图解FANUC数控机床维修：从新手到高手 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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韩鸿鸾，刘辉峰 编

图书标签:

• FANUC数控
• 数控机床
• 维修
• 故障诊断
• 编程
• 机电一体化
• 工业机器人
• 自动化
• 实操
• 图解

出版社： 化学工业出版社

ISBN：9787122148049

版次：1

商品编码：11179667

包装：平装

开本：16开

出版时间：2013-03-01

用纸：胶版纸

页数：288

正文语种：中文

内容简介

　　《图解FANUC数控机床维修：从新手到高手》主要介绍了工厂中数控机床维修人员需要掌握的理论知识和技能。内容包括数控机床维修基础、FANUC系统数控机床的连接与参数设置、FANUC系统数控机床PMC的装调与维修、主轴驱动系统的故障诊断与检修、进给驱动系统的故障诊断与检修、综合故障的诊断与维修等内容。
　　《图解FANUC数控机床维修：从新手到高手》重点突出、特色鲜明，内容取自于实践。主要用作工厂中数控机床维修人员的参考书，也可以作为企业培训部门、职业技能鉴定培训机构的教材，以及高级技校、高职、各种短训班的教学用书。

目录

第1章 数控机床维修基础
1.1数控机床组成概述
1.1.1数控机床的组成
1.1.2数控机床的布局
1.1.3数控机床的分类
1.1.4数控机床的工作原理
1.2数控机床故障诊断
1.2.1数控机床的故障
1.2.2数控机床故障产生的规律
第2章 FANUC系统数控机床的连接与参数设置
2.1FANUC系统数控机床的强电连接与故障维修
2.1.1电气原理图分析的方法与步骤
2.1.2数控车床的分析
2.1.3数控无级调速镗铣床的电路分析
2.1.4数控机床电气接线注意事项
2.1.5维修实例
2.2FANUC系统数控机床的硬件连接
2.2.1FANUC-i系统控制单元的基本配置
2.2.2FANUC-0i系统控制单元的基本构成
2.2.3FANUC-0i系统部件的连接
2.2.4电源的连接
2.2.5CNC与驱动器的连接
2.2.6FANUC-I/O-Link的连接
2.2.7急停的连接
2.2.8伺服电动机的连接
2.2.9FANUC-0i系统远程缓冲器接口
2.2.10驱动系统的连接
2.2.11I/O单元的连接
2.3FANUC数控系统的参数设置
2.3.1参数的分类
2.3.2参数界面的显示和调出
2.3.3参数的设定
2.3.4输入/输出参数
2.4FANUC数控系统参数的备份与恢复
2.4.1基本操作
2.4.2把SRAM的内容存到存储卡
2.4.3使用M-CARD分别备份系统数据
2.4.4PMC梯形图及PMC参数输入/输出
2.4.5从M-CARD-输入参数
第3章 FANUC系统数控机床PMC的装调与维修
3.1PMC指令与信号处理
3.1.1PMC指令系统
3.1.2PMC在FANUC系统数控机床中的应用
3.1.3PMC在FANUC系统数控机床中的设计
3.1.4PMC接口地址的分配
3.2PMC的参数显示与修改
3.2.1FANUC数控系统中PMC的装调
3.2.2FANUC数控系统中PMC的维修
第4章 伺服驱动系统的故障诊断与检修
4.1变频主轴的故障诊断与维修
4.1.1变频主轴的连接
4.1.2主电路控制
4.1.3变频器参数的设置和调整
4.1.4变频主轴的故障诊断与维修
4.2伺服主轴的故障诊断与维修
4.2.1FANUC主轴驱动系统的简单分类
4.2.2主轴速度参数的计算
4.2.3主轴速度控制
4.2.4主轴连接
4.2.5主轴信息界面
4.2.6主轴设定调整
4.2.7主轴监控
4.2.8主轴常见故障的排除
4.3主轴准停装置装调与维修
4.3.1主轴准停装置
4.3.2主轴准停的连接与参数设置
4.3.3主轴准停装置维护与故障诊断
4.4重力轴的装调
4.4.1调整步骤
4.4.2控制电路
4.4.3检测与验收
第5章 进给驱动系统的故障诊断与检修
5.1FANUC进给驱动的安装与调整
5.1.1数字伺服参数的初始设定
5.1.2FSSB数据的显示和设定界面
5.1.3伺服调整界面
5.1.4αi伺服信息界面
5.2FANUC进给系统的故障诊断与维修
5.2.1伺服驱动的连接与控制
5.2.2FANUC进给伺服系统的故障与排除
5.3数控机床有关参考点的安装与调整
5.3.1增量方式回参考点
5.3.2绝对方式回参考点
5.3.3距离编码回参考点
5.4位置精度补偿
5.4.1手动补偿
5.4.2自动补偿
第6章 综合故障的诊断与维修
6.1数控系统综合故障诊断与维修
6.1.1系统无显示的故障诊断
6.1.2不能回参考点的故障诊断
6.1.3系统I/O接口故障的诊断
6.1.4手动、手摇脉冲发生器或增量进给操作失败的故障
6.1.5自动操作故障
6.2综合故障维修实例
6.2.1FANUC-0系统的故障诊断与维修
6.2.2FANUC其他系统的故障诊断与维修
参-考-文-献

前言/序言

　　数控机床是综合应用了机械、电子、液压、计算机与通信技术的设备，以其适用性强、加工效率、生产率及自动化程度高等优点，得到了广泛应用。数控机床的结构复杂，若出现故障，诊断、排除的难度都比较大。
　　随着数控机床得到广泛应用，对数控机床的有效利用率要求越来越高，一方面要求数控机床的可靠性要高，另一方面要求数控机床出现故障后要尽快排除。所以，对数控机床的维修人员的数量及技术水平要求也就越来越高了。
　　人们对事物的认识总是从实践到理论，理论再指导实践，这样一个不断循环逐步提高的过程。同样，维修工作也离不开这样的循环过程。通过对个别机床的了解和维修，可逐步积累经验达到对一般机床和复杂机床的了解，从而获得全新的理念，让自身水平逐步提高。
　　在维修工作中，不仅需要扎实的理论基础知识和对各种机床的了解，更需要通过大量的维修工作积累丰富的实践经验，达到心领神会的境界，从而产生灵感，工作就能得心应手。另外还要有足够的数据、资料和图样。本书就是在这种情况下产生的。
　　本书由韩鸿鸾、刘辉峰主编，丛志鹏、刘国通、马红荣、于锦泽副主编，于海滨、于胜、王凤娇、林清霞、邢晓卉参编。另外，范玉成、房德涛、马述秀、崔汝麦、高小林、姜兴道、王智永、朱国文、李健刚、褚元娟、于林波、朱文广、温文源、李鲁平、何金民、徐国权、张桂香等也为本书的编写提供了很多帮助，在此一并表示感谢！
　　在编写过程中得到了临沂、东营、烟台等职业院校与数控机床生产厂家的帮助，在此表示由衷的感谢。
　　由于编者水平有限，时间仓促，书中不妥之处在所难免，请广大读者给予批评指正。
　　编者

好的，这是一本关于数控机床维修领域的书籍简介，专注于提供实用的操作指导和深入的故障排查技巧，涵盖了从基础理论到高级诊断的完整流程，旨在帮助读者系统地提升专业技能。 --- 书名：数控机床故障诊断与维修实战手册：从基础原理到高级应用 书籍简介 本书是一部全面、深入的数控机床维修技术指南，专为数控机床维护工程师、技术人员、维修技师以及相关专业的学生和爱好者编写。它摒弃了过于理论化的阐述，侧重于实战经验的积累与故障排除逻辑的建立，旨在将读者快速培养成能够独立处理复杂故障的专业维修人员。全书内容结构严谨，从数控系统的基本架构入手，层层递进，覆盖了从机械、电气、液压到气动以及软件控制等多个维度。 核心内容与特色 第一部分：数控系统基础与工作原理 本部分旨在为读者打下坚实的理论基础，重点讲解现代数控系统（如西门子、发那科、宝元等主流品牌）的组成结构和工作流程。 1. 数控机床系统架构解析： 详细介绍CNC主机、驱动单元、I/O模块、PLC及人机界面（HMI）之间的通信机制。通过清晰的系统框图，阐明数据流动的路径。 2. 坐标系与运动控制原理： 深入剖析直线插补、圆弧插补的基本原理，讲解伺服系统在位置、速度、扭矩控制环路中的作用，帮助维修人员理解“为什么会出错”。 3. 电气与电子元件基础： 涵盖电源模块、变频器、伺服驱动器、编码器等关键电气的选型、接线规范及常见故障现象的初步判断。 第二部分：常见故障的系统化排查方法 此部分是本书的精华所在，提供了一套科学、高效的故障排查流程，避免盲目试错。 1. 故障诊断的“三步走”原则： 强调“观察现象—分析逻辑—验证假设”的诊断流程。针对报警代码的含义进行详尽的分类解析，区分是软件错误、硬件损坏还是参数配置不当。 2. 电气故障的精准定位： 重点讲解如何使用万用表、示波器等工具，对驱动电源、控制回路、I/O信号进行带电和离线检测。特别针对高压驱动单元的维修安全规程进行强调。 3. 机械故障的诊断与判断： 涉及主轴跳动、进给系统反向间隙、导轨润滑不良等机械问题的识别。教授如何通过听诊、观察运动轨迹和测量数据来定位机械缺陷。 4. 液压与气动系统的维护： 详述液压泵站、电磁阀、压力开关等元件的检查标准。提供油路和气路堵塞、泄漏、压力不稳等常见问题的快速修复方案。 第三部分：软件、参数与后备数据管理 数控机床的“智能”部分，即软件和参数的管理，是决定机床稳定运行的关键。 1. 参数设置与调整： 详细讲解系统参数、PMC（可编程机械控制器）参数、伺服参数的备份、导入与修改规范。教授如何在不影响生产的前提下，安全地进行参数微调以优化加工性能。 2. PLC程序逻辑分析： 介绍如何读取和初步理解机床的梯形图或结构化文本程序，从而诊断与机床安全联锁、刀库管理、冷却控制相关的逻辑故障。 3. 系统备份与恢复： 提供不同品牌CNC系统的标准备份流程，强调系统文件（如NC程序、参数、PMC程序）的重要性，并教授在系统崩溃时如何利用备份快速恢复生产。 第四部分：专项维修技术与高级应用 针对一些高难度或系统性的维修挑战，本部分提供专业指导。 1. 伺服系统调试与精度补偿： 讲解如何使用专用工具进行伺服参数的在线调整，包括刚度、阻尼、前馈增益的优化。介绍如何进行螺距误差补偿、反向间隙补偿等，以恢复机床的几何精度。 2. 网络通信与远程诊断： 介绍数控机床与MES系统、车间网络之间的通信接口（如Ethernet/IP, Profinet）的配置与故障排除，提升机床联网能力。 3. 预防性维护与寿命延长策略： 提出基于运行时间和负载的维护计划，指导用户如何通过规范的日常点检和定期维护，最大限度地延长关键部件（如滚珠丝杠、主轴轴承）的使用寿命。 本书面向的读者 一线维修工程师： 提供快速、精准的故障排除路线图。 设备管理人员： 帮助制定科学的维护计划，降低非计划停机时间。 数控技术培训机构： 作为实践操作与理论结合的优秀教材。 通过阅读本书，读者将能够从“更换部件”的初级维修思维，提升到“理解原理、分析逻辑、精准修复”的高级诊断能力，真正掌握数控机床的心脏——控制系统的维护技术。本书以严谨的工程视角和丰富的实战案例为支撑，确保每一位读者都能在维修实践中受益匪浅。

评分☆☆☆☆☆

这本书的实用性简直爆表，感觉作者就是我们身边的资深师傅，把压箱底的绝招都毫无保留地传授出来了。我最欣赏它在特定模块故障分析时的细致程度。比如，在讲述驱动器过载报警的处理时，它不只是简单地说“检查电机负载”，而是深入到电流环、速度环的参数设置，甚至提到了某些特定负载下电机的散热特性对参数调整的影响。这种对细节的关注度，在其他书籍中是极少见的。它就像一本活的现场手册，很多在实际维修中经常遇到的“怪毛病”，这本书里都有对应的解决策略。这种源于一线实战的经验提炼，比任何理论教科书都更具参考价值。读完后，我感觉自己面对那些让人头疼的、需要反复试错才能解决的问题时，有了一套可靠的“行动指南”，极大地缩短了维修时间，提高了效率。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我拿到这本书的时候，心里是抱着怀疑态度的，毕竟市面上打着“从新手到高手”旗号的书很多，但真正能让人有质的飞跃的却凤毛麟角。这本书的厉害之处在于，它并没有避开那些令人头疼的疑难杂症，而是把它们系统地整理了出来。比如关于PMC编程和梯形图的讲解，真的是下了大功夫的。它不只是简单地介绍几个指令，而是结合实际生产中的常见需求，手把手地教你如何修改程序来解决实际问题。我之前对PLC的恐惧感很重，总觉得那是程序员才能玩的东西，但这本书的作者似乎非常了解我们维修工的心态，用最朴实的语言和最贴近现场的案例来阐述，让我逐渐建立起了对PLC逻辑的信心。这种从基础逻辑到高级故障排查的循序渐进，使得知识体系构建得非常扎实，完全不是那种只停留在表面功夫的教材能比的。

评分☆☆☆☆☆

这本书对于我们这些在车间摸爬滚打多年的老手来说，提供了一个绝佳的知识结构化梳理的机会。我们日常工作中可能积累了一些“经验”，但这些经验往往是零散的，缺乏系统的理论支撑。读完这本书，我感觉自己的维修思路被彻底重塑了。它提供了一套严谨的、标准化的故障判断流程，从最简单的电压检测到复杂的参数配置，每一步都有明确的逻辑依据。特别是关于机床精度漂移和刀具补偿方面的论述，深入浅出地分析了机械精度、电气精度和软件补偿之间的相互关系。这让我明白，很多时候我们只盯着屏幕上的报警码修，却忽略了机床本身的物理状态，这本书提醒我们要跳出单一的思维定式，进行全方位的综合分析。这对我提升处理复杂、间歇性故障的能力，起到了决定性的作用。

评分☆☆☆☆☆

这本书的价值，远远超出了单纯的维修指南范畴，它更像是一部关于“数控系统哲学”的入门读物。它教会我的不仅仅是操作步骤，而是一种解决问题的思维模式——系统化、模块化、追本溯源。我尤其喜欢其中关于历史版本升级和兼容性问题的分析部分，这在如今设备更新换代如此之快的环境下，显得尤为重要。它引导读者去理解不同代FANUC系统的核心差异，而不是盲目地套用旧的经验去应对新的挑战。这种前瞻性的指导，让我不再仅仅满足于“让机器动起来”的初级目标，而是开始思考如何优化系统性能，如何提高设备的长期稳定运行能力。这本书提供的知识深度，足以支撑起一个维修人员从“救火队员”转变为“系统优化师”的蜕变过程，确实名副其实。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和插图真是没得说，对于我们这些刚接触数控维修的新手来说，简直是及时雨。我之前看那些厚厚的维修手册，感觉就像在啃一本天书，里面全是密密麻麻的文字和晦涩难懂的术语，根本不知道从何下手。但是这本书不一样，它把复杂的电路图和机械结构拆解成了易于理解的步骤，图文并茂，尤其是那些彩色图解，标注得清清楚楚，一看就懂。我记得有一次设备出了个奇怪的故障，我翻遍了手头的资料都没找到头绪，后来翻到这本书里关于伺服系统的章节，里面的诊断流程图让我茅塞顿开，很快就定位了问题所在。这种把理论与实践紧密结合的方式，让学习过程变得非常流畅，而不是枯燥的死记硬背。它不仅仅是教你怎么修，更重要的是让你明白“为什么”要这么修，这种深层次的理解，才是真正迈向“高手”的基石。

评分☆☆☆☆☆

"[SM]在书店看上了这本书一直想买可惜太贵又不打折，回家决定上京东看看，果然有折扣。毫不犹豫的买下了，京东速度果然非常快的，从配货到送货也很具体，快递非常好，很快收到书了。书的包装非常好，没有拆开过，非常新，可以说无论自己阅读家人阅读，收藏还是送人都特别有面子的说，特别精美；各种十分美好虽然看着书本看着相对简单，但也不遑多让，塑封都很完整封面和封底的设计、绘图都十分好画让我觉得十分细腻具有收藏价值。书的封套非常精致推荐大家购买。 打开书本，书装帧精美，纸张很干净，文字排版看起来非常舒服非常的惊喜，让人看得欲罢不能，每每捧起这本书的时候 似乎能够感觉到作者毫无保留的把作品呈现在我面前。 作业深入浅出的写作手法能让本人犹如身临其境一般，好似一杯美式咖啡，看似快餐，其实值得回味 无论男女老少，第一印象最重要。”从你留给别人的第一印象中，就可以让别人看出你是什么样的人。所以多读书可以让人感觉你知书答礼，颇有风度。 多读书，可以让你多增加一些课外知识。培根先生说过：“知识就是力量。”不错，多读书，增长了课外知识，可以让你感到浑身充满了一股力量。这种力量可以激励着你不断地前进，不断地成长。从书中，你往往可以发现自己身上的不足之处，使你不断地改正错误，摆正自己前进的方向。所以，书也是我们的良师益友。 多读书，可以让你变聪明，变得有智慧去战胜对手。书让你变得更聪明，你就可以勇敢地面对困难。让你用自己的方法来解决这个问题。这样，你又向你自己的人生道路上迈出了一步。 多读书，也能使你的心情便得快乐。读书也是一种休闲，一种娱乐的方式。读书可以调节身体的血管流动，使你身心健康。所以在书的海洋里遨游也是一种无限快乐的事情。用读书来为自己放松心情也是一种十分明智的。 读书能陶冶人的情操，给人知识和智慧。所以，我们应该多读书，为我们以后的人生道路打下好的、扎实的基础！读书养性，读书可以陶冶自己的性情，使自己温文尔雅，具有书卷气；读书破万卷，下笔如有神，多读书可以提高写作能力，写文章就才思敏捷；旧书不厌百回读，熟读深思子自知，读书可以提高理解能力，只要熟读深思，你就可以知道其中的道理了；读书可以使自己的知识得到积累，君子学以聚之。总之，爱好读书是好事。让我们都来读书吧。 其实读书有很多好处,就等有心人去慢慢发现. 最大的好处是可以让你有属于自己的本领靠自己生存。 最后在好评一下京东客服服务态度好，送货相当快,包装仔细！这个也值得赞美下 希望京东这样保持下去，越做越好

评分☆☆☆☆☆

东西还可以。。。。。

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挺好的，挺好的，

评分☆☆☆☆☆

还好

评分☆☆☆☆☆

很好很实用质量也很好下次还去

评分☆☆☆☆☆

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

评分☆☆☆☆☆

还可以

评分☆☆☆☆☆

书很好，希望有帮助。

评分☆☆☆☆☆

很好很实用质量也很好下次还去