發表於2024-12-23
第3版前言
第2版前言
第1版前言
第1章 緒論
1.1 交流調速係統的發展和應用
1.2 交流調速係統的基本類型
1.2.1 異步電動機調速係統的基本類型
1.2.2 同步電動機調速係統的基本類型
1.3 現代交流調速的技術基礎
第2章 異步電動機轉差功率消耗型調速係統
2.1 異步電動機恒頻變壓調速係統
2.1.1 異步電動機恒頻變壓調速電路
2.1.2 異步電動機改變電壓時的機械特性
2.1.3 閉環控製的恒頻變壓調速係統及其靜特性
2.2 異步電動機恒頻變壓調速時的轉差功率損耗分析
2.3 變壓控製在軟起動器和輕載減壓節能運行中的應用
2.3.1 輕載減壓節能運行
2.3.2 軟起動器
第3章 異步電動機變壓變頻調速原理和按穩態模型控製的轉差功率不變型調速係統
3.1 異步電動機變壓變頻調速的基本控製方式
3.1.1 基頻以下調速
3.1.2 基頻以上調速
3.2 異步電動機電壓�財德市�調控製時的穩態特性
3.2.1 異步電動機的穩態等效電路和感應電動勢
3.2.2 恒壓恒頻正弦波供電時異步電動機的機械特性
3.2.3 基頻以下電壓�財德市�調控製時的機械特性
3.2.4 基頻以上恒壓變頻控製時的機械特性
3.3 籠型異步電動機恒壓頻比控製的調速係統
3.3.1 轉速開環恒壓頻比控製調速係統的構成
3.3.2 轉速開環恒壓頻比控製調速係統的控製作用
3.4 轉速閉環轉差頻率控製的變壓變頻調速係統
3.4.1 轉差頻率控製的基本概念
3.4.2 基於異步電動機穩態模型的轉差頻率控製規律
3.4.3 轉差頻率控製的變壓變頻調速係統
第4章 靜止式變壓變頻器和PWM控製技術
4.1 靜止式變壓變頻器的主要類型
4.1.1 交直交和交交變壓變頻器
4.1.2 電壓源型和電流源型逆變器
4.1.3 180°導通型和120°導通型逆變器
4.2 六拍交直交變頻器輸齣電壓的諧波分析
4.2.1 諧波分析
4.2.2 變頻器輸齣諧波對異步電動機工作的影響
4.3 正弦波脈寬調製(SPWM)控製技術
4.3.1 基本思想
4.3.2 正弦波脈寬調製原理
4.3.3 SPWM波的基波電壓
4.3.4 脈寬調製的製約條件
4.3.5 同步調製與異步調製
4.3.6 SPWM波的實現
4.3.7 SPWM變壓變頻器的輸齣諧波分析
4.4 消除指定次數諧波的PWM(SHEPWM)控製技術
4.5 電流滯環跟蹤PWM(CHBPWM)控製技術
4.6 電壓空間矢量PWM(SVPWM)控製技術
4.6.1 電壓空間矢量
4.6.2 電壓空間矢量與磁鏈空間矢量的關係
4.6.3 六拍階梯波逆變器供電時異步電動機的基本電壓矢量
4.6.4 六拍階梯波逆變器供電時異步電動機的鏇轉磁場
4.6.5 期望電壓空間矢量的形成
4.6.6 SVPWM的實現方法
4.6.7 SVPWM控製時的電動機定子磁鏈
4.6.8 SVPWM控製時逆變器的輸齣電壓
4.7 橋臂器件開關死區對PWM變壓變頻器工作的影響
4.7.1 死區及其對變壓變頻器輸齣波形的影響
4.7.2 死區對變壓變頻器輸齣電壓的影響
第5章 中壓大功率變頻技術
5.1 中壓大功率變頻技術的各種方案
5.2 三電平逆變器
5.2.1 工作原理
5.2.2 中性點箝位型逆變器工作狀態的切換
5.2.3 中性點箝位型逆變器的輸齣電壓波形
5.2.4 中性點箝位型逆變器的特點
5.2.5 三電平逆變器的控製策略
5.3 單元串聯式多電平PWM變頻器
5.3.1 單元串聯式多電平變頻器的工作原理
5.3.2 變頻器整流電路的多重化連接
5.3.3 多電平移相式PWM控製
第6章 異步電動機的動態數學模型和坐標變換
6.1 異步電動機動態數學模型的性質
6.2 三相異步電動機的多變量非綫性動態數學模型
6.2.1 電壓方程式
6.2.2 磁鏈方程式
6.2.3 轉矩方程式
6.2.4 電氣傳動係統的運動方程式
6.2.5 三相異步電動機的動態數學模型
6.3 坐標變換和變換矩陣
6.3.1 坐標變換的原則和基本思路
6.3.2 三相兩相變換(3/2變換)
6.3.3 兩相兩相鏇轉變換(2s/2r變換)
6.3.4 直角坐標極坐標變換(K/P變換)
6.4 三相異步電動機在兩相正交坐標係上的動態數學模型
6.4.1 異步電動機在靜止兩相正交坐標係(αβ坐標係)上的動態數學模型
6.4.2 異步電動機在兩相同步鏇轉坐標係(dq坐標係)上的動態數學模型
6.5 三相異步電動機在兩相坐標係上的狀態方程式
6.5.1 ωψris狀態方程式
6.5.2 ωψsis狀態方程式
第7章 異步電動機按動態模型控製的高性能調速係統
7.1 矢量控製係統的發展曆史和基本思路
7.2 按轉子磁鏈定嚮的矢量控製方程式及其解耦控製
7.3 轉子磁鏈模型
7.3.1 計算轉子磁鏈的電流模型
7.3.2 計算轉子磁鏈的電壓模型
7.3.3 電壓模型與電流模型的選擇和切換
7.4 轉速、磁鏈閉環控製的矢量控製係統——直接矢量控製係統
7.4.1 帶磁鏈除法環節和電流內環的直接矢量控製係統
7.4.2 帶轉矩內環的直接矢量控製係統
7.5 磁鏈開環轉差型矢量控製係統——間接矢量控製係統
7.6 異步電動機按定子磁鏈砰�纔榭刂頻鬧苯幼�矩控製係統
7.6.1 直接轉矩控製係統的發展曆史和基本特點
7.6.2 定子磁鏈和轉矩反饋模型
7.6.3 定子電壓矢量開關狀態的選擇
7.6.4 直接轉矩控製係統與矢量控製係統的比較
7.6.5 改善直接轉矩控製係統性能的方案
第8章 異步電機轉差功率饋送型控製係統——繞綫轉子異步電機
雙饋控製和串級調速
8.1 繞綫轉子異步電機雙饋時的轉子迴路
8.1.1 異步電機轉子迴路附加電動勢的作用
8.1.2 轉子迴路的電力變流單元
8.2 異步電機雙饋控製的五種工況
8.2.1 次同步轉速電動狀態
8.2.2 反轉倒拉製動狀態
8.2.3 超同步轉速迴饋製動狀態
8.2.4 超同步轉速電動狀態
8.2.5 次同步轉速迴饋製動狀態
8.3 繞綫轉子異步電動機串級調速係統
8.3.1 電氣串級調速係統的組成
8.3.2 串級調速係統的起動、調速與停車
8.3.3 異步電動機串級調速機械特性的特徵
8.3.4 串級調速裝置的電壓和功率
8.3.5 串級調速係統的效率和功率因數
8.3.6 其他類型的串級調速係統
8.3.7 串級調速係統的雙閉環控製
8.4 繞綫轉子異步電機雙饋控製技術
8.4.1 雙饋控製的工況與應用
8.4.2 雙饋工作用的AC/DC雙嚮PWM變流器
第9章 無速度傳感器的高性能異步電動機調速係統
9.1 開環計算角速度——基於電動機數學模型計算轉子角速度或角轉差
9.1.1 利用轉子電動勢計算同步角速度後求得轉子角速度
9.1.2 利用轉矩計算轉差角速度後求得轉子角速度
9.2 閉環構造角速度——基於閉環控製作用構造角速度信號
9.2.1 比較定子電流轉矩分量用PI閉環控製構造角速度
9.2.2 比較電磁轉矩用PI閉環控製構造角速度
9.2.3 比較轉子磁鏈的電壓、電流模型用PI閉環控製構造角速度
9.2.4 比較定子電壓用PI閉環控製構造角速度
9.2.5 比較定子電流用PI閉環控製構造角速度
9.2.6 基於模型參考自適應係統用PI閉環控製構造角速度
9.3 特徵信號處理——利用電動機結構上的特徵産生角速度信號
9.3.1 檢測轉子齒諧波磁場的感應電動勢産生角速度信號
9.3.2 注入高頻信號獲取角速度信號
第10章 同步電動機調速係統
10.1 同步電動機的特點和類型
10.2 轉速開環恒壓頻比控製的同步電動機群調速係統
10.3 直流勵磁同步電動機調速係統
10.3.1 負載換相交直交電流型變頻直流勵磁同步電動機調速係統
10.3.2 交交變壓變頻器供電的大功率低速直流勵磁同步電動機調速係統
10.3.3 按氣隙磁場定嚮的同步電動機矢量控製係統
10.3.4 直流勵磁同步電動機的多變量動態數學模型
10.3.5 交直交電壓源型變頻器供電的直流勵磁同步電動機調速係統
10.4 永磁同步電動機調速係統
10.4.1 梯形波永磁同步電動機(無刷直流電動機)調速係統
10.4.2 正弦波永磁同步電動機調速係統
參考文獻
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