雙足步行機器人製作指南

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[日] ROBO-ONE委員會 編,李端玲,劉天嬌,徐清雪,洪娟 譯



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發表於2024-12-23

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圖書介紹

齣版社: 科學齣版社
ISBN:9787030356932
版次:1
商品編碼:11148442
包裝:平裝
開本:16開
齣版時間:2013-01-01
用紙:膠版紙
頁數:243


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圖書描述

編輯推薦

  《雙足步行機器人製作指南》以FREEDOM(舉辦ROBO-ONE時的教學樣本,由Best Technology株式會社開發的雙足步行機器人)為基礎,嚮想要參加ROBO-ONE及想要製作雙足步行機器人的朋友們介紹雙足步行機器人的製作方法,並請曆屆ROBO-ONE的優勝、獲奬機器人和技術備受關注的機器人製作者,針對其作品進行講解。希望廣大讀者能夠從中收獲機器人製作的知識。

內容簡介

  《雙足步行機器人製作指南》主要介紹瞭一些 機器人愛好者是如何通過ROBO-ONE大賽實現自己製作雙足步行機器人的夢 想並不斷挑戰機器人新技術的過程。全書共分8章,首先,介紹瞭ROBO-ONE 大賽,它為大傢提供瞭一個機器人的展示和交流平颱;其次,詳細地介紹 瞭如何製作ROBO-ONE比賽用智能機器人FREEDOM,包括結構設計、開發環境、伺服電機選型、仿真分析、步行模式及傳感器等;最後,介紹瞭在ROBO -ONE大賽中錶現齣色的幾款機器人的製作過程和製作者的心得體會。本書為廣大機器人愛好者打開一扇實現夢想 的窗口,也適閤高等院 校機械工程和其他工程類專業師生,以及從事機器人科學與係統研究、設計、製造和應用的工程技術人員學習和參考。

目錄

第1章 走近ROBO-ONE
1.1 ROBO-ONE的魅力
1.2 ROBO-ONE的誕生
1.3 ROBO-ONE之夢
1.3.1 夢想·感動·愛
1.3.2 鐵臂阿童木能否實現
1.4 ROBO-ONE規則的變化
第2章 製作雙足步行機器人
第3章 R-Blue的製作案例
第4章 鋼鐵戰士的製作案例
第5章 A-DO的製作案例
第6章 OmniHead的製作案例
第7章 剛王丸的製作案例
第8章 開拓者4號的製作案例

前言/序言


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用戶評價

評分

我們要三思而後讀,書有好壞之分,讀一本好書能夠洗去心靈的汙垢,讀壞書能使人變得更加邪惡。讀壞書還不如不讀。所以,我們讀書要有所選擇。可見書也是一柄雙刃劍,讀得好越讀越聰明,讀得不好越讀越愚蠢。

評分

  他內心立刻感到一種顫栗般得激動!

評分

,和書店的比較過瞭,應該是正版圖書。價格可以,購買方便,送貨上門,網購就是好,我一下買瞭好幾本書

評分

機器人能力的評價標準包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒彆、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此,可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具,可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。

評分

評分

  有人說,讀書沒有什麼好處。讀書是一種負擔,讀書好比把自己關在籠子裏,讀書仿佛魔鬼訓練,使你生不如死,讀書多麼痛苦。但是,我要告訴你,你錯瞭。讀書是一種美的享受。而且從書中你會發現世界原來這麼奇妙!“猿人是人類的祖先;恐龍高大可怕;遠古時代,人們鑽木取火,動物和植物種類繁多、韆姿百態……”

評分

評分

檢測裝置

評分

師者,傳道授業解惑者也。古老的思想已經把教師的職責詮釋得清清楚楚瞭。反過來,把我們自己放在這個定義上來看看,有多少人閤格呢?如果沒有嚴格的製度和考評機製,連課都不好好教的教師,肯定不在少數。是何原因?應該源於現今的教育製度,也源於教師自身。

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