工业机器人典型应用案例精析 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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叶晖 著

图书标签:

• 工业机器人
• 机器人应用
• 案例分析
• 自动化
• 智能制造
• 生产线
• 工业4
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• 机器人编程
• 机械工程
• 制造业

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111423591

版次：1

商品编码：11260968

品牌：机工出版

包装：平装

丛书名： 高等职业教育工业机器人课程实操推荐教材

开本：16开

出版时间：2013-06-01

用纸：胶版纸

产品特色

编辑推荐

采用图解讲解操作步骤，清晰，明了。轻松掌握ABB工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中的参数设定、程序编写及调试。

内容简介

　　《工业机器人典型应用案例精析》以工业机器人4个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。
　　《工业机器人典型应用案例精析》适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员，以及高职院校自动化相关专业学生使用。

作者简介

　　《工业机器人典型应用案例精析》以工业机器人4个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。
　　《工业机器人典型应用案例精析》适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员，以及高职院校自动化相关专业学生使用。

目录

前言
第1章 开始学习前的准备工作
1.1 工业机器人项目式教学
1.2 工业机器人典型应用工作站介绍
1.3 RobotStudio知识准备
1.3.1 工业机器人典型应用工作站的共享操作
1.3.2 为工作站中的机器人加载RAPID程序模块
1.3.3 加载系统参数
1.3.4 仿真I/O信号
1.3.5 RobotStudio版本界面区别
1.4 工业机器人典型应用相关资源
1.5 本书学习注意事项

第2章 工业机器人典型应用—— 搬运
2.1 任务目标
2.2 任务描述
2.3 知识储备
2.3.1 标准I/O板配置
2.3.2 数字I/O配置
2.3.3 系统I/O配置
2.3.4 常用运动指令
2.3.5 常用I/O控制指令
2.3.6 常用逻辑控制指令
2.3.7 注释行"！"
2.3.8 Offs偏移功能
2.3.9 CRobT功能
2.3.10 常用写屏指令
2.3.11 功能程序FUNC
2.4 任务实施
2.4.1 工作站解包
2.4.2 创建备份并执行I启动
2.4.3 配置I/O单元
2.4.4 配置I/O信号
2.4.5 配置系统输入/输出
2.4.6 创建工具数据
2.4.7 创建工件坐标系数据
2.4.8 创建载荷数据
2.4.9 导入程序模板
2.4.10 程序注解
2.4.11 程序修改
2.4.12 示教目标点
2.5 知识拓展
2.5.1 LoadIdentify：载荷测定服务例行程序
2.5.2 数字I/O信号设置参数介绍
2.5.3 系统输入/输出
2.5.4 限制关节轴运动范围
2.5.5 奇异点管理
2.6 思考与练习

第3章 工业机器人典型应用—— 码垛
3.1 任务目标
3.2 任务描述
3.3 知识储备
3.3.1 轴配置监控指令
3.3.2 计时指令
3.3.3 动作触发指令
3.3.4 数组的应用
3.3.5 什么是中断程序
3.3.6 复杂程序数据赋值
3.4 任务实施
3.4.1 工作站解包
3.4.2 创建备份并执行I启动
3.4.3 配置I/O单元
3.4.4 配置I/O信号
3.4.5 配置系统输入/输出
3.4.6 创建工具数据
3.4.7 创建工件坐标系数据
3.4.8 创建载荷数据
3.4.9 导入程序模板
3.4.10 程序注解
3.4.11 示教目标点
3.5 知识拓展
3.5.1 I/O信号别名操作
3.5.2 利用数组存储码垛位置
3.5.3 带参数例行程序
3.5.4 码垛节拍优化技巧
3.6 思考与练习

第4章 工业机器人典型应用—— 弧焊
4.1 任务目标
4.2 任务描述
4.3 知识储备
4.3.1 标准I/O板配置
4.3.2 数字常用I/O配置
4.3.3 系统I/O配置
4.3.4 虚拟I/O板及I/O配置
4.3.5 Cross Connection配置
4.3.6 I/O信号和ABB弧焊软件的关联
4.3.7 弧焊常用程序数据
4.3.8 弧焊常用指令
4.3.9 中断程序使用说明
4.4 任务实施
4.4.1 工作站解包
4.4.2 创建备份并执行I启动
4.4.3 配置I/O单元
4.4.4 配置I/O信号
4.4.5 配置I/O信号与焊接软件的关联
4.4.6 配置系统输入/输出
4.4.7 CrossConnection说明
4.4.8 创建工具数据
4.4.9 创建工件坐标系数据
4.4.10 Torch Services清枪系统
4.4.11 导入程序模板
4.4.12 程序注解
4.4.13 手动操纵转盘
4.4.14 示教目标点
4.4.15 程序运行说明
4.5 知识拓展
4.6 思考与练习

第5章 工业机器人典型应用—— 压铸
5.1 任务目标
5.2 任务描述
5.3 知识储备
5.3.1 机器人Profibus-DP适配器I/O配置
5.3.2 常用I/O配置
5.3.3 系统I/O配置
5.3.4 区域检测（World Zones）的I/O信号设定
5.3.5 与World Zones有关的程序数据
5.3.6 压铸取件应用常用程序指令
5.3.7 Event Routine介绍
5.4 任务实施
5.4.1 工作站解包
5.4.2 创建备份并执行I启动
5.4.3 配置I/O单元
5.4.4 配置I/O信号
5.4.5 配置系统输入/输出
5.4.6 区域检测设置
5.4.7 创建工具数据
5.4.8 创建工件坐标系数据
5.4.9 创建载荷数据
5.4.10 导入程序模板
5.4.11 程序注解
5.4.12 示教目标点
5.4.13 工作站程序运行说明
5.5 知识拓展
5.5.1 WZCylDef：圆柱体区域检测设定指令
5.5.2 WZEnable：激活临时区域检测指令
5.5.3 WZDisable：激活临时区域检测指令
5.6 思考与练习

前言/序言

《智能制造的脉搏：工业机器人多元化应用场景探索》 本书并非对“工业机器人典型应用案例精析”的重复，而是立足于更宏观的视角，深入剖析当前工业机器人如何在日新月异的智能制造浪潮中，赋能各行各业，催生出令人惊叹的变革。它将带领读者穿越传统制造的界限，探索机器人技术在生产、检测、物流、甚至服务领域的无限潜能，揭示智能制造生态系统中，机器人如何扮演着至关重要的“脉搏”角色，驱动着效率、精度与创新的持续提升。 第一章：智能制造的基石：工业机器人的演进与核心能力 在进入具体应用之前，我们首先需要建立对工业机器人基本属性的清晰认知。本章将追溯工业机器人从最初的自动化设备发展至今的里程碑式节点，重点阐述其核心能力的飞跃，包括但不限于： 运动学与动力学： 深入解析机器人的自由度、关节设计、运动轨迹规划等基础原理，以及如何通过先进的控制算法实现精准、平滑的动作。 感知技术： 探讨视觉识别（2D、3D）、力觉传感、触觉传感等多种感知模态如何赋予机器人“眼睛”和“触觉”，使其能够适应复杂多变的工作环境，识别工件、定位目标、检测缺陷。 协同作业与人机交互： 重点介绍协作机器人（Cobots）的崛起，以及它们在与人类协同工作时的安全性、灵活性和易用性。理解人机协同带来的生产效率和工作体验的提升。 智能化升级： 剖析机器学习、深度学习等人工智能技术如何渗透到机器人控制、路径规划、故障诊断等环节，使机器人具备自主学习、优化决策的能力。 第二章：制造升级的引擎：机器人驱动的生产自动化升级 本章将聚焦工业机器人在核心制造环节所发挥的革命性作用，揭示它们如何成为推动生产效率、产品质量和生产柔性提升的强大引擎。 精密装配与焊接： 详细分析机器人如何胜任高精度、重复性的装配任务，如电子元器件的贴装、汽车零部件的精密组装。同时，探讨机器人焊接在效率、稳定性和一致性上的优势，以及各种焊接方式（如点焊、弧焊、激光焊）的机器人应用。 表面处理与打磨： 探索机器人如何实现高效、均匀的喷涂、打磨、抛光等表面处理作业，解决人工操作易出现的不均匀、效率低下等问题，显著提升产品外观品质。 加工中心与机床上下料： 阐述机器人如何与数控机床（CNC）等加工设备协同工作，实现自动化上下料，大幅缩短加工节拍，提高设备利用率，并有效保障操作人员的安全。 检测与质量控制： 介绍机器人如何集成视觉检测系统，进行产品外观缺陷检测、尺寸测量、表面质量评估等，实现100%的全检，彻底改变传统抽检模式，保障产品质量的稳定可靠。 第三章：物流与仓储的智能化变革：搬运、分拣与配送的机器人解决方案 随着电子商务的蓬勃发展和供应链管理的日益复杂，工业机器人在物流与仓储领域的应用正以前所未有的速度扩展，重塑着现代物流的运作模式。 智能搬运与AGV/AMR： 深入分析自动导引车（AGV）和自主移动机器人（AMR）在工厂、仓库内的应用，如何实现物料的高效、柔性搬运，优化内部物流动线，降低人力成本。 自动化分拣与仓储机器人： 探讨机器人如何实现包裹、货物的快速、精准分拣，以及立体仓库中堆垛机器人、拣选机器人等如何实现高密度存储和高效出库。 无人配送与末端物流： 展望机器人技术在末端配送环节的应用前景，包括无人配送车、无人机等，以及它们如何应对“最后一公里”的挑战。 第四章：新兴领域的拓展：机器人赋能非传统制造与服务 工业机器人的应用早已超越了传统的制造业范畴，在新兴领域展现出巨大的创新活力。 农业领域的机器人应用： 探索农业机器人如何实现自动化播种、施肥、采摘、除草等，提高农业生产效率，降低对人力依赖。 医疗健康与辅助： 介绍手术机器人、康复机器人、护理机器人等在医疗领域的应用，如何提升手术精度、辅助患者康复，缓解医疗资源压力。 服务行业的机器人探索： 探讨服务机器人（如清洁机器人、导览机器人、餐饮服务机器人）在商场、酒店、医院等公共场所的应用，以及它们如何提升服务体验和效率。 特种作业机器人： 关注机器人如何在危险、恶劣或人类难以到达的环境中执行任务，如深海探测、高危行业巡检、灾难救援等。 第五章：面向未来的展望：工业机器人的发展趋势与挑战 本书的最后一章将目光投向未来，展望工业机器人技术的发展趋势，并探讨其在推广和应用过程中面临的挑战。 更强的智能化与自主性： 预测机器人将进一步融合AI技术，实现更高级别的自主决策、自适应学习和故障自愈。 更加柔性与通用性： 探讨机器人如何设计得更加灵活，能够快速适应不同的任务和产品变化，实现“一人多岗”。 人机协同的深度融合： 展望人与机器人之间更自然、更高效的协同模式，实现优势互补。 可持续发展与绿色制造： 探讨机器人技术如何助力实现节能减排、资源循环利用，推动绿色制造。 面临的挑战与机遇： 分析技术瓶颈、成本、标准、人才培养以及伦理等问题，并指出未来的发展机遇。 《智能制造的脉搏：工业机器人多元化应用场景探索》旨在为读者构建一个全面、深入的工业机器人应用图景，无论您是行业从业者、技术研发人员，还是对未来制造充满好奇的探索者，都将从中获得深刻的启发和宝贵的洞见，理解工业机器人如何在智能制造的时代浪潮中，不断跳动，驱动着产业的革新与前行。

评分☆☆☆☆☆

打开这本书，首先映入眼帘的是那份沉甸甸的专业气息。从封面设计到目录的排布，都透露出一种严谨和系统性。我之所以选择这本书，是因为它承诺“精析”工业机器人的“典型应用案例”。在当下工业4.0的浪潮中，工业机器人已经成为推动制造业升级的核心力量，但如何将其真正有效地应用于生产实践，却是一门复杂的学问。我希望这本书能够为我揭示那些隐藏在成功案例背后的秘密。我期待书中能够详细阐述不同行业、不同工艺对机器人提出的具体要求，以及如何根据这些要求来选择和配置合适的机器人系统。比如，在汽车制造业中，机器人需要具备怎样的精度和负载能力？在食品包装行业，机器人又需要满足怎样的卫生和安全标准？我希望书中能够通过具体的案例，来解答这些疑问。此外，我也非常关注机器人与人工智能、大数据等前沿技术的融合应用。在自动化程度日益提高的今天，机器人不再是孤立的个体，而是整个智能制造系统中的一部分。书中能否展现机器人如何与其他设备协同工作，如何通过数据分析来优化生产流程，如何实现智能化决策？这些都是我非常感兴趣的方面。如果书中能提供一些实际的案例，并对其技术细节进行深入剖析，例如机器人手臂的运动学分析、路径规划算法、视觉识别技术在装配中的应用等等，那将是对我极大的帮助。

评分☆☆☆☆☆

从书名《工业机器人典型应用案例精析》来看，这本书似乎是一本非常实在、非常接地气的读物。我一直对工业机器人技术在不同行业中的实际应用充满浓厚兴趣，特别是那些能够真正解决生产难题、提升效率、优化成本的成功案例。很多时候，理论知识可以让我们了解机器人的基本原理和功能，但如果没有具体的案例作为参照，我们很难将这些知识有效地转化为解决实际生产问题的能力。我希望这本书能够像一位经验丰富的向导，带领我深入到各种工业生产场景中，去观察、去理解、去学习工业机器人的应用。我期待书中能够包含来自不同行业的典型案例，比如汽车制造业、电子信息产业、新能源领域、食品加工行业等等。每一个案例都应该被“精析”，这意味着它不应该仅仅是简单地描述“某个工厂用了机器人”，而是要深入到案例的背景、客户的需求、所面临的挑战，机器人系统的具体设计方案，包括机器人的选型、末端执行器的配置、控制系统的集成、以及与其他自动化设备的协同工作方式。同时，我也希望书中能够分析这些案例的实施效果，包括生产效率的提升、产品质量的改善、安全性的提高、以及经济效益的分析。如果书中还能涉及到一些案例在实施过程中遇到的典型问题以及解决方案，那将是极具参考价值的。

评分☆☆☆☆☆

这本书的厚度和它所包含的“精析”二字，让我对它充满了期待。我一直在寻找一本能够帮助我深入理解工业机器人如何从“理论”走向“实践”的书籍。在工业自动化飞速发展的今天，了解机器人的技术原理固然重要，但更重要的是知道它们在不同行业、不同场景下的真实应用情况，以及这些应用是如何实现的。我希望这本书能够通过详实而典型的案例，为我打开一扇了解工业机器人实际应用的大门。我期待书中能够展示不同类型的工业机器人，如串联机器人、并联机器人、SCARA机器人等，在各自最擅长的领域是如何发挥作用的。例如，在汽车行业的点焊、弧焊、喷涂等自动化生产线上，机器人是如何协同工作的？在3C电子产品的高精度组装线上，机器人又承担着怎样的角色？更进一步，我希望书中能够深入分析这些案例的技术细节，比如机器人运动规划的算法、视觉伺服的原理、力控技术的应用，以及机器人与PLC、MES系统等其他自动化设备的集成方式。如果书中能够提供一些案例的3D模型或者仿真动画的链接，那就更好了，这能让我更直观地理解机器人的运动轨迹和工作流程。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书，我首先被它的名字吸引了。《工业机器人典型应用案例精析》。这几个字，瞬间点燃了我对工业机器人实际应用的兴趣。我是一名对制造业自动化充满好奇的求知者，但很多时候，理论知识总是显得有些抽象，而真实的案例，才是连接理论与实践的最佳桥梁。我期待这本书能够为我呈现一幅幅生动而详实的工业机器人应用画卷。我希望它能带我走进那些繁忙的工厂车间，近距离观察机器人是如何在汽车制造线上进行精准焊接，如何在电子产品组装线上完成微小元件的贴装，如何在物流仓库里高效地进行分拣和搬运。更重要的是，我希望书中能够对这些案例进行“精析”。这意味着，它不仅仅是简单地介绍“在哪里用了机器人”，而是要深入到“为什么用”、“如何用”、“用了之后带来了什么改变”。我希望它能告诉我，在某个特定的应用场景下，为什么会选择某种类型的机器人？它的工作流程是怎样的？在系统集成过程中，遇到了哪些挑战，又是如何解决的？最终，这些机器人为企业带来了哪些可量化的效益，比如生产效率的提升、产品质量的稳定、劳动强度的降低，甚至是安全性的提高。如果书中还能提供一些关于机器人选择、系统设计、甚至是成本效益分析的指导性内容，那就更完美了。

评分☆☆☆☆☆

这本书的名字，让我觉得它非常有价值。我一直在寻找一本能够提供工业机器人实际应用解决方案的书籍，而“典型应用案例精析”这几个字，正是我所需要的。在如今工业自动化迅猛发展的时代，了解理论知识固然重要，但更关键的是能够看到这些技术是如何在现实生产环境中落地生根，如何为企业带来实际效益的。我希望这本书能够像一本操作手册，或者说是一本案例汇编，能够通过大量真实、有代表性的案例，来展示工业机器人在不同行业、不同应用场景下的魅力。我期待书中能够涵盖多种多样的应用领域，例如在汽车制造领域，机器人如何完成车身焊接、涂装、总装等工序；在电子行业，机器人如何实现高精度的元器件贴装和检测；在物流仓储领域，机器人如何进行高效的拣选、搬运和码垛。更重要的是，我希望书中能够对这些案例进行“精析”。这意味着，不仅仅是简单地介绍“用了什么机器人”，而是要深入到“为什么选择这个机器人”、“如何进行系统集成”、“实施过程中遇到了哪些挑战，以及如何克服的”、“最终取得了什么样的效益”。如果书中还能包含一些案例的成本效益分析，或者对未来发展趋势的预测，那就更好了。这本书能够帮助我更好地理解工业机器人的实际应用价值，并为我未来的学习和工作提供宝贵的参考。

评分☆☆☆☆☆

这本书的结构，我看了一眼目录，就觉得非常有条理。它并没有泛泛而谈，而是直接切入“典型应用案例精析”。这正是我所需要的。我是一名在生产一线工作的工程师，每天都在面对各种各样的生产难题，我需要的是能够直接指导我解决实际问题的知识。枯燥的理论固然重要，但如果能够看到真实的案例，看到别人是如何成功地将机器人应用于生产，克服了哪些困难，最终取得了什么样的成果，这对我来说才是最有价值的学习方式。我特别希望书中能够包含一些近年来涌现出的新兴应用领域，比如在新能源汽车电池生产、半导体芯片制造等高科技领域的机器人应用。这些领域对机器人的精度、速度、洁净度等都有着极高的要求，相关的案例往往能代表着工业机器人技术的最高水平。我还希望书中能够不仅仅停留在“是什么”的层面，而是能够深入到“为什么”和“怎么做”。例如，某个案例中为什么选择了这款机器人而不是另一款？它在系统集成时遇到了哪些挑战？如何克服的？最终的投资回报率如何？这些问题的解答，能够帮助我更全面地理解工业机器人的价值和应用前景。如果书中还能包含一些案例的成本效益分析，或者在实施过程中对人员技能要求的变化，那就更好了。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计，虽然不是那种一眼惊艳的类型，但却透着一种沉稳和专业感。深邃的蓝色搭配银灰色的字体，仿佛预示着即将深入探索工业机器人那精密而又庞大的世界。拿到手里，厚重感十足，纸张的质感也相当不错，触感细腻，印刷清晰，即便长时间翻阅，也不会感到疲劳。拿到这本书，我首先被它书名中“典型应用案例精析”这几个字吸引了。在如今这个工业自动化浪潮席卷全球的时代，工业机器人早已不是什么新鲜事物，但真正理解它们是如何在各个行业中落地生根、发挥巨大作用的，却需要深入的洞察和细致的分析。我一直在寻找一本能够提供这种深度解析的读物，能够不仅仅停留在理论层面，而是通过鲜活的案例，让我看到工业机器人是如何解决实际生产中的痛点，如何提升效率，如何优化工艺流程的。这本书的出现，恰好满足了我这样的需求。它仿佛是一扇窗户，透过它，我可以窥见那些自动化车间里繁忙的身影，理解那些高精度的机械臂是如何完成复杂任务的。书中的案例 selection，我觉得会是关键。如果能涵盖汽车制造、电子组装、食品加工、物流仓储等多个领域，那就太棒了。毕竟，不同行业的应用场景和挑战各不相同，只有看到广泛的案例，才能更全面地理解工业机器人的通用性和专业性。我尤其期待书中能深入剖析一些具有代表性的项目，比如某个汽车工厂如何通过机器人实现全流程自动化，又或者在电子产品精密组装线上，机器人是如何取代人工，提高良品率的。这些具体的、有血有肉的案例，比任何干巴巴的理论都更能打动人，也更能让我产生学习的动力。

评分☆☆☆☆☆

当我拿到这本《工业机器人典型应用案例精析》的时候，我首先注意到的是它并非一本泛泛而谈的教科书。书名中的“典型应用案例”和“精析”两个词，预示着它将带着读者深入到工业机器人在实际生产中的具体应用场景，并进行细致的剖析。我一直觉得，理解一项技术，最好的方式就是看到它如何在现实世界中被应用，解决实际问题。尤其对于工业机器人这样一项涉及多学科、多技术的复杂系统，单纯的理论讲解是远远不够的。我期望这本书能够提供丰富多样的案例，涵盖从传统的汽车制造、金属加工，到新兴的电子信息、新能源、生物医药等各个领域。每个案例都应该深入挖掘其背后的故事：客户面临的挑战是什么？为什么选择机器人来解决？他们是如何设计和实施机器人系统的？在实施过程中遇到了哪些技术难点？又是如何一一攻克的？最重要的是，机器人为他们带来了哪些具体的效益？比如生产效率的提升、产品质量的改善、生产成本的降低，甚至是对工人工作环境的优化。我希望书中不仅能展示机器人的“能做什么”，更能深入分析“如何做”，并揭示“为什么这样做”。如果书中能够提供一些案例的实施细节，例如机器人本体的选择、末端执行器的设计、控制系统的配置、以及与MES/WMS等生产管理系统的集成方案，那将是极具参考价值的。

评分☆☆☆☆☆

我之所以对这本书产生浓厚的兴趣，是因为它在书名中明确提到了“典型应用案例精析”。作为一名在制造业一线摸爬滚打多年的工程师，我深知理论知识与实际应用之间的巨大鸿沟。很多时候，我们在课堂上学习到的机器人技术，在面对真实的生产环境时，会发现应用起来远非易事。因此，我迫切需要一本能够提供详实、具体、富有代表性的案例分析的书籍，来帮助我理解工业机器人在各个行业是如何落地生根，并创造价值的。我希望这本书能够涵盖足够广泛的应用领域，从传统的汽车制造、金属加工，到新兴的电子产品组装、物流仓储，甚至是食品饮料、新能源等行业。每个案例都应该不仅仅是简单地罗列出应用了哪些机器人，而是深入剖析其背后的技术细节、系统设计思路、实施过程中的挑战以及最终取得的成效。例如，在某个案例中，机器人是如何解决人工操作的精度不够、效率低下、或者危险性高的问题的？它采用了什么样的控制策略？如何与其他自动化设备进行协同？最终的投资回报期是多久？我希望通过这些“精析”的案例，能够获得一些可以直接借鉴的思路和方法，从而更好地将工业机器人技术应用于我自己的工作中。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书，我的第一反应是它是否能够提供一些我之前未曾接触过的视角。我是一个对工业机器人充满好奇但又缺乏系统性知识的爱好者，尤其是在一些非常规的应用场景上，我的了解更是知之甚少。例如，除了流水线上常见的焊接、搬运，工业机器人是否还能在更精细、更具挑战性的领域发挥作用？我希望这本书能够像一位经验丰富的向导，带领我穿越那些未知的领域。那些“典型应用案例”究竟有多“典型”，其“精析”的程度又有多深，是我非常看重的。我期望的不仅仅是简单地列举某个机器人应用了某个技术，而是能够深入到案例的背景、所要解决的问题、机器人的具体型号和配置、系统的设计思路、实施过程中的挑战以及最终取得的成效。甚至，如果能附带一些相关的图表、流程图甚至是实际操作的照片，那就更加完美了。这种详细的解析，能够帮助我理解每个案例背后蕴含的工程智慧和技术创新。我也希望书中能够提及一些行业内的领先企业是如何运用机器人提升自身竞争力的，它们在机器人技术应用上的前瞻性和创新性，往往能为我们提供宝贵的启示。毕竟，学习的最终目的，是为了更好地理解和应用。如果这本书能做到这一点，那么它就不仅仅是一本技术书籍，更是一份关于工业自动化未来的洞察报告。

评分☆☆☆☆☆

此书买岔了，只针对某种机器人。要粗略了解机器人，不能看这本书。

评分☆☆☆☆☆

这个对我有帮助，虽然现在网络很开放但是能做到无私用心做教学视频的少之又少。希望这个平台会做的更好吧。

评分☆☆☆☆☆

讲述ABB机器人仿真的图书，而且内容翔实、耐读，值得研究与学习ABB机器人的朋友们购买，希望都能从中获益，感谢作者，感谢京东！

评分☆☆☆☆☆

这个对我有帮助，虽然现在网络很开放但是能做到无私用心做教学视频的少之又少。希望这个平台会做的更好吧。

评分☆☆☆☆☆

正在学习，希望能有所收获……

评分☆☆☆☆☆

快递给力，基础知识还是比较好的。前期的各类机器人型号介绍太多了。没必要那么多。浪费知识点

评分☆☆☆☆☆

官方正品，品质放心，物流省心，商家安心！

评分☆☆☆☆☆

大佬在这里啊

评分☆☆☆☆☆

书还行，评论主要为了豆豆