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[美] David Cook 著，宫广骅 译

图书标签:

• 机器人
• DIY
• 制作
• 入门
• 电子
• 科技
• 青少年
• STEM
• 教育
• 编程

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115307965

版次：1

商品编码：11214504

包装：平装

丛书名： 爱上机器人

开本：16开

出版时间：2013-04-01

页数：411

字数：568000

正文语种：中文版

内容简介

　　《机器人制作入门攻略》是为零基础的读者打造的机器人制作入门指南，着重讲述电池供电机器人的制作过程和相关知识，图文并茂，内容详细。阅读《机器人制作入门攻略》不要求你有正规工科知识背景，只要你对科学有兴趣，喜欢制作机器人，那么通过这《机器人制作入门攻略》循序渐进的讲解，你就能制作出很棒的作品。

目录

第1章 欢迎各位机器人制作者
1.1 4个原则
1.2 一台自制机器人的架构
1.2.1 控制中枢
1.2.2 电源
1.2.2.1 电源
1.2.2.2 电源校正
1.2.2.3 打开/关闭的开关
1.2.3 传感器
1.2.3.0 按钮
1.2.4 行动和反馈
1.2.4.1 移动
1.2.4.2 指示灯
1.2.5 各种不同的部件
1.2.6 机身
1.2.6.0 机身的美学
1.3 组装起来
1.3.1 做事一点点来
1.3.2 制作模块
1.3.3 让机器人制作的工作保持有趣，让自己轻装上阵
1.3.4 找到志同道合的伙伴以及相应的支持
1.4 一步步深入了解问题

第2章 哪里可以买到工具和部件
2.1 订阅一些免费的信息
2.2 发现一些隐含的信息
2.2.1 考虑一下表格的列
2.2.2 数一下页数
2.2.3 比较价格
2.3 节约成本

第3章 安全问题
3.1 从年龄和经验中获益
3.2 听从指导
3.2.0 阅读化学品标签
3.3 佩戴安全眼镜
3.3.0 把眼镜挂起来，然后把它们的面朝上
3.4 穿着其他的安全衣服
3.5 保证足够的通风
3.6 合理存放化学药品
3.6.0 谈谈你的活动、原材料和工具
3.7 在吃饭之前记得做好清洁工作
3.8 避免使用对环境有害的元素
3.8.1 铅
3.8.2 汞
3.8.3 镉
3.8.4 购买贴有RoHS标签的更安全的部件
3.9 电击
3.9.1 交流和直流
3.9.2 使用可充电电池和专业的变压器
3.9.3 连接的时候要通过断路器和带漏电保护的插座
3.9.4 保留接地插头
3.9.5 断开电源
3.10 一定要避免操作危险的机器人
3.11 考虑电动机的总尺寸
3.12 保证照明
3.13 保持放松的心情和冷静的头脑

第4章 数字万用表
4.1 必备功能
4.1.1 数字显示屏
4.1.2 数字显示位
4.1.3 直流电压
4.1.4 直流电流
4.1.5 电阻
4.1.6 探针或引线
4.1.7 过载/保险丝保护
4.2 最好具备的功能
4.2.1 电容
4.2.2 二极管
4.2.3 连通性
4.2.4 频率
4.2.5 占空比
4.2.6 自动幅度调节
4.2.7 自动关机
4.2.8 晶体管
4.2.9 双重显示
4.2.10 最大值
4.2.11 最小值
4.2.12 支架
4.3 选择性的功能
4.3.1 电感
4.3.2 RS-232/USB数据接口
4.3.3 显示屏
4.3.4 背灯
4.3.5 停表/单脉冲宽度
4.3.6 温度
4.3.7 声音
4.3.8 计数
4.3.9 平均图像
4.3.10 数据保持
4.3.11 数据自动
4.3.12 高/低/逻辑
4.3.13 内存
4.3.14 相对测量值
4.3.15 偏置
4.3.16 限制测量/比较
4.3.17 外套或者橡胶外壳
4.4 数字万用表的交流特性
4.4.1 交流电压
4.4.2 真实的均方根值
4.4.3 交流电流
4.5 获得钩式探针适配器
4.6 对比实际的数字万用表
4.6.1 了解一款低端数字万用表的功能
4.6.2 了解一款中档数字万用表的功能
4.6.3 了解一款高端数字万用表的功能
4.6.4 比较不同功能的价格
4.7 在没有数字万用表的条件下继续工作

第5章 数值和单位
5.1 选择公制单位
5.2 以千位为指数缩短长数字
5.2.1 M和m
5.2.2 表示“微”的时候希腊字母的替代品
5.3 缩写单位
5.4 空间太小
5.4.1 猜测未写出的单位
5.4.2 从三位数字中得到完整的数值
5.4.3 把颜色转换成数字
5.4.4 用一块万用表来判断部件的数值
5.5 讨论基本问题

第6章 沿路线行进的机器人
6.1 定义路线状况
6.1.1 表面材料
6.1.2 路线的照明条件
6.1.3 定义直线
6.1.3.0 挑选作为直线的材料
6.1.4 曲线和交叉线
6.1.5 总结路线状况
6.2 选择机器人的尺寸
6.3 观察三明治机器人
6.3.1 测试三明治机器人
6.3.1.1 控制沿路线行进的开关
6.3.1.2 电源和电源开关
6.3.1.3 传感器和头灯
6.3.1.4 稍亮一点的侧边指示灯
6.3.1.5 控制中枢
6.3.1.6 肌肉
6.3.2 三明治机器人的机身
6.3.2.0 把它们连接在一起
6.4 购买一个工具包
6.5 建造机器人

第7章 9V电池
7.1 测量电池的电压
7.1.1 调整好数字万用表以测量电压
7.1.2 解释测量结果
7.2 电池的特性
7.3 9V电池的推荐
7.3.1 推荐的产品
7.3.1.1 镍金属氢化物电池
7.3.1.2 锂聚合物电池
7.3.1.3 碱性电池
7.3.1.4 供特殊用途的锂电池
7.3.2 不推荐的产品
7.3.2.1 碳电池和锌电池
7.3.2.2 镍镉电池
7.3.2.3 e2钛和超级电池
7.4 电池品牌的名称
7.5 在机器人中使用9 V电池
7.5.0 安装电池
7.6 继续前进

第8章 夹子和测试引线
8.1 现在，鳄鱼夹子非常“饥饿”
8.2 购买钩式夹子
8.3 测试路线
8.3.1 准备好数字万用表以进行连通性测试
8.3.2 对开路连接的测试
8.3.3 对短路连接的测试
8.3.4 对鳄鱼夹子连接的测试（短路）
8.4 发现本不应出现的电气连接
8.5 用跳线进行探索

第9章 电阻
9.1 用电阻来限制功率
9.2 购买一个电阻集合包
9.3 理解电阻的大小和误差容限
9.4 把电阻分离开来
9.4.0 购买一个剪导线的工具
9.5 电阻和欧姆
9.6 测量电阻
9.6.1 解释数字万用表的显示屏上的电阻数值
9.6.2 体验电阻的量程
9.7 在线上查找电阻的数值
9.8 标签和储存
9.8.0 购买一个存储包
9.9 抵挡住诱惑，不要跳到前面的章节去

第10章 发光二极管
10.1 学习发光二极管的相关性质
10.1.1 发光二极管的尺寸
10.1.1.0 利用游标卡尺来测试发光二极管的直径
10.1.2 发光二极管的形状
10.1.3 发光二极管的透镜透明度
10.1.3.1 纯水透明
10.1.3.2 白色漫反射
10.1.3.3 有色漫反射
10.1.4 发光二极管的视场角
10.1.5 发光二极管的颜色
10.1.5.1 把颜色和波长联系起来
10.1.5.2 利用CIE标准颜色系统来表示颜色
10.1.6 发光二极管的亮度
10.1.6.0 一直达到最大值的超级甚高亮度
10.1.7 发光二极管的发光效率
10.2 特别近距离地观察发光二极管
10.3 辨识多颜色的发光二极管
10.3.1 双色
10.3.2 三色或者三态
10.3.3 全色
10.4 测试发光二极管
10.4.1 设置数字万用表，以测试二极管
10.4.2 解读发光二极管的测试结果
10.4.2.0 正向压降
10.5 不同种类的发光二极管器件包
10.6 使用发光二极管照亮前方的道路

第11章 开启电源
11.0 搭建和测试一个电源指示灯电路
11.1 介绍部件列表
11.1.0 在组装起来之前，对部件进行测试
11.2 阅读电路图
11.3 制作电源指示灯电路
11.3.1 你看到发光二极管发出的光了吗？
11.3.2 用电源指示灯电路进行实验
11.4 了解每个部件的功能
11.5 测量电源指示灯电路
11.5.1 测量电路中的电压
11.5.1.1 “在”某一点测试电压
11.5.1.2 测试电压的“降落”或者“横跨”某一部件两端的电压
11.5.1.3 总结电路的电压
11.5.2 测量电流的流动
11.5.3 计算电池的寿命
11.5.3.1 延长电池的寿命
11.5.3.2 选择电阻
11.5.3.3 计算电流
11.5.4 不要在探针位于电流终端时测量电压
11.6 电路的总结

第12章 无焊接的制模
12.1 需要一种更好的方式
12.2 无焊接的面包板
12.2.1 与孔洞连接在一起
12.2.1.1 5个位置的小组
12.2.1.2 中间的隔断
12.2.1.3 25个位置的分布总线
12.2.2 连接支柱
12.2.2.0 香蕉插头
12.2.3 急需面包板
12.3 无焊接的面包板导线
12.3.0 选择跳线导线
12.3.0.1 购买增强型跳线导线
12.3.0.2 购买扁平、一般型的跳线引线
12.4 制作你自己的跳线导线
12.4.1 在导线的两端把绝缘层剥掉
12.4.1.0 选择剥线剪
12.4.2 把导线剪成合适的长度
12.4.3 弯折导线的两端
12.4.3.0 选择电气钳子
12.5 进行连接

第13章 无焊接的面包板设置
13.1 考虑一下电源
13.1.1 购买9 V电池的盒式接头
13.1.2 把电源与连接支柱相连
13.2 选择电源开关
13.2.1 了解单刀双掷开关
13.2.2 在面包板上添加一个电源开关
13.3 连接电源总线
13.3.1 使用跳线导线在电路中改装数字万用表的探针
13.3.2 连接底端的总线
13.3.3 在总线的中间有断开点
13.4 安装一个电源指示灯发光二极管
13.4.1 在某些点测量电压
13.4.2 剪短引线
13.5 解密机器人的电源开关
13.6 准备好完成更多的工作

第14章 可变电阻器
14.1 电位器
14.1.1 微调电位器
14.1.2 旋转控制盘
14.1.3 获得各式各样的微调电位器
14.1.4 测试电位器
14.1.4.1 测量电位器的最大阻值
14.1.4.2 测量电位器的可变电阻
14.1.4.3 线性电位器与对数/指数电位器的对比
14.2 可变亮度的发光二极管电路
14.2.0 搭建可变亮度的发光二极管电路
14.3 亮度平衡电路
14.3.0 搭建这个发光二极管亮度平衡的电路
14.4 硫化镉光电阻
14.4.1 购买不同种类的光电阻
14.4.2 试验光电阻的可变电阻性
14.5 控制亮度的电路
14.6 平衡式感知亮度电路
14.6.1 平衡式感知亮度电路所使用的部件列表
14.6.2 感知亮度的光电阻对
14.6.3 匹配光电阻
14.6.4 平衡电阻的电位器
14.6.5 限流电阻
14.6.6 测试点
14.6.6.1 计算电压值
14.6.6.2 评估测试点1
14.6.7 通过电压分配器把电阻转换成电压
14.6.8 搭建平衡式亮度感知电路
14.6.9 无法平衡亮度感知电路

第15章 比较器
15.1 电压比较器
15.1.1 测试LM393型比较器
15.1.1.1 查阅数据手册
15.1.1.2 检查管脚分布
15.1.2 购买比较器
15.2 亮度比较电路
15.2.1 比较布线图和电路图
15.2.2 标记部件
15.2.3 画出连接的和未连接的导线
15.2.4 了解亮度比较电路
15.2.5 亮度比较电路的部件列表
15.2.6 搭建亮度比较电路
15.2.6.1 享受发光二极管指示灯和亮度传感器的乐趣
15.2.6.2 在亮度比较电路中检测问题
15.3 加入头灯
15.3.1 了解头灯电路的两个发光二极管
15.3.2 搭建头灯电路
15.3.3 重复多个发光二极管的策略
15.3.3.1 确定电池电压能够承受的发光二极管数量
15.3.3.2 计算最大电流驱动
15.4 喜欢一种简单的思维方式

第16章 晶体管开关
16.1 定义负电源
16.1.0 关注2907A型晶体管
16.1.0.1 按压2907A型晶体管的按钮
16.1.0.2 查阅数据手册
16.1.0.3 购买2907A型晶体管
16.2 使用数字万用表测试双极型晶体管
16.2.1 使用带有晶体管插口的数字万用表进行测试
16.2.1.1 当你有数据手册的时候测试晶体管
16.2.1.2 当你没有数据手册的时候测试晶体管
16.2.2 使用带有二极管测试模式的数字万用表进行测试
16.3 双型极晶体管测试电路
16.3.1 检查PNP型晶体管测试电路的电路图
16.3.1.0 在反接的情况下，发光二极管会变暗
16.3.2 搭建PNP型晶体管测试电路
16.3.2.1 解决PNP型晶体管测试电路的问题
16.3.2.2 用能够正常工作的PNP型晶体管测试电路进行实验
16.3.2.3 收集关于PNP型晶体管的数据
16.3.3 检查NPN型晶体管测试电路的电路图
16.3.4 搭建NPN型晶体管测试电路
16.4 使用晶体管的亮度比较电路
16.4.1 计算限流晶体管
16.4.1.0 确认超过额定限制的压力
16.4.1.0.1 考虑LM393型比较器的最坏情况最低限制
16.4.1.0.2 小心附属电路中的过载电流
16.4.2 搭建带有晶体管的亮度比较电路
16.5 总结PNP和NPN型晶体管

第17章 直流电动机
17.1 直流电动机是如何工作的
17.1.1 观察铁芯永磁体直流电刷式电动机的内部结构
17.1.1.1 定子
17.1.1.2 转子
17.1.2 观察铁芯永磁体直流无电刷式电动机的内部结构
17.1.2.1 没有电刷，电动机的寿命会变长
17.1.2.2 无电刷式电动机电路中的换向
17.1.2.3 无电刷式电动机的局限性
17.1.3 观察无铁芯的永磁体直流电刷式电动机的内部结构
17.1.3.0 比较无铁芯式电动机和铁芯式电动机
17.2 简单的直流电动机电路
17.2.1 为简单的直流电动机电路选择一个电动机
17.2.2 为简单的直流电动机电路选择一块电池
17.2.3 搭建简单的直流电动机电路
17.3 直流电动机的主要特性
17.3.1 直流电动机的旋转速度特性
17.3.1.1 测量RPM
17.3.1.2 把RPM转换成公制单位
17.3.2 直流电动机的扭矩特性
17.3.2.1 扭矩中距离的意义
17.3.2.2 滑动扭矩
17.3.2.3 计算机器人需要的扭矩
17.3.3 直流电动机的电压特性
17.3.3.0 理解电压和转速之间的关系
17.3.4 直流电动机的电流特性
17.3.4.1 考察变化很大的电流消耗周期
17.3.4.2 考虑电流的消耗
17.3.5 直流电动机的效率特性
17.3.6 直流电动机的音频噪声特性
17.3.6.0 在转子的连接杆处涂上润滑油
17.3.7 直流电动机的电气噪声特性
17.3.8 直流电动机的质量特性
17.3.9 直流电动机的尺寸特性
17.3.10 总结直流电动机的特性
17.4 直流齿轮头电动机
17.4.1 观察尖脚齿轮头电动机的内部结构
17.4.1.1 阐明较小和较大的齿轮对
17.4.1.2 齿轮盒的连接杆
17.4.2 描述齿轮的比例
17.4.2.1 绝对齿轮比
17.4.2.2 约化齿轮比
17.4.2.3 不可约化的齿轮比
17.4.2.4 绝对齿轮比和约化齿轮比的一点提示
17.4.2.5 使用一个冒号
17.4.2.6 观察实际的齿轮
17.4.3 不完美的转速至扭矩的转换
17.4.4 齿轮头的缺点
17.4.5 比较轨道式齿轮头电动机和尖脚齿轮头电动机
17.4.6 挑选一个齿轮头电动机
17.5 继续学习

第18章 添加齿轮头电动机
18.1 选择齿轮头电动机
18.1.1 购买齿轮头电动机
18.1.2 考察齿轮头电动机
18.1.2.0 齿轮头电动机的电流使用情况
18.2 把电动机加入到亮度比较电路中
18.2.1 介绍二极管
18.2.1.1 用一个回扫二极管保护晶体管
18.2.1.2 挑选肖特基屏障的二极管
18.2.1.3 购买肖特基屏障二极管
18.2.2 把电动机加载到亮度比较电路中
18.2.2.1 把二极管按正确的方向连接好
18.2.2.2 连接电动机
18.2.2.3 为另外一个晶体管完成同样的工作
18.2.2.4 测试电动机
18.3 完成电子元件部分

第19章 轮子
19.1 轮子的结构
19.2 机器人轮胎的特性
19.2.1 乳脂状空气填充
19.2.1.0 气体的作用
19.2.2 轮胎的形状
19.2.3 轮胎的宽度
19.2.4 轮胎面的设计方案
19.2.5 轮胎的直径
19.2.5.0 计算线速度
19.2.6 挑选机器人的轮子
19.2.6.0 选择LEGO轮子的原因
19.3 为三明治机器人选择轮子
19.3.1 确定最小直径和最大直径
19.3.2 根据转速确定最大直径
19.3.3 我为三明治机器人选择的轮子
19.3.4 三明治机器人轮子的其他选择
19.3.4.1 用电压较低的电池来消除较大轮子的影响
19.3.4.2 购买新式的替换用轮子
19.4 清洁轮子
19.5 继续做下去

第20章 连接器
20.1 其他方案
20.1.0 如果你有在金属上工作的工具，那么就可以制作连接器
20.2 管子
20.2.1 在黄铜和铝制管子之间进行选择
20.2.2 确定管子的尺寸并且购买相应的管子
20.2.2.1 必须形成望远管道
20.2.2.2 把LEGO公司生产的十字轴嵌入到管道中
20.2.2.3 把电动机连接杆嵌入到管道中
20.3 测量管子，并进行切割
20.3.1 确定管子长度，并且进行标记
20.3.2 切割管子
20.3.2.1 管道切割工具
20.3.2.2 速度可变的旋转工具
20.3.3 在切割之后要进行磨光
20.3.4 测试切割好的工件
20.4 LEGO公司生产的十字轴
20.4.1 选择合适的LEGO公司生产的十字轴长度
20.4.2 购买LEGO公司生产的十字轴
20.5 把连接器黏接起来
20.5.1 无法黏接的材料
20.5.1.0 在十字轴上面刻出凹痕
20.5.2 使用环氧化物胶水
20.5.2.0 去除外面的环氧化物胶水
20.6 在连接器处添加一个固定螺丝
20.6.1 为固定螺丝钻孔
20.6.2 钻床
20.6.3 钻床老虎钳
20.6.4 为固定螺丝钻孔
20.6.5 为固定螺丝敲击钻孔
20.6.6 插入固定螺丝
20.7 欣赏连接器

第21章 焊接设备
21.1 焊丝
21.2 助焊剂
21.3 电烙铁
21.4 电烙铁支架
21.5 电烙铁专用的海绵
21.6 助手小工具
21.7 去除焊料的真空工具
21.8 一个典型焊接过程的步骤
21.9 准备好进行焊接

第22章 焊接和连接
22.1 把电动机和开关组装起来
22.1.1 把电动机组装起来
22.1.1.1 准备好电动机的导线，并且把它们连接起来
22.1.1.2 牢固支承好电动机，然后准备好电烙铁
22.1.1.3 焊接电动机
22.1.1.4 用热缩管道保护焊接好的结点
22.1.1.5 添加接口
22.1.2 把沿路线行进的开关组装起来
22.1.2.1 购买沿路线行进的开关
22.1.2.2 准备好开关的导线，并且连接好
22.1.2.3 焊接沿路线行进的开关
22.1.3 把盒子里面的发光二极管的电路组装起来
22.1.3.1 检查盒子里面的发光二极管电路的电路图
22.1.3.2 搭建盒子内的发光二极管电路
22.1.4 准备完工
22.1.4.0 购买电源的开关
22.2 焊接的经历

第23章 母板
23.1 沿路线行进的电路
23.1.1 反复调整，改善机器人的性能
23.1.2 逐点的焊接与印制电路板的对比
23.1.3 逐点焊接沿路线行进的电路
23.1.3.1 大致排布沿路线行进的电路部件
23.1.3.2 在焊接的过程中，保证部件位于电路板上面
23.1.3.3 搭建电源分布总线
23.1.3.4 焊接剩下的部件
23.1.3.5 用导线剪剪短引线
23.1.3.6 清洁电路板
23.2 测试机器人的电子元件
23.2.1 一个低电阻电路的危险
23.2.2 检查没有焊接好的引线
23.2.3 检查所有直接与电源正极相连的引线
23.2.4 测量整个电路的电阻
23.2.4.1 测量电源关闭时的电阻
23.2.4.2 测量电源打开时的电阻
23.2.4.3 测量传感器的电阻
23.2.5 测量电压降落
23.2.6 重新加热焊接结点
23.3 屏住你的呼吸

第24章 机身制作
24.1 接触机器人的机身
24.1.1 飘逸漫思——考虑机器人的相关因素
24.1.2 视觉重构——基于已有的部件接受这些限制条件
24.1.3 设计定制的机身
24.1.3.1 塑料制模——使用LEGO公司生产的积木制作模型
24.1.3.2 替代材料——过渡阶段替代LEGO公司部件
24.1.3.3 折纸小助手——在弯折金属之前先弯折纸张
24.1.4 迎接预制构件的平台
24.1.4.1 市面上有售的机器人平台
24.1.4.2 为制作机器人机身可以转换和回收日常的物品
24.2 调整三明治的容器
24.2.1 打造电动机的孔洞
24.2.1.1 标记并确定电路板所需要的空间
24.2.1.2 为电动机孔洞打造模板标签
24.2.1.3 在容器的侧边定位模板标签
24.2.1.4 打造引导性孔洞，并且钻开螺丝孔洞
24.2.1.5 介绍磨石附件
24.2.2 放置电动机
24.2.2.1 购买公制螺丝
24.2.2.2 需要垫片
24.2.3 搭建电动机管道
24.2.3.1 购买电动机管道
24.2.3.2 切割电动机管道
24.2.3.3 打磨电动机管道
24.2.3.4 移除标签残存物
24.2.3.5 扩大电动机的直径
24.2.4 安装电动机和管道
24.2.5 添加开关和电池支承物
24.2.5.1 安装电源开关
24.2.5.2 安装沿路线行进的开关
24.2.5.3 安装9 V电池盒
24.2.6 添加电路板
24.2.6.1 安装电路板的时候所需的硬件工具
24.2.6.2 挑选和购买垫片
24.2.6.3 安装电路板
24.2.7 为微调电位器钻孔
24.2.8 在容器的盖子上面刻出一个窗口
24.2.9 安装过程中最后的一些操作
24.3 可以发动了

第25章 发动沿路线行进的机器人
25.1 修正和测试
25.1.1 初步测试
25.1.1.1 检查电源
25.1.1.2 检查传感器
25.1.1.3 平衡传感器
25.1.1.4 检查电动机
25.1.1.5 确定沿路线行进开关上面亮和暗的位置
25.1.2 试运行：沿一条直线行进
25.1.3 解决常见的问题
25.1.3.1 沿路线行进的开关拨动到错误的位置
25.1.3.2 传感器的位置过高或者过低
25.1.3.3 头灯过暗或者过亮
25.1.3.4 客观地评估传感器和头灯
25.1.4 这对你来说看起来是不是很直白呢
25.1.4.1 沿着暗色直线行进
25.1.4.2 沿着亮色直线行进
25.2 第一次出发
25.2.0 解决转向的问题
25.2.0.1 降低电池电压
25.2.0.2 减小轮子的尺寸
25.2.0.3 修改路线
25.3 可能进行的改进
25.3.1 电池反接保护
25.3.2 用电容消除浪涌现象
25.3.3 提升沿路线行进的性能
25.3.3.0 分析转弯过程，一幅图一幅图地分析
25.4 表演结束后的鞠躬

第26章 加演一场
26.1 机器人部件
26.1.1 逻辑芯片
26.1.1.0 已经越过逻辑芯片的黄金时代
26.1.2 微控制器
26.1.2.1 微控制器的性能
26.1.2.2 微控制器的成本
26.1.2.3 选择微控制器
26.1.3 电压校正器
26.1.3.1 电压校正器封装
26.1.3.2 电压校正器的类型
26.1.3.3 选择标准
26.1.4 电容
26.1.4.1 电容的功能
26.1.4.2 电容的特性
26.1.5 太阳能
26.1.5.0 光线机器人
26.1.6 电阻网络
26.1.7 按钮
26.1.8 双列直插式封装开关
26.1.9 跳线和短路块
26.1.10 倾斜传感器
26.1.11 温度传感器
26.1.12 接触传感器
26.1.13 物体探测和红外线遥控
26.1.14 距离和物体探测器
26.1.15 振荡器和晶体
26.1.16 声音
26.1.17 继电器
26.1.18 添加齿轮
26.1.19 伺服电动机
26.1.20 编码器——决定轮子的转速
26.1.21 显示屏
26.1.22 无线数据和控制
26.2 日常的挑战
26.2.1 为室内盆栽植物浇水的机器人
26.2.2 堆肥车
26.2.3 倒垃圾的机器人
26.2.4 窗户清洁机器人
26.2.5 屋顶的小东西
26.2.6 微型扫雪机
26.2.7 消灭虫子的机器人
26.2.8 自动街道邮箱机器人
26.3 机器人比赛
26.3.1 全球机器人相扑大赛
26.3.2 三一学院灭火大赛
26.3.3 亚特兰大机器人吸尘器大赛
26.3.4 西雅图机器人协会全能赛
26.3.5 达拉斯个人机器人小组机器人大赛
26.3.6 中部伊里诺伊机器人俱乐部机器人大赛
26.3.7 芝加哥地区机器人小组（英文缩写为Chibots）机器人大赛
26.4 还有很多未知等待我们去探索

第27章 附录
27.1 神奇的欧姆定律
27.1.1 欧姆定律在选择限流电阻的时候非常有用
27.1.2 根据电压确定相应的电流
27.1.2.0 数字万用表电压与电流之间的关系
27.1.3 欧姆定律的核心
27.1.4 欧姆定律更多的隐含意义
27.2 在写本书的时候我意外损坏的物品
27.2.1 9V电池应该以何种方式安装？
27.2.2 熔化的开关
27.2.3 弹出数字万用表的保险丝
27.2.4 愚弄了我，而且还是两次
27.3 电压的真实名称
27.3.1 接地点，不是负电压
27.3.2 V双写字母
27.3.2.0 实际的例子
……

前言/序言

《启智之路：探索未知的逻辑世界》 你是否曾对那些精密运作的机械装置感到好奇，它们如何识别环境、做出判断，并执行复杂的操作？你是否曾幻想过，有一天自己也能亲手创造出能够思考、能够交互的智能生命？《启智之路：探索未知的逻辑世界》将带你踏上一段激动人心的旅程，深入探寻智能的本质，揭开逻辑思考的神秘面纱，并为你开启通往创造智能生命的大门。 本书并非一本冰冷的理论堆砌，而是一本充满启发和实践指导的指南，它将以一种引人入胜的方式，引领你从最基础的概念出发，逐步构建起对智能系统运作原理的深刻理解。我们不会停留在抽象的定义，而是会深入到每一个组成智能的要素，让你能够清晰地看到，那些看似遥不可及的智能，是如何由一个个简单的逻辑单元，通过巧妙的设计和组合而诞生的。 第一部分：思维的基石——逻辑的奥秘 在我们开始构建复杂的智能系统之前，必须先打下坚实的基础。本部分将聚焦于“逻辑”这一智能的核心要素。我们将从最基本的逻辑门（AND, OR, NOT）开始，它们是所有复杂计算和决策的最小单元。你将了解到，它们如何通过输入和输出的组合，实现判断和选择的功能。接着，我们将学习如何将这些基本的逻辑门组合成更复杂的电路，例如触发器（Flip-Flops），它们是记忆信息的基础，是构建更高级逻辑电路的关键。 我们会详细阐述布尔代数（Boolean Algebra）在逻辑设计中的重要性，以及如何利用它来简化和优化逻辑电路。你将学会如何将现实世界的问题，转化为逻辑表达式，并最终设计出能够解决这些问题的电路。这不仅仅是理论的学习，我们还将通过丰富的实例，展示这些逻辑概念在实际生活中的应用，例如交通信号灯的控制，甚至是最简单的计算器工作原理。 此外，本部分还将探讨不同类型的逻辑，如时序逻辑（Sequential Logic）和组合逻辑（Combinational Logic）。理解这两者之间的区别，对于设计能够处理时间序列数据和状态变化的系统至关重要。我们将深入讲解状态机的概念，这是许多智能系统中不可或缺的组成部分，它能够让系统根据当前的状态和输入，做出相应的反应。 第二部分：数据的语言——编码与表示 智能系统需要理解和处理信息，而信息的载体就是数据。本部分将引导你进入数据编码和表示的世界。你将学习到，如何将人类可读的信息，例如文字、数字和图像，转化为机器能够理解的二进制形式。我们将从最基础的二进制、十进制、十六进制转换开始，让你熟练掌握不同进制之间的转换技巧。 接着，我们将深入探讨数据的存储方式，包括位（Bit）、字节（Byte）、字（Word）等基本单位，以及它们在内存中的组织方式。你将了解如何使用不同的数据类型来表示各种信息，例如整型、浮点型、字符型等，并理解它们各自的特点和应用场景。 本部分还将触及数据的编码标准，例如ASCII码和Unicode，它们是实现跨平台、跨语言数据交换的基石。你将了解到，不同的编码方式如何影响数据的存储效率和兼容性。更重要的是，我们将探讨数据在传输和处理过程中的潜在问题，例如噪声干扰和数据丢失，并介绍一些基本的纠错和容错机制。 第三部分：程序的灵魂——指令集与微架构 理解了逻辑和数据，我们就可以开始思考如何让机器“执行”任务了。本部分将为你揭示指令集（Instruction Set Architecture, ISA）和微架构（Microarchitecture）的奥秘。你将了解到，CPU是如何通过一系列预定义的指令来执行计算和控制的。我们将深入剖析常见的指令类型，例如算术指令、逻辑指令、数据传输指令和控制流指令，并理解它们是如何协同工作的。 你将学习到，指令集是如何定义一个处理器的“语言”，而微架构则是实现这一语言的“硬件实现”。我们将探讨不同的微架构设计理念，例如RISC（精简指令集计算机）和CISC（复杂指令集计算机），并分析它们各自的优缺点。你将了解流水线（Pipelining）和多核（Multi-core）等先进的处理器技术，它们如何提升处理器的性能和效率。 本部分还将介绍内存管理单元（MMU）的作用，它负责将程序的虚拟地址映射到物理地址，保证了程序的安全性和效率。你将了解缓存（Cache）的工作原理，它是CPU与主内存之间的高速缓冲区，对于提升程序执行速度至关重要。通过对这些底层原理的理解，你将能够更深刻地认识到，我们日常使用的计算机和智能设备，是如何以惊人的速度和准确性工作的。 第四部分：智能的触角——传感器与执行器 智能系统并非孤立存在，它们需要与现实世界进行交互。本部分将为你介绍智能系统的“触角”——传感器（Sensors）和执行器（Actuators）。你将了解到，传感器是如何感知环境信息，例如温度、光照、声音、位置等，并将其转化为机器能够处理的电信号。我们将介绍不同类型传感器的基本原理和应用，例如红外传感器、超声波传感器、摄像头、麦克风等。 接着，我们将探讨执行器，它们是智能系统“行动”的器官。你将了解到，执行器如何将机器的决策转化为物理世界的动作，例如驱动电机、控制LED灯、播放声音等。我们将介绍不同类型的执行器，例如直流电机、步进电机、舵机、扬声器等，并理解它们的工作方式和控制方法。 本部分还将重点介绍如何将传感器和执行器与逻辑控制器相结合，从而实现智能化的交互。你将学习到，如何根据传感器采集到的信息，通过逻辑判断，来控制执行器的动作，从而让系统能够对环境做出响应。例如，一个简单的避障机器人，就是通过超声波传感器检测障碍物，然后通过逻辑控制电机转向来避开障碍物。 第五部分：系统的脉络——总线与通信 要让智能系统的各个组成部分协同工作，它们之间必须能够进行高效的通信。本部分将为你揭示系统的“脉络”——总线（Bus）和通信协议（Communication Protocols）。你将了解到，总线是如何连接CPU、内存、输入输出设备等各种组件，并在它们之间传输数据和控制信号的。我们将介绍不同类型的总线，例如数据总线、地址总线和控制总线，并理解它们各自的功能。 接着，我们将深入探讨各种通信协议，它们是确保数据在不同设备之间准确、可靠传输的规则。你将学习到，串行通信（Serial Communication）和并行通信（Parallel Communication）的区别，以及它们各自的优缺点。我们还将介绍一些常见的通信协议，例如I2C、SPI、UART等，了解它们在嵌入式系统和外设通信中的应用。 对于更复杂的系统，例如分布式智能系统，本部分还将触及网络通信的基础概念，例如TCP/IP协议栈，让你初步了解数据如何在网络中传输。理解这些通信机制，是构建复杂、多模块智能系统的基础，它能让你明白，为什么不同的硬件组件能够如此和谐地协同工作。 第六部分：实践的起点——开发工具与环境 理论知识最终需要通过实践来检验和巩固。《启智之路：探索未知的逻辑世界》将为你指明实践的起点，介绍常用的开发工具和环境。你将了解到，硬件描述语言（HDL），例如Verilog和VHDL，是如何用于设计和仿真数字逻辑电路的。你将学习如何使用逻辑分析仪、示波器等工具来调试和验证你的设计。 本部分还将介绍一些集成开发环境（IDE）和仿真器，它们能够帮助你更高效地编写、编译和测试代码。你将初步接触到嵌入式系统开发的概念，并了解一些常用的微控制器（Microcontrollers）和开发板，例如Arduino和Raspberry Pi。这些工具和平台将是你实践的有力助手，让你能够亲手搭建和控制你的第一个智能系统。 《启智之路：探索未知的逻辑世界》——你的智能创造之旅 本书的最终目标，是让你能够摆脱对“黑箱”技术的依赖，真正理解智能系统的运作原理，并有能力去创造属于自己的智能。无论你是对计算机科学充满热情，还是渴望了解自动化和机器人技术的爱好者，亦或是希望提升自己逻辑思维能力的学习者，这本书都将为你打开一扇全新的大门。 通过本书的学习，你将不仅仅是了解到“是什么”，更能理解“为什么”和“怎么做”。你将掌握一套强大的思维工具，能够分析和设计复杂的系统，并为未来人工智能的飞速发展做好准备。加入我们，一起踏上这段充满智慧和创造力的启蒙之旅，探索无限可能的逻辑世界！

评分☆☆☆☆☆

这本书在机械结构和运动学方面的内容，确实是我之前没有想到的。我一直以为机器人就是电子元件和代码的结合，但《机器人制作入门攻略》让我认识到，一个能动起来的机器人，离不开精巧的机械设计。它从最基础的“力”和“运动”概念入手，讲解了如何通过齿轮、连杆、电机等部件来传递和改变运动。它还讲到了不同类型的电机，比如直流电机、步进电机，以及它们的传动方式，比如皮带传动、齿轮传动，以及在不同场景下哪种传动方式更适合。最让我惊叹的是它关于“自由度”的介绍，我以前以为机器人的手臂能随便动就是多自由度，看了书才知道，原来一个机器人有多少个可以独立控制的关节，就决定了它有多少个自由度，以及它能完成多复杂的动作。书里还提供了一些基础的机械零件设计图和组装指南，让我知道原来很多简单的机械结构，自己也可以动手去制作或者修改。

评分☆☆☆☆☆

这本《机器人制作入门攻略》在电路部分的设计和讲解上，真的做得非常到位。对于我这种对电子电路不太熟悉的人来说，以前看到电路图就头疼，感觉像是看天书一样。但这本书不一样，它不是直接扔给你一个复杂的电路图，而是循序渐进地讲解。它从最基本的导线、电阻、电容这些元器件开始讲，一点点介绍它们的作用，然后慢慢过渡到二极管、三极管，最后讲到更复杂的集成电路。它用了很多形象的比喻，比如把电流比作水流，把电压比作水压，这样一来，很多抽象的概念就变得容易理解多了。我印象特别深刻的是它讲到“电源管理”那一章，详细介绍了不同类型的电池，比如锂电池、镍氢电池，它们的特性、优缺点、以及如何安全地使用和充电。还讲到了稳压器，解释了为什么机器人需要稳定的电源才能正常工作。书里还给出了好几个实际的电路连接图，都是针对初学者设计的，比如如何连接电机驱动板、如何连接传感器到主控板等等，每一个步骤都标注得清清楚楚，还配有详细的图示，让我这个电路小白也能看懂，并且敢于动手去尝试。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本《机器人制作入门攻略》的时候，我心里是既期待又有点忐忑。我一直对机器人很感兴趣，但说实话，我动手能力一般，脑子里也只有一些模糊的概念，想着是不是会太难，我压根儿学不会。打开书，扑面而来的是那种扎实的学术气息，但又不像纯理论的书那样枯燥。它从最基础的原理讲起，比如什么是机器人，它为什么能动，眼睛（传感器）是怎么看的，大脑（控制器）是怎么思考的。我尤其喜欢它讲到“传感器”那一章节，图文并茂地介绍了红外、超声波、触摸等几种常见的传感器，还解释了它们各自的优缺点，以及在什么场景下更适合使用。我一直以为传感器只是个冷冰冰的电子元件，看了之后才发现，原来它们是机器人感知世界、与环境互动的“触角”和“眼睛”，真的很有趣！而且，书里给出了很多不同类型的传感器在实际项目中的应用案例，比如用超声波传感器做的避障小车，用红外传感器做的循迹机器人，这些案例都非常具体，让我觉得原来那些听起来很高大上的机器人技术，离我也并没有那么遥远。我甚至可以想象，读完这一部分，我就可以开始尝试着组装一些简单的小装置了，这让我信心倍增。

评分☆☆☆☆☆

《机器人制作入门攻略》在软件编程这一块，给我的感觉就像是在开启一个全新的世界，充满了可能性。虽然我之前接触过一些编程，但都是些网页开发之类的，跟控制机器人完全是两码事。这本书很贴心地选择了目前最适合初学者入门的编程语言和环境，并且把它们介绍得非常清晰。它没有一开始就抛出晦涩难懂的代码，而是从最基本的“你好，世界！”开始，一步一步引导你了解变量、循环、条件判断等核心概念。而且，书里的例子都非常实用，比如如何让机器人前进、后退、转向，如何让它根据传感器的数据做出反应。我尤其喜欢它讲到“协同控制”的部分，它解释了如何让机器人的多个动作协调一致，比如在完成一个复杂的动作时，需要控制多个关节的运动。这本书还分享了很多调试代码的技巧，遇到问题如何查找原因，如何一步步排除故障，这对于初学者来说太重要了。读完这部分，我感觉自己已经掌握了基本的编程能力，可以开始编写属于自己的机器人控制程序了。

评分☆☆☆☆☆

《机器人制作入门攻略》最让我觉得惊喜的是，它不仅仅是一本“技术手册”，更像是一个“循循善诱”的启蒙导师。这本书没有把机器人制作简单化，但也没有把学习过程搞得像一场“炼狱”。它在讲解每个技术点的时候，都会穿插一些“为什么”和“能做什么”的思考。比如在介绍完传感器原理之后，它会引导读者思考：“这个传感器能不能用来检测液体的存在？”或者“如果想让机器人识别颜色，应该选择哪种传感器？”这种引导式的学习方式，让我觉得我不是在被动地接受知识，而是在主动地探索和发现。而且，它在后面的章节里，还会将前面学到的知识融会贯通，给出一些综合性的项目设计。比如，如何设计一个能够自主探索并绘制地图的机器人，这就需要结合到传感器、导航算法、以及运动控制等多个方面的知识。这种“学以致用”的感觉，真的非常能激发学习的动力，让我觉得这本攻略不只是教我怎么做，更重要的是教我如何思考，如何去创造。

评分☆☆☆☆☆

经常读书的人会思考，知道怎么才能想出办法。他们智商比较高，能够把无序而纷乱的世界理出头绪，抓住根本和要害，从而提出解决问题的方法。经常读书的人不会乱说话，言必有据，每一个结论会通过合理的推导得出，而不会人云亦云、信口雌黄。 \N\N读书的最终目的当然是为了提高对人性的认识，锻炼心胸，逐步训练感受幸福的能力，培养自信心，形成实践能力。有道是“腹有诗书气自华”，因此，养成阅读习惯将受用终生。阅读习惯是在心灵深处装了一部发动机，一个人养成了读书的习惯，一辈子不寂寞。养不成读书的习惯，一辈子不知所措爱是恒久忍耐，又有恩慈；爱是不嫉妒，爱是不自夸，不张狂，不做害羞的事，不求自己的益处，不轻易发怒，不计算人的恶，不喜欢不义，只喜欢真理；凡事包容，凡事相信，凡事盼望，凡事忍耐；爱是永不止息，读书笔记，是指人们在阅读书籍或文章时，遇到值得记录的东西和自己的心得、体会，随时随地把它写下来的一种文体。读书笔记不仅能提高阅读书、文的效率，而且能提高科学研究和写作能力。通过学习和实践使学生充分认识到图书馆的作用，不但学到了知识，锻炼了能力，更激发了学生的探索欲。古人有条著名的读书治学经验，叫做读书要做到：眼到、口到、心到、手到。这“手到”就是读书笔记。读完一篇文章或一本书后，应根据不同情况，写好读书笔记。常用的形式有：1、摘要式读书笔记摘要式读书笔记，是在读书时把与自己学习、工作、研究的问题有关的语句、段落等按原文准确无误地抄录下来。摘录原文后要注明出处，包括题目、作者、出版单位、出版日期，页码等，便于引用和核实。摘录要有选择，以是否有用作为摘录的标准。摘录式笔记可分为：（1）索引读书笔记索引读书笔记是只记录文章的题目、出处的笔记。如书刊篇目名、编著者、出版年月日、藏书处。如果是书，要记册、章、节，如果是期刊，要记期号，报纸要记年月日和版面，以备日后查找方便。（2）抄录原文读书笔记抄录原文读书笔记就是照抄书刊文献中与自己学习、研究有关的精彩语句、段落等作为日后应用的原始材料。摘抄原文要写上分类题目，在引文后面注明出处。2、评注式读书笔记评注式读书笔记不单是摘录，而且要把自己对读物内容的主要观点、材料的看法写出来，其中自然也包括表达出笔记作者的感情。评注式笔记有时对摘录的要点做概括的说明。评注式笔记有下列几种：（1）书头批注书头批注，是一种最简易的读书笔记作法。就是在读书的时候，把书中重要的地方和自己体会最深的地方，用笔在字句旁边的空白处打上个符号，或者在空白处加批注，或者是折页、夹纸条作记号等等。这种笔记方法不但对书中的内容可以加深理解，也为日后查找提供了方便。（2）提纲和提要提纲是用纲要的形式把一本书或一篇文章的论点、论据提纲挚领地叙述出来。提纲可按原文的章节、段落层次，把主要的内容扼要地写出来。提纲读书笔记可以采用原文的语句和自己的语言相结合的方式来写。提要和提纲不同。提纲是逐段写出来的要点，提要是综合全文写出要点。提要可以完全用自己的语言扼要地写出读物的内容。提要除客观叙述读物内容外，带有一些评述的性质。（4）评注读书笔记评注读书笔记，是读完读物后对它的得失加以评论，或对疑难之点加以注释，这样的读书笔记叫作评注笔记。3、心得式读书笔记心得式读书笔记，是在读书之后写出自己的认识、感想、体会和得到的启发与收获的一种笔记。它有如下几种：（1）札记札记也叫札记，是读书时把摘记的要点和心得结合起来写成的。这种札记的形式是灵活多样的。可长可短。（2）心得心得笔记也叫读后感。读书后把自己的体会、感想、收获写出来。这些读书笔记，可以写读书时的心得体会，也可以写对原文的某些论点的发挥或提出批评、商榷的意见。写这种笔记，一般是以自己的语言为主，也可适当地引用原文。 %D%A %D%A%D%A%D%A 　　《机器人制作入门攻略》是为零基础的读者打造的机器人制作入门指南，着重讲述电池供电机器人的制作过程和相关知识，图文并茂，内容详细。阅读《机器人制作入门攻略》不要求你有正规工科知识背景，只要你对科学有兴趣，喜欢制作机器人，那么通过这《机器人制作入门攻略》循序渐进的讲解，你就能制作出很棒的作品。%D%A%D%A出版时间2013-04-01共411出版社是其他作者美读后推荐\N\N

评分☆☆☆☆☆

还没有仔细看，粗略翻了一下，感觉很不错。

评分☆☆☆☆☆

3.2 听从指导

评分☆☆☆☆☆

都是挺好的。物流快，服务好，书也挺好的。

评分☆☆☆☆☆

郭彤道：“既然如此，又怎会落得现在这种模样？”

评分☆☆☆☆☆

1.2.2 电源

评分☆☆☆☆☆

6.3.1.3 传感器和头灯

评分☆☆☆☆☆

2.3 节约成本

评分☆☆☆☆☆

《攻略》是为零基础的读者打造的机器人制作入门指南，着重讲述电池供电机器人的制作过程和相关知识，图文并茂，内容详细。阅读《机器人制作入门攻略》不要求你有正规工科知识背景，只要你对科学有兴趣，喜欢制作机器人，那么通过这《机器人制作入门攻略》循序渐进的讲解，你就能制作出很棒的作品。