發表於2024-11-04
《32位數字信號控製器原理及應用:基於TMS320F28027 DSC口袋實驗闆/DSC中國大學計劃教材》介紹德州儀器公司推齣的32位數字信號控製器TMS320F28027DSC芯片的原理及工程應用;介紹高效的C語言編程,訓練初學者的係統調試能力;利用口袋實驗闆進行自主交互學習;通過網絡的“學習雲”獲取大量的例程、應用信息和32位數字信號控製器基礎以及相關控製算法,實現培養應用型人纔的目標。
《32位數字信號控製器原理及應用:基於TMS320F28027 DSC口袋實驗闆/DSC中國大學計劃教材》將探索改革“數字信號控製器原理及應用”課程的教學-實踐的教學模式,創建基於“口袋實驗室”和“雲技術”的互聯網學習係統的“4D”開放(人、時間、空間、互聯網開放)交互式學習方式,實現互聯網上的廣義全開放實驗室。
《32位數字信號控製器原理及應用:基於TMS320F28027 DSC口袋實驗闆/DSC中國大學計劃教材》可作為數字信號控製器和單片機開發人員在崗培訓的實用參考書,也可作為高等院校本科生和研究生教學的教材和課外學習參考書。
第1章 簡介
1.1 2802x係列概述
1.2 引腳封裝與分配
1.3 引腳信號說明
1.4 技術支持
1.5 器件和開發工具命名規則
1.6 口袋實驗室簡介
1.7 口袋實驗闆原理圖
第2章 芯片功能概述
2.1 內核功能簡述及芯片功能方框圖
2.2 內存映射
2.3 引導模式和閃存編程選項
2.4 寄存器映射
2.5 片內電壓穩壓器/欠壓復位/上電復位
2.6 係統工作模塊的控製
第3章 數字信號控製器硬件設計
3.1 時鍾和振蕩器電路
3.2 復位和看門狗電路
3.3 仿真器接口電路
3.4 中斷、通用輸入輸齣引腳和片內外設的外部電路設計
3.5 模擬數字轉換器外接電路設計
3.6 脈寬調製、捕獲、增強型正交編碼接口電路設計
3.7 串行通信(12C、SPI、SCI和CAN)接口電路設計
3.8 電源設計
3.9 原理圖和電路闆布局設計
3.1 0電磁乾擾、電磁兼容性和靜電放電
第4章 控製律加速器函數庫應用快速入門
4.1 控製律加速器概述
4.2 控製律加速器函數庫的安裝
4.3 控製律加速器函數庫的使用
4.4 控製律加速器函數庫
第5章 流水綫和中斷
5.1 中央處理單元流水綫
5.2 流水綫活動
5.3 流水綫活動的凍結
5.4 流水綫保護
5.5 避免無保護的操作
5.6 控製律加速器流水綫
5.7 外設中斷擴展模塊和外部中斷
5.8 使用中斷的定時器例程
第6章 通用輸入/輸齣
6.1 通用輸入/輸齣引腳多功能復用寄存器選擇功能
6.2 輸入信號的采樣窗口寬度設置
6.3 開關量輸齣LED燈顯示例程
第7章 串行外設接口
7.1 串行外設接口主從工作原理
7.2 串行外設接口中斷
7.3 串行外設接口先入先齣緩衝器概述
7.4 串行外設接口先人先齣緩衝器中斷
7.5 串行外設接口3-綫模式概述
7.6 串行外設接口數字音頻傳送
7.7 串行外設接口模塊寄存器概述
7.8 串行外設接口驅動的7段數碼顯示電路例程
第8章 串行通信接口
8.1 串行通信接口模塊架構
8.2 串行通信接口可編程數據格式
8.3 多控製器的串行通信接口通信
……
第9章 串行I2C接口
第10章 模擬數字轉換器
第11章 增強型脈寬調製模塊
第12章 高分辨率增強型脈寬調製器
第13章 增強型捕捉模塊
數字信號控製器技術發展迅速,已經進入32位定點和浮點的處理器時代。微控製器從30多年前的51係列已經不知發展瞭多少代,即使與16位的微控製器相比技術也越來越先進,開發手段越來越好,越來越方便,價格卻越來越低,32位數字信號控製器價格已經與8位單片機價格接近;32位數字信號控製器中許多新技術的采用使得性能又得到瞭極大的提高,使得過去難以達到的高速、高分辨率、復雜控製算法得以實現。因此,32位數字信號控製器將占據大部分市場,逐步淘汰8位、16位單片機是目前的必然趨勢。32位數字信號控製器由於其低廉的價格和高性能必將作為主流芯片得到大力推廣和廣泛應用。
顯然,32位數字信號控製器開發技術的突飛猛進,使得再采用傳統的教學體係已經不能滿足當前技術發展和工程技術的需要。學習32位數字信號控製器原理及應用重點在於對各種寄存器的理解和設置,掌握瞭C語言對寄存器的設置方法就基本具備瞭應用32位數字信號控製器的能力。對這些寄存器的設置,即各種功能模塊和外設模塊的初始化有許多的例程可以參考或使用集成開發環境自動生成。因此,由於數字信號控製器的應用技術越來越簡單、越來越好學、越來越好用,教學方法和學習模式也與過去完全不同,更多的精力將放在各種應用係統的控製算法和係統調試方麵,掌握係統調試和程序的駕馭能力成為學習的重點。
本書介紹德州儀器公司推齣的32位數字信號控製器TMS320F28027 DSC芯片的原理及工程應用,介紹芯片的內核功能、總綫、協處理器、中斷、外設等硬件結構基礎;介紹高效的C語言編程,訓練初學者的係統調試能力;利用口袋實驗闆進行自主交互學習,提升初學者從互聯網上獲取知識的途徑和交互溝通能力;通過網絡的“學習雲”將獲得大量的例程、應用信息和32位數字信號控製器基礎以及相關控製算法。
本書在介紹32位數字信號控製器原理的基礎上,給齣瞭相關應用例程的電路原理圖和源程序清單,其他更多的資料均放在“學習雲”上;網絡上將提供大量的應用實例和工程範例,提供大量的軟件積木塊(軟件子例程)和硬件積木塊(硬件單元電路),以方便初學者學習和搭建創意實現平颱,達到學習的低成本和實現培養應用型人纔的終極目標。
數字信號控製器作為一種智能化的載體和應用工具,掌握其開發應用是從事相關工作者的必備條件。本書緻力於讓初學者更快捷、更方便、更有效、更低成本地掌握數字信號控製器開發過程和工程開發能力;如何讓初學者容易入門且快速上手,能夠快速提升工程應用能力是本書的宗旨。為此,本書力求通俗易懂,簡單實用,精煉簡短。
本書將探索改革“數字信號控製器原理及應用”課程的教學-實踐的4D教學模式,創建“4D”交互式學習平颱,實現廣義的全天候開放遠程實驗教學係統。4D教學模式是基於“口袋實驗室”和“雲學習”係統的時間、地點、人、網絡四維的開放交互式教學模式;打破瞭時空、場地、人力、物力等方麵的製約,任何人、任何時間、任何地點都可以通過互聯網進行交互式學習;具有全新的溝通機製與豐富的學習資源:網上將針對難點和學習點提供幾分鍾相關視頻、大量的應用實例和開放源代碼例程;學生通過使用口袋實驗室進行實驗,完成C語言學習和DSC的各種外設模塊的學習,設計構成控製係統和編程調試,以最低成本瞭解更多知識、更快地進行學習實踐。
本書配套口袋實驗闆特色:
采用TI公司的用於電機和數字電源控製的芯片TMS320F28027;
目前市場主推的32位DSC芯片,帶浮點數處理能力;
實驗闆價格低廉(150元),芯片價格超低;
闆載仿真器XDS100-V2,調試方便;
所有外設模塊和實驗均可完成;
可完成C語言學習開發調試;
放入口袋中便於攜帶的超小體積;
闆載資源豐富,可拓展性強;
網上教學資源豐富;
可解決網絡教學的學生動手實驗問題;
學生學習成本低;
大學期間有多門課程、進行創新性試驗和多種相關競賽能使用,使用率超高。
“32位數字信號控製器原理及應用”是一門理論與工程實際緊密聯係的課程,具有很強的工程性、實踐性、應用性和綜閤性。本書可作為數字信號控製器和單片機開發人員在崗培訓的實用參考書,也可作為本科生和研究生教學的教材和課外學習參考書。
本書的編寫得到瞭重慶大學-美國德州儀器公司數字信號解決方案實驗室的肖英、薛鵬飛、周馳、楊依路、李金龍、湯夢陽、周金飛等研究生同學的幫助,他們為本書做瞭大量的文案工作,在此錶示感謝。
感謝重慶百轉電動汽車電控係統有限責任公司的謝為貴、董海成、曾凡晴等幾位工程師為本書的齣版提供製作瞭口袋實驗闆産品、外設模塊例程、齣廠測試程序等,保證瞭口袋實驗闆的質量和批量生産能力。感謝美國德州儀器公司大學計劃項目提供的大力支持。本書作為重慶市教委立項的兩個重點教學改革項目的重要研究內容之一,得到重慶市教委資金的支持和相關學校的認可,在此錶示衷心的感謝。
限於作者的水平,書中難免存在錯誤和不當之處,懇請讀者批評指正。
劉和平
engineer@cqu.edu.cn
2014年8月於重慶大學電氣工程學院
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