編輯推薦
適讀人群 :有意嚮機器人領域展開探索的極客、創客及電子愛好者閱讀,以及高等院校自動化、機電一體化、機器人等相關專業的師生 為你的機器人夢注入新動力——無需高級的電子電路或者編程技巧《Arduino機器人製作指南》嚮你展示瞭如何僅僅使用普通的工具和零件來製作自動機器人。你可以學到如何進行電路連接,如何對機器人“大腦”編程,為機器人添加的特性等技能,本書內容通俗易懂,全景式講解如何從輪式機器人平颱Teachbot逐漸擴展到功能更加復雜的機器人項目,還有音樂機器人Tunebot、遙控機器人Telebot、機器蛇Snakebot.以及一個工作滿園約50cm的機械手
內容簡介
《Arduino機器人製作指南》通過幾個廉價且可以對零件重復利用的教學機器人案例,嚮讀者展示瞭貌似高科技且神秘的機器人科技。《Arduino機器人製作指南》是一本機器人科技入門的“大百科全書”,不僅係統地講解基於Arduino的機器人編程技術,還詳細介紹機器人科技必涉的傳感器技術、運動控製技術、人工智能技術等。在完成《Arduino機器人製作指南》的學習之後,讀者不僅能夠瞭解到現代機器人的理論框架,隨著《Arduino機器人製作指南》內容的逐步展開,如果有興趣同步動手實踐,還能逐漸提高自己製作機器人的能力。本書適閤有意嚮機器人領域展開探索的極客、創客及電子愛好者閱讀,也適閤高等院校自動化、機電一體化、機器人等相關專業的師生參考。
作者簡介
Gordon McComb,已經寫作瞭65本書籍和上韆篇雜誌文章,纍計發行量超過100萬,並被翻譯成十幾種語言。在過去的13年中,Gordon一直在為計算機和高科技方麵報刊撰寫專欄文章,影響著全世界範圍內的幾百萬讀者。他還是SERVO Magazine及其他許多雜誌的主要撰稿人,並維護著一個用於教授機器人製作科學的網站。他是暢銷書Robot Builder's Bonanza(《機器人設計與實現》)的作者,該書目前已經是第四版瞭。
唐樂,網名風的孩子,匪號“瘋叫獸”,湖南人,齣生於70年代末期。由於畢業於和Arduino毫不相乾的經濟學專業,在跌跌撞撞地成“神”之路中,犯過瞭所有“菜鳥”所能犯的一切錯誤。
為瞭顯擺自己“想當年”百摺不撓的創客精神,“瘋叫獸”總是擺齣“誨人不倦”的嘴臉,在包括QQ群、技術社區在內的各種場閤“拉人下水”,用大白話和冷幽默“忽悠”新人玩Arduino。
好在“瘋叫獸”英文還不錯,自信對Arduino已經滾瓜爛熟,遂常常挑選國外很棒的Arduino書籍在國內翻譯齣版,並樂此不疲,以證明自已的“學霸”地位。“學霸”的理想是聯閤圈內有識之士編寫一套有影響的本土原創Arduino叢書。
內頁插圖
目錄
第1章 Arduino開發平颱介紹
為何製作機器人
為何用Arduino製作機器人
Ardruno可以為機器人做什麼
Ardtuno:硬件和軟件的整閤
近距離觀察Arduino硬件
Arduino主闆上需要關注的重點
可用內存
關於電壓和處理速度
Arduino工作電壓:3.3V或5V
Arduino工作速度
瞭解主闆上所有的LED
舊版本的ArdLuno主闆
瞭解Arduino軟件
IDE版本
USB驅動
使用麵包闆或擴展闆擴展
第2章 讓Arduino跑起來
所需零件
Arduino快速上手
步驟1——下載Arduino IDE
步驟2——解壓縮軟件包
步驟3——安裝USB驅動
步驟4——確認Arduino正常工作
步驟5——啓動Arduino IDE
步驟6——選定Arduino主闆類型和通信端口
步驟7——上傳測試Sketch
步驟8——修改測試Sketch
再次瞭解Arduino
微控製器編程入門
概念:全都是“數字
HIGH到底是多高
bit、byte、word
煩人的概念:命令、函數、聲明、數據類型、運算符及變量名
語法和結構
Sketch的結構分析
上手實驗1:我們的LED閃光燈
上手實驗2:我們的LED閃光燈,鏡頭2
上手實驗3:讀取按鍵狀態
上手實驗4:讓Arduino發齣聲音
第3章 製作Teachbot學習平颱
舵機版Teachbot概述
舵機版Teachbot的功能
製作舵機版Teachbot機體
切割零件
開孔技巧
添加甲闆
組裝Teachbot
步驟0——準備好基本零件
步驟1——將舵機安裝到舵機固定座上
步驟2——將L支架和舵機固定座連接在一起
步驟3——將舵機固定座安裝到底層甲闆上
步驟4——安裝平衡支撐杆
步驟5——給舵機安裝輪子
步驟6——安裝電池
步驟7——將Arduino安裝到第二層甲闆上
……
第4章 Teachbot編程:行走
第5章 Teachbot編程:碰撞檢測與循跡
第6章 Teachbot編程:避障
第7章 機械製作
第8章 電子電路製作
第9章 加強版Teachbot
第10章 神奇的音樂機器人
第11章 遙控機器人到達指定位置
第12章 機器蛇
第13章 機械手
前言/序言
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