小型交流伺服电机控制电路设计 [小型ACサーボ?モータの制御回路設計] 下载 mobi epub pdf 电子书 2025

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编辑推荐

适读人群 ：工科院校电子、电工等相关专业的师生，以及广大电气从业人员
伺服电机的原理及控制方式都有说明，图文并茂，入门者的需要

内容简介

　　《小型交流伺服电机控制电路设计》主要介绍小型交流伺服电机的基本特性、设计方法及应用实例。主要内容包括交流伺服电机的基本原理、构造与特征，电机驱动电路，电机控制，反馈控制电路的设计，使用单片机控制交流伺服电机，驱动交流伺服电机的三相PWM控制回路，基于软件的伺服控制器的设计，基于汇编语言实现的伺服控制器高速化，交流伺服电机的控制实验等。书后还给出了与直流电机有关的专业名词解释，对于读者理解书中的内容有很大的帮助。
　　《小型交流伺服电机控制电路设计》内容实用性强、结构清晰合理、言简意赅，对实际操作有很强的指导性和借鉴意义。
　　《小型交流伺服电机控制电路设计》适合工科院校电子、电工等相关专业的师生参考阅读，同时适合作为广大电气从业人员的参考用书。

内页插图

目录

第1部分 基础篇
第1章 交流伺服电机的基础
1.1 本书的重点课题
1.2 本书中使用的交流伺服电机
1.2.1 代表性的交流伺服电机
1.2.2 交流伺服电机的内部构造
1.2.3 交流伺服电机的用途
1.3 电机的构造及原理
1.3.1 直流电机的基本构造
1.3.2 直流电机的转动原理
1.3.3 无刷直流电机的基本构造
1.3.4 无刷电机的旋转原理
1.4 电机的分类与直流伺服电机在分类中所处的位置
1.4.1 直流伺服电机属于旋转电机
1.4.2 交流伺服电机是有逆变器电路的交流电机
1.4.3 交流伺服电机是同步电机
1.4.4 交流伺服电机的特征
1.5 伺服是什么
1.5.1 伺服机构与伺服电机
1.5.2 直流伺服电机
1.5.3 RC伺服
1.5.4 位置检出机构
1.5.5 交流伺服电机的系统构成
第2章 交流伺服电机的构造与特征
2.1 产生旋转力的原理
2.1.1 有关磁铁的知识
2.1.2 实际的电机
2.1.3 电机的恢复转矩和平衡点
2.2 旋转力与步进驱动
2.2.1 制造旋转磁场的方法
2.2.2 使其连续的旋转
2.2.3 决定位置机构的特征
2.2.4 控制位置
2.2.5 控制速度
2.3 无刷直流电机驱动
2.3.1 让电机不停止地转动
2.3.2 不会产生失步
2.3.3 检测转子的位置
2.3.4 控制速度
2.3.5 控制位置
2.4 交流电机驱动（正弦波驱动）
2.4.1 交流伺服电机驱动（正弦波驱动）的电流分配
2.4.2 交流伺服电机驱动（正弦波驱动）的转子位置检测
2.4.3 很容易实现高旋转／高效率的电机驱动的无刷直流电机驱动
2.4.4 很难实现高旋转／高效率的电机驱动的交流伺服电机驱动
2.5 基于正弦波驱动的微步进驱动
2.5.1 三相正弦波驱动的稳定点
2.5.2 转子的步进角不总是正确的
2.5.3 抑制电机振动的效果
2.6 有刷直流电机
……

第2部分 应用篇
附录 交流／直流伺服电机驱动MCG02
专业术语解释
参考文献

前言/序言

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评分☆☆☆☆☆

通俗易懂，值得初学者学习购买！

评分☆☆☆☆☆

这本特别推荐，特细致，不错！

评分☆☆☆☆☆

还没有开始看，不过感觉图文并茂，条理清晰，很是喜欢。

评分☆☆☆☆☆

学习中

评分☆☆☆☆☆

粗看了下，好像不适合入门啊……

评分☆☆☆☆☆

还没看完，不知道怎么样

评分☆☆☆☆☆

包装很好 书没有破损褶皱

评分☆☆☆☆☆

好

评分☆☆☆☆☆

非常感谢！！ 这本书的特点，首先是短小精悍。拿在手里就能感觉到，200页的篇幅，一点都不会罗嗦，一个中午，或许临睡前，甚至在飞机上，上下班途中，你就有可能把它一口气读完（怕最有可能的是拿到书以后就爱不释手地读下去了）。 　　 　　然后呢，它还有一些很有意思的地方。例如，每一章的开头，用了一页全红的纸张，这样，拿着它，想看看哪个章节的篇幅长短，想要找哪个章节，就很容易也很方便了，对吧？这是对这本书设计上身体力行的直接体现。 　　 　　Krug先生在每一部分的开头，都会配上颇有意味的句子，在最开始的"关于第二版"中，就引用了教父III中迈可·科里昂的台词："Just when I thought I was out, they pulled me back in（我刚退出江湖，他们又把我扯进去了）"，来说明第二版的由来，在第六章讲述导航的设计时，用了这样一段："你会发现自己在一所漂亮的房子里，身边有一位漂亮的妻子，然后你会问自己，呃～……我是怎么来的？"。还有很多好玩的典故，注释，标题（例如，"跺三下脚，说我要回家"，第7章，设计主页），甚至还有一段关于福尔摩斯《血字的研究》的注释，等等。在轻松有趣的引导中读一本书，还能了解到丰富的补充知识，你觉得怎么样呢？ 　　 　　至于我，越往后看，我越喜欢这本书。而且，因为它的关系，我把《教父》I，II，III，《变蝇人》又看了一遍。 　　 　　篇幅简短，轻松而又诙谐的对话式叙述，然而，还远远不止这些，最重要的是，这是一本关于Web可用性知识的经典之作，每一章都很精彩。除了作者关于Web可用性的三大定律（第一定律是"别让我思考"――如果你不能做到让一个页面不言而喻，那么至少应该让它自我解释，这是由Krug先生第一次提出来的真知灼见）之外，还讲述了设计主页和导航中的可用性要素，以及跳楼大减价的简易可用性测试引导。而且，在最后一章，作者还为我们提供了两封信，专门讲述如何面对老板和市场部门不合理的设计要求：要求注册时更多的个人数据，要求页面更花哨，等等。 　　 　　可用性是交互设计的基本目标，了解Web用户的行为特点[我们在想着"精心准备的文字"（或者至少是"产品资料"），而在用户看来更象"以每小时100公里的速度驶过的广告牌"……]，了解这些Web可用性的基本要素，每个网站的设计都可以从中得到最直接的帮助。所以，每个跟网站设计有关的人都应该读一读它。 　　 　　―― 　　 　　到了现在，在看到这些不太光明的访问者和他们的网络使用情景以后，你可能会想，"我为什么不就在当地的7-11便利店找份工作算了？在那里至少有人看得到我付出的劳动。" 　　 　　那么，到底该怎么办呢？ 　　 　　我想答案很简单：如果访问者将会表现得似乎你在设计广告牌，那就设计出了不起的广告牌吧。 　　 　　―― 　　 　　但是，怎样去设计了不起的广告牌呢？怎样做到"别让我思考"呢？ 　　 　　两个小时的轻松阅读；还有，别忘了，在你的网站实际应用这些原则和方法。

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