲解平面磨削、外圆磨削、内圆磨削、无心磨削等常见磨削方法的工艺特点和操作要领，以及砂轮的选择和修整。 第八章 齿轮加工 齿轮是机械传动中的关键零件。本章将介绍齿轮的基本类型、几何参数，并重点讲解齿轮加工的几种主要方法，如滚齿法、插齿法、剃齿法等，使学生了解如何加工出满足精度要求的各类齿轮。 第九章 螺纹加工 螺纹广泛应用于紧固和传动。本章将介绍螺纹的种类、标准、几何参数，并详细讲解螺纹的机械加工方法，包括车削螺纹、铣削螺纹、磨削螺纹以及螺纹的测量方法。 第十章 键与花键加工 键和花键是用于连接轴与轮毂的传动零件。本章将介绍键的种类、标准，以及键槽的加工方法，包括铣削、插削等。同时，也将介绍花键的类型、基本参数和加工方法。 第十一章 表面处理与防护 为了提高零件的耐磨性、耐腐蚀性或装饰性，需要进行表面处理。本章将介绍常见的表面处理方法，如电镀、阳极氧化、化学氧化、喷涂等，并讲解金属零件的防锈和防护措施。 第十二章 机械加工精度与表面质量 加工精度和表面质量是评价零件制造水平的重要指标。本章将系统介绍公差与配合的基本概念，讲解尺寸公差、形状公差、位置公差等，并阐述表面粗糙度及其检测方法，引导学生理解并掌握如何实现图纸要求的精度和表面质量。 第十三章 机械加工质量的检测 本章将介绍机械零件的常用检测工具和检测方法，包括量块、千分尺、游标卡尺、量表、角度规、万能角度尺等的使用，以及三坐标测量机在精密测量中的应用，帮助学生掌握独立进行零件尺寸和形位误差检测的能力。 第十四章 机械制造工艺规程设计基础 在本章，我们将综合运用前几章所学知识，讲解如何根据零件图纸、生产批量、设备条件等因素，编制合理的机械加工工艺规程。这包括选择加工方案、确定加工顺序、选择刀具和量具、制定操作规程等，旨在培养学生独立解决实际生产问题的能力。 本书内容严谨，图文并茂，注重理论与实践的结合，旨在培养具备扎实机械制造基础知识和操作技能的高级技工人才。通过学习本书，学生将能够更好地理解机械制造的原理，掌握各种加工方法，并能独立完成机械零件的制造和质量检测工作。

评分☆☆☆☆☆

这本书在理论阐述方面，给我最深刻的印象是它的严谨性。它在讲解每一个概念时，都能够追溯到最基本的物理原理，并且引用了大量的学术文献和研究成果作为支撑。比如，在介绍运动学和动力学模型时，它并没有简单地给出公式，而是详细推导了这些公式的由来，以及它们在不同工况下的适用性。这让我觉得，这本书不仅仅是教你如何“做”，更是让你明白“为什么”。它鼓励你去思考，去探究背后的逻辑。我尤其喜欢它在分析过程中所展现出的那种条理性，每一个步骤都逻辑清晰，层层递进，没有丝毫含糊不清的地方。而且，书中对于一些容易混淆的概念，比如逆运动学和正运动学，更是做了非常深入的对比和区分，并且通过具体的例子来帮助读者理解。我还注意到，书中在引入新的概念时，会先给出其在实际工程中的应用背景，然后再进行理论上的讲解，这样使得理论学习更具目的性，而不是枯燥的数学公式推导。我感觉作者在撰写这本书时，一定是一位有着深厚理论功底和丰富实践经验的专家，他对机械臂的理解已经达到了一个非常高的境界，并且能够用一种清晰易懂的方式传达给读者。这种严谨又不失生动的讲解方式，让我受益匪浅，也让我对机械臂的内在运行机制有了更深层次的认识。

评分☆☆☆☆☆

这本书的数学部分的处理方式，让我印象非常深刻。它并没有回避复杂的数学公式和推导，但同时又非常注重对这些数学工具的解释和应用。作者会详细讲解每一个数学符号的含义，以及它在实际问题中扮演的角色。更重要的是，它会通过大量的图示和算例，来直观地展示这些数学原理是如何指导机械臂的运动和控制的。比如，在介绍齐次坐标变换时，书中不仅仅给出了矩阵公式，还会通过二维和三维空间的旋转和平移示例，让你清晰地看到矩阵运算如何改变物体的位姿。我之前接触过一些数学相关的教材，往往是公式一大堆，看完之后还是不知道这些公式到底有什么用。但这本书不同，它将数学与机械臂的实际应用紧密结合，让你在学习数学的同时，也能够感受到数学的力量。我尤其喜欢它在讲解微积分和向量分析时，总是会将其与机械臂的速度、加速度、受力分析联系起来，让你明白这些数学工具是为了解决实际工程问题而生的。这种“学以致用”的教学理念，让我对数学学习的态度也发生了很大的转变，不再觉得数学是枯燥的理论，而是解决实际问题的有力武器。

评分☆☆☆☆☆

这本书的课后习题设计，也让我觉得非常有价值。它不仅仅是简单的概念回忆题，而是包含了大量的计算题、分析题和设计题。这些题目覆盖了教材中的各个章节，能够帮助读者巩固所学知识，并且检验自己对原理的理解程度。我特别喜欢书中那些需要结合实际情况进行分析和设计的题目，它们能够很好地锻炼我们的工程思维和解决问题的能力。例如，有一个题目要求根据某个特定的生产场景，选择合适的机械臂类型，并分析其关键技术指标。这种题目，让我感觉自己仿佛真的在进行一项工程设计。而且，书中对一些重点习题还提供了详细的解答思路，这对于我们自行练习时遇到困难时，能够提供及时的指导。我感觉，这些习题的设计，不仅仅是为了测试，更是为了引导我们去主动思考，去解决实际工程中可能遇到的问题。这使得学习过程更加完整和有效，也让我对未来从事相关工作充满了信心。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧设计倒是挺出乎我意料的，封面的配色大胆而又不失专业感，那是一种深邃的蓝色为主调，点缀着一些银色的线条，勾勒出机械手臂的骨骼结构，非常有力量感和科技感。纸张的质感也很不错，不是那种过于光滑的印刷纸，而是带有一点点哑光的纹理，翻阅起来手指触感很舒适，也比较不容易留下指纹。内页的排版也相当用心，大量的图表和示意图穿插其中，让原本可能晦涩的机械原理变得直观易懂。字体的大小也比较适中，长时间阅读不会觉得眼睛疲劳。而且，书本的整体重量也控制得很好，拿在手里不会觉得过于沉重，无论是放在书架上还是随身携带，都显得很方便。我特别喜欢封面封底的细微之处，比如封底的那个小小的出版社Logo，设计得很精致，还有书脊上的烫金字体，在光线下闪烁着低调的光芒，都透出一种严谨和品质感。拿到这本书的第一感觉就是，这是一本认真制作、值得细细品味的教材。我甚至注意到，书的边缘处理得很干净利落，没有毛刺，这一个小细节就足以看出印刷厂家的专业水平。我尝试着翻阅了一下目录，发现章节的划分逻辑清晰，循序渐进，这对于学习者来说至关重要，能够帮助我们建立起完整的知识体系。而且，书的装订方式似乎也很牢固，我特意用力翻了几页，感觉书页之间连接得很紧密，不用担心用久了会散页。总而言之，从外观和装帧上来说，这本书就已经给了我一个非常好的第一印象，让我对接下来的阅读充满了期待。

评分☆☆☆☆☆

翻开这本书，我首先被里面的插图风格吸引了。不同于很多教材里那种过于呆板、平面化的示意图，这本书里的机械臂的3D模型图非常逼真，细节之处刻画得一丝不苟。你看，比如关节处的齿轮和连杆，甚至是每一个螺丝的纹理，都画得栩栩如生，仿佛触手可及。而且，这些图并不是孤立存在的，它们都巧妙地融入了文字讲解中，相互印证，大大增强了内容的理解性。例如，在介绍关节自由度时，书中不仅用文字进行了详细的阐述，还配上了多角度的透视图，清晰地展示了各个轴的转动范围和限制。这对于我们这些初学者来说，简直是福音。我之前看过一些介绍机械臂的书籍，很多都只是文字堆砌，或者图示过于简略，看得我云里雾里。但这本书在这方面做得非常出色，它真正做到了“图文并茂”，而且“图”的质量非常高，不是那种敷衍了事的感觉。我特别注意到，书中对一些关键部件的分解图也做得非常细致，比如减速器、电机、末端执行器等，每一个组成部分都标注得清清楚楚，并且解释了它们在整体结构中的作用。这些精美的插图不仅有助于理解，甚至可以说是一种视觉上的享受。我甚至觉得，这些插图单独拿出来，都可以作为工业设计的艺术品来欣赏了。总的来说，这本书在视觉呈现上下了很大的功夫，这对于提高学习效率和学习兴趣起到了至关重要的作用。

评分☆☆☆☆☆

我发现这本书在语言表达上，也具有独特的魅力。作者在保证专业性的同时，并没有使用过于生涩的专业术语。相反，他善于运用比喻和类比，将抽象的机械原理变得形象生动。例如，在解释关节自由度时，作者可能会用“人体的肩膀、手腕的活动方式”来类比，让你一下子就能够抓住核心概念。而且，作者的行文流畅，逻辑清晰，即使是面对一些复杂的计算和推导，也能让你在阅读过程中保持一定的兴趣。我尤其喜欢他在讲解一些关键技术时，会穿插一些历史故事或者趣闻轶事，这不仅增加了阅读的趣味性，也能够让你对这些技术的产生背景和发展过程有一个更深刻的了解。我记得在介绍某个经典机器人手臂的设计时，作者提到了当时研发团队所面临的挑战和克服的困难，这让我对工程师们的智慧和毅力肃然起敬。这种富有感染力的语言风格，让学习的过程不再枯燥乏味，而是充满探索的乐趣。总的来说，这本书在语言运用上达到了一个很好的平衡点，既保证了学术的严谨性，又充满了人文的温度，让人读起来既学到知识，又能感受到其中的智慧。

评分☆☆☆☆☆

这本书在章节的组织结构上，我个人觉得设计得非常合理。它遵循了一种由浅入深、循序渐进的学习路径。从最基础的机械臂结构组成、运动学分析开始，逐步过渡到动力学、控制系统设计，再到最后的应用与发展。这种结构安排，非常符合一个新手从入门到精通的学习过程。一开始，你可能会对那些复杂的公式感到畏惧，但随着章节的深入，你会发现，每一个新的概念都是建立在前面知识的基础之上的，而且作者总是会用通俗易懂的语言来解释这些概念。我特别喜欢它将一些复杂的理论分解成小块，然后分章节进行讲解，这样不会让读者感到信息过载。比如，在讲到坐标系变换时，它先介绍了欧拉角和齐次坐标，然后逐步讲解如何进行矩阵运算，最后再应用于机器人手臂的姿态描述。整个过程过渡得很自然，让你能够逐步掌握这些核心的数学工具。我感觉，作者在编写这本书时，一定是站在学生的角度去思考的，力求将最复杂的知识以最清晰、最易于理解的方式呈现出来。这种精心设计的章节结构，让我在学习过程中感到非常顺畅，能够有效地构建起对机械臂原理的完整认知。

评分☆☆☆☆☆

在实际应用和案例分析方面，这本书的表现同样令人刮目相看。它不仅仅停留在理论层面，而是提供了大量贴近实际生产需求的案例。比如，书中详细分析了不同类型机械臂在工业自动化、医疗手术、太空探索等领域的具体应用场景，并且对这些应用中遇到的技术难点和解决方案进行了深入探讨。我特别欣赏书中对一些经典机械臂的设计思路和技术演进的梳理，这有助于我们了解行业的发展趋势和未来的技术方向。而且，书中对每一个案例的分析都非常详尽，不仅介绍了机械臂的结构和功能，还深入剖析了其在特定应用中发挥的关键作用，以及相关的控制算法和安全保障措施。我记得其中有一个关于工业焊接机械臂的案例，详细介绍了其在连续高精度作业中的表现，以及如何通过优化轨迹规划来提高效率和保证产品质量。这种实操性的内容，对于我们这些即将进入职场的技术人员来说，具有极高的参考价值。通过这些案例，我仿佛能够身临其境地感受到机械臂在真实工作环境中的应用，也对如何将理论知识转化为实际生产力有了更清晰的认识。

评分☆☆☆☆☆

这本书的参考文献和附录部分，也为我提供了极大的便利。它列出了大量的相关书籍、学术论文和技术标准，这为我提供了进一步深入学习和研究的宝贵资源。我可以通过这些参考文献，去查阅更详细的资料，去了解更多相关的理论和技术。而且，附录中包含的一些常用公式、单位换算、材料性能等信息，也十分实用，能够方便我在学习过程中随时查阅，而无需再去翻阅其他的工具书。我注意到，参考文献的引用格式也非常规范，这体现了作者严谨的学术态度。而附录的内容，则充分考虑到了读者的实际需求，为我们的学习提供了全方位的支持。我感觉，这本书的作者不仅仅是想把知识传授给我们，更是希望能够引导我们走上自主学习和研究的道路。这种严谨细致的态度，让我对这本书的整体质量有了更高的评价，也让我更加信赖这本书所传达的知识。

评分☆☆☆☆☆

我注意到，这本书在内容的前沿性和深度方面，也展现出了相当的水准。它并没有仅仅局限于介绍一些经典的机械臂原理，而是对近年来机器人技术的一些最新发展和趋势进行了探讨。比如，书中涉及到了柔性机械臂、仿生机械臂，以及与人工智能、机器学习在机器人控制中的结合等内容。这些内容让我能够了解到当前机器人领域的前沿研究方向，以及未来可能的发展前景。虽然有些内容可能对于初学者来说会稍微有些难度，但作者在讲解时，也会尽量提供一些背景知识和相关的参考资料，方便读者进行深入的拓展学习。我记得书中在介绍强化学习在机械臂抓取任务中的应用时，列举了多个最新的研究案例，并且分析了其中的技术挑战和潜在的解决方案。这让我感受到，这本书不仅是一本教材，更是一扇通往机器人技术前沿世界的窗口。它不仅教我“是什么”，更让我思考“可能是什么”，激发了我对这个领域更深入探索的兴趣。

评分☆☆☆☆☆

我去北京以后不多长时间，就看见了传说中的黄总。黄总叫黄旭明，广东人，文化程度就不说了，一场唏里糊涂来到北京，在站稳脚跟以后时常感叹人世间的事情奇妙啊，原来在广东的一个好朋友，和我一起放牛的，就没有来北京发展。

评分☆☆☆☆☆

书是正版。京东商城图书看这本书有着颇多的感触，看书的过程中仿佛在对照着自己的成长经历，我的父母无甚多的教育理念，完全按照自己认为对的教育方法把我育成，到了我成了母亲，既然有让我学习不断的知识，如果把工作当成一种奉献，再平凡的职业也会显得不同凡响。 英国文学家萧伯纳说： 这便是真正的快乐，即被用于一个你自认为是有力的目标。也就是说，要成为一种自然的力量，而不是一个狂热的、自私的、精神不正常和牢骚满腹的傻瓜，抱怨世界不让你幸福。我的看法是：我的生命属于整个社会，只要我活着，我就要为它奉献我所能做的一切，这是我的荣幸。 京东商城图书频道提供丰富的图书产品,种类包括小说、文学、传记、艺术、少儿、经济、管理、生活等图书的网上销售,为您提供最佳的购书体验。网购上京东,省钱又放心! 希望在我去世时，我能为社会耗尽自己的一切，因为我越努力工作，就会活得越久，关于阅读：影响人一生的一个东西，就是阅读，阅读决定了你的智力水平，觉得了你的眼界。书中举了几个小孩的例子，我深有同感，在如今这个应试教育的时代，所有的学生都被培养成一种人，就是只会考试，学限定的书本知识的人，我就是其中之一，其实就算你的成绩再好，越是往后，你的人生之路就越是狭窄，尤其是进入社会之后，轮到你说的时候，发现没有料可以说，轮到你做的时候，不知道该怎么做。最初想看这本书是因为学校论坛有一天的十大题目是...最喜欢的一本书一直打算写这个书的书评，又一直都下不了笔，想表达的太多，但真正能用言语叙述清楚的又太少，于是一直搁浅搁浅搁浅，搁浅到变成拖延。 这是一本有骨头的书，也是中国人身上善良、真正、执著精神的集中体现。就在3月份的一个下午，露露给我说她要去西藏啦，这是她在大四在最后的青春最任性的gap year。她是我见过的最不象中文系的中文女生，做事从来不会害羞，落落大方，各种得瑟欢乐，凡是都冲在最前面，各种游戏只有她玩的最high。 又有一位相识多年的哥哥，在去年年底辞职去泰国，至今未归，就连他微博的所在地都变成啦浪漫主义基地，他在清迈开始潜心修行，每当我心情郁闷得时候，或者滞留在机场，火车站或者车站的时候，类的精神境界在这里似乎已经完全超越了物质层面，不管衣服多么肮脏，恒河水如何不清澈，河水的含菌量有多高，也不管有多少骨灰盒柴火的灰烬被河水带走。恒河似乎隐藏着生命诞生和结束的轮回，所以一切的物质行为在这里显得无足轻重，不足挂齿看法与本质 　当然并非所有的思维转换，都如同我在纽约地铁的经历那般迅速，我和桑德拉教育儿子的经验，就是一段漫长、艰辛且费神的过程。一开始我们因袭传统与流俗，深信子女的成败代表父母的荣辱。直到后来，思维改变，看事情的角度不同，才彻底调整了自己以及四周的环境。 　　为了以全新的观点看待儿子，我们必须先重新做人。我们投入时间精力修养品德，建立不同于以往的思维。 　　变化的世界，不变的原则。任何努力的成功，都离不开恰到好处并游刃有余的应用某些原则，这些原则对成功而言是不可或缺的。

评分☆☆☆☆☆

比想象中的内容单薄的多，也只能是这个价格了

评分☆☆☆☆☆

黄总是中国最早一批学美容美发的人，到北京开了不少美发店，手艺不错，早期还帮助一些中国本土歌星做头发，从而发家。而在现在的有名美发店里，有技术好的大师傅，有资格老的老师傅，黄总假装是又大又老的师傅，功成名就，悄然隐退，成家立业，忘记老本，现在估计连秃瓢都剃不好。

评分☆☆☆☆☆

所谓顶着一鸟，就是说，举凡比较豪华的汽车，车头总是竖起来一个标的，劳斯莱斯的银天使，积架的豹子，奔驰的三叉星之类，黄总可能觉得捷达过于平淡，就直接升级到老斯莱斯，但是有没弄明白老斯莱斯的车标是一个双手向后张开的天使，只以为是只被

评分☆☆☆☆☆

“提纲挈领”，内容简单，起到指导性的作用！

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内容共分为五章：机械手概述、手臂和手部、机械手的运动控制、控制系统、机械手的运用。通过对《高级技工学校教材：机械手原理》的学习，力图使相关职业技术人员熟悉常用机械手的基础知识，在实践中能认识、分析各种机械手的工作原理，了解其功能及在实际工作中的应用