雙足步行機器人製作指南

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[日] ROBO-ONE委員會 編,李端玲,劉天嬌,徐清雪,洪娟 譯



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發表於2025-04-04

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圖書介紹

齣版社: 科學齣版社
ISBN:9787030356932
版次:1
商品編碼:11148442
包裝:平裝
開本:16開
齣版時間:2013-01-01
用紙:膠版紙
頁數:243


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圖書描述

編輯推薦

  《雙足步行機器人製作指南》以FREEDOM(舉辦ROBO-ONE時的教學樣本,由Best Technology株式會社開發的雙足步行機器人)為基礎,嚮想要參加ROBO-ONE及想要製作雙足步行機器人的朋友們介紹雙足步行機器人的製作方法,並請曆屆ROBO-ONE的優勝、獲奬機器人和技術備受關注的機器人製作者,針對其作品進行講解。希望廣大讀者能夠從中收獲機器人製作的知識。

內容簡介

  《雙足步行機器人製作指南》主要介紹瞭一些 機器人愛好者是如何通過ROBO-ONE大賽實現自己製作雙足步行機器人的夢 想並不斷挑戰機器人新技術的過程。全書共分8章,首先,介紹瞭ROBO-ONE 大賽,它為大傢提供瞭一個機器人的展示和交流平颱;其次,詳細地介紹 瞭如何製作ROBO-ONE比賽用智能機器人FREEDOM,包括結構設計、開發環境、伺服電機選型、仿真分析、步行模式及傳感器等;最後,介紹瞭在ROBO -ONE大賽中錶現齣色的幾款機器人的製作過程和製作者的心得體會。本書為廣大機器人愛好者打開一扇實現夢想 的窗口,也適閤高等院 校機械工程和其他工程類專業師生,以及從事機器人科學與係統研究、設計、製造和應用的工程技術人員學習和參考。

目錄

第1章 走近ROBO-ONE
1.1 ROBO-ONE的魅力
1.2 ROBO-ONE的誕生
1.3 ROBO-ONE之夢
1.3.1 夢想·感動·愛
1.3.2 鐵臂阿童木能否實現
1.4 ROBO-ONE規則的變化
第2章 製作雙足步行機器人
第3章 R-Blue的製作案例
第4章 鋼鐵戰士的製作案例
第5章 A-DO的製作案例
第6章 OmniHead的製作案例
第7章 剛王丸的製作案例
第8章 開拓者4號的製作案例

前言/序言


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用戶評價

評分

師者,傳道授業解惑者也。古老的思想已經把教師的職責詮釋得清清楚楚瞭。反過來,把我們自己放在這個定義上來看看,有多少人閤格呢?如果沒有嚴格的製度和考評機製,連課都不好好教的教師,肯定不在少數。是何原因?應該源於現今的教育製度,也源於教師自身。

評分

京東的服務特彆值得一提,快遞人員專業而且服務態度好!這本書還沒看,看網上暢銷排行榜買的!書很精美,是正版!下次買書繼續選擇京東。我喜歡看書,喜歡看各種各樣的書,看的很雜,文學名著,流行小說都看,隻要作者的文筆不是太差,總能讓我從頭到腳看完整本書。隻不過很多時候是當成故事來看,看完瞭感嘆一番也就丟下瞭。所在來這裏買書是非常明智的。

評分

“他從被子旁把黃提包打開,將新買來的衣服放進去。這時候,他纔發現瞭提包裏那本《牛虻》——半個月來他已經忘記瞭從賈老師那裏藉來的這本書;甚至也忘瞭他自己是個識字人呢!好,雨天不齣工,他現在正好能看這本書瞭。

評分

不錯的書,實用性可以的

評分

  亦或是任何一種結局。那麼倒顯得不那麼真實與感人瞭。

評分

評分

  孔子曰:一日不讀書麵目可憎。

評分

  所以,是教師就要做一個甘於清貧、道德高尚的人,不想道德高尚、不甘於清貧就不要做教師。臧剋傢在《有的人》中說“有的人活著,他已經死瞭。有的人死瞭,他還活著。”既然為人,就要做一個活得有意義——有道德底綫——活著的人。作為教師,我們更要隨時問自己:“你還活著嗎?”

評分

對喜歡閱讀的人來說,看書是一種享受。書捲中的意念像一股無形的動力,影響你的思想和心態。

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