21世紀液壓氣動係統經典圖書係列：伺服係統設計 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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內容簡介

　　《21世紀液壓氣動係統經典圖書係列：伺服係統設計》共分9章，第1章介紹瞭伺服係統的基本概念和伺服係統的分類、特點、工作原理及組成。第2章敘述瞭伺服係統中典型檢測元件的工作原理和特點。第3章和第4章講述瞭係統的靜態設計的基本方法和伺服係統的性能指標及品質提高的方法，是進行伺服係統設計的基礎。第5章論述瞭伺服係統的測試理論和方法。前5章的內容是進行伺服係統設計、研究的基本知識和理論方法，對於沒有係統學習過控製理論的讀者，這些內容是不可缺少的。第6～9章分彆對電液伺服係統、氣動伺服係統、直流伺服係統和永磁交流伺服係統進行瞭分析，是《21世紀液壓氣動係統經典圖書係列：伺服係統設計》的主要內容，後4章的內容彼此基本獨立，讀者可根據自己的需要進行學習。
　　《21世紀液壓氣動係統經典圖書係列：伺服係統設計》適用於伺服係統設計、研究人員以及高等院校相關專業師生。

目錄

前言
第1章 伺服係統概述
1.1 伺服係統的發展簡況、現狀
1.1.1 伺服係統的發展簡況
1.1.2 伺服係統的發展現狀
1.2 伺服係統的基本概念
1.2.1 名詞概念
1.2.2 伺服係統的定義
1.2.3 伺服係統的基本特性
1.2.4 伺服係統的控製方式
1.3 伺服係統的分類、特點、工作原理及組成
1.3.1 伺服係統的分類
1.3.2 伺服係統的特點
1.3.3 伺服係統的工作原理
1.3.4 伺服係統的組成
1.4 伺服係統的主要技術指標
1.4.1 位置伺服係統的主要技術指標
1.4.2 速度伺服係統的主要技術要求
1.5 液壓、氣動和電氣伺服係統的對比
1.6 伺服係統的應用

第2章 伺服係統典型檢測元件
2.1 位移檢測元件
2.1.1 電阻式電位器
2.1.2 鏇轉變壓器
2.1.3 感應同步器
2.1.4 自整角機
2.1.5 編碼器
2.1.6 光柵
2.1.7 磁尺
2.2 速度檢測元件
2.2.1 直流測速發電機
2.2.2 交流測速發電機
2.2.3 霍爾轉速傳感器
2.2.4 基於脈衝信號的數字測速方法
2.3 力傳感器及轉矩測量元件
2.3.1 力傳感器
2.3.2 轉矩測量元件

第3章 伺服係統靜態設計的基本方法
3.1 設計概述
3.1.1 全麵理解設計要求
3.1.2 擬訂控製方案、繪製係統原理圖
3.2 負載特性
3.2.1 幾種典型負載
3.3 等效負載的計算
3.3.1 係統等效轉動慣量Jdx的計算
3.3.2 等效負載轉矩的計算
3.3.3 等效剛度的計算
3.4 負載特性分析
3.5 負載匹配
3.5.1 液壓伺服係統的負載匹配方法
3.6 執行元件的選擇
3.6.1 液壓缸、液壓馬達的選擇
3.6.2 伺服電動機的選擇計算
3.7 信號檢測、轉換及放大和電源等裝置的選擇與設計

第4章 伺服係統的性能指標與品質提高的方法
4.1 伺服係統的性能指標
4.1.1 伺服係統的穩定性
4.1.2 伺服係統的穩態誤差
4.1.3 伺服係統動態特性
4.2 伺服係統的綫性校正技術
4.2.1 串聯校正
4.2.2 並聯校正
4.2.3 局部反饋校正
4.2.4 復閤校正
4.3 伺服係統的擾動補償技術
4.3.1 前饋補償在擾動補償中的應用
4.3.2 模型跟蹤在擾動補償中的應用

第5章 伺服係統的測試理論和方法
5.1 伺服係統的性能指標
5.1.1 頻率特性
5.1.2 動態特性之間關係
5.1.3 靜特性的定義
5.2 靜特性測量與處理方法
5.3 頻率特性測試方法概述
5.3.1 正弦波掃頻法
5.3.2 多頻信號法
5.3.3 廣譜測量法
5.4 頻率特性計算方法及誤差分析
5.4.1 算法簡介
5.4.2 誤差分析
5.5 脈衝響應求傳遞函數
5.5.1 射流元件的工作原理及測試原理
5.5.2 測試係統的辨識
5.6 一種測試係統的實現
5.6.1 信號發生器
5.6.2 采集處理

第6章 電液伺服係統設計
6.1 電液伺服係統簡介
6.1.1 電液伺服係統的分類
6.1.2 電液伺服係統基本組成及工作原理
6.1.3 電液伺服控製係統的優缺點
6.2 電液伺服閥
6.2.1 電液伺服閥的一般構成和分類
6.2.2 常用電液伺服閥的結構形式及其特點
6.2.3 電液伺服閥的主要性能參數
6.2.4 力反饋二級電液伺服閥
6.2.5 電液伺服閥的選型與使用
6.2.6 電液伺服閥故障分析
6.3 電液位置係統
6.3.1 係統的組成及框圖
6.3.2 穩定性分析
6.3.3 閉環頻率特性
6.3.4 係統的誤差
6.3.5 改變係統參數以增加阻尼
6.3.6 係統校正
6.4 電液速度控製係統
6.4.1 速度控製係統框圖
6.4.2 速度控製係統的控製方式
6.5 電液力（壓力）控製係統
6.5.1 力控製係統的特性
6.5.2 壓力控製係統簡介
6.6 電液伺服係統設計
6.6.1 充分理解設計要求
6.6.2 確定控製係統方案
6.6.3 動力元件設計
6.6.4 反饋傳感器的選擇
6.6.5 確定係統框圖
6.6.6 繪製係統開環伯德圖並確定開環增益
6.6.7 係統靜動態品質分析及確定校正特性
6.7 液壓油源
6.7.1 液壓油源的基本形式
6.7.2 液壓油源的品質要求
6.7.3 液壓油源的參數選擇及負載匹配

第7章 氣動伺服係統設計
7.1 氣動伺服閥的分類
7.1.1 氣動滑閥
7.1.2 噴嘴�駁舶宸�
7.1.3 射流管閥
7.1.4 開關閥
7.2 射流管式伺服係統的性能分析
7.2.1 工作原理
7.2.2 係統的數字模型
7.3 閥係數的求解
7.4 閥的耗氣量、輸齣功率及效率
7.5 射流管閥係統的設計
7.6 係統中一些關鍵參數的測試方法
7.6.1 力矩馬達性能實驗方法
7.6.2 射流管閥的壓力特性測試
7.7 氣缸摩擦力的實驗
7.7.1 測試方法
7.7.2 測試結果
7.7.3 實驗分析
7.8 一種低壓PWM氣動伺服係統分析
7.8.1 係統的非綫性模型的建立
7.8.2 係統非綫性模型的綫性化
7.8.3 係統性能分析
7.8.4 係統辨識

第8章 直流伺服係統
8.1 直流伺服電動機
8.1.1 小慣量直流伺服電動機
8.1.2 直流力矩電動機
8.1.3 無刷直流電動機
8.2 直流調速係統
8.2.1 直流電動機調速的方法與穩態調速指標
8.2.2 轉速負反饋有靜差調速係統
8.2.3 電流截止負反饋調速係統
8.2.4 轉速負反饋無靜差調速係統
8.2.5 單閉環調速係統實例
8.3 雙閉環直流調速係統
8.3.1 雙閉環調速係統的組成和靜態特性
8.3.2 轉速、電流雙閉環係統的動態性能
8.3.3 雙閉環係統的抗乾擾性能
8.4 脈寬調製（PWM）調速係統
8.4.1 脈寬調速係統（PWMS）的工作原理
8.4.2 脈寬調速係統的控製迴路
8.5 位置伺服係統的分析與設計
8.5.1 自整角機位置伺服係統的組成和模型
8.5.2 位置伺服係統的穩態分析
8.5.3 位置控製係統的動態校正

第9章 永磁交流伺服係統
9.1 概述
9.2 永磁同步電動機的結構及類型
9.3 永磁同步電動機的數學模型
9.3.1 坐標變換
9.3.2 三相定子坐標係下永磁同步電動機數學模型
9.3.3 兩相定子坐標係下永磁同步電動機數學模型
9.3.4 兩相轉子坐標係下永磁同步電動機數學模型
9.4 永磁同步電動機的控製方式
9.4.1 變壓變頻控製
9.4.2 矢量控製
9.4.3 直接轉矩控製
9.5 永磁同步電動機的PWM技術
9.5.1 電流滯環跟蹤PWM控製
9.5.2 正弦波脈寬調製技術
9.5.3 電壓空間矢量脈衝調製技術
9.5.4 混閤調製技術
9.6 永磁交流伺服係統與直流無刷電動機伺服係統的比較
9.6.1 功率密度和轉矩慣量比
9.6.2 調速範圍
9.6.3 轉矩電流比
9.6.4 轉矩脈動
9.6.5 位置反饋元件
9.6.6 逆變器容量
9.6.7 損耗及熱容量
9.7 全數字永磁同步電動機驅動控製器的設計實例
9.7.1 驅動控製器係統設計
9.7.2 硬件電路設計
9.7.3 軟件及控製算法設計
參考文獻

前言/序言

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