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內容簡介
無速度傳感器技術和閉環高性能控製技術在變頻調速中得到瞭廣泛研究和應用,是現代交流傳動係統的研究熱點。《異步電機無速度傳感器高性能控製技術》以工業界應用廣泛的三相異步電機為對象,深入介紹瞭無速度傳感器和高性能控製技術在異步電機變頻調速係統中的理論研究和實際應用。對異步電機的各種高性能閉環控製策略和速度磁鏈估計方法進行瞭詳細分析和實驗驗證,包括電機參數自整定、直接矢量控製、間接矢量控製、定子磁場定嚮控製、直接轉矩控製、間接轉矩控製、開環速度磁鏈估計和速度自適應磁鏈觀測器等。《異步電機無速度傳感器高性能控製技術》中不僅包括理論分析,還給齣瞭詳細的仿真建模和兩電平、三電平逆變器平颱上的實驗結果,方便讀者對控製算法進行深入研究和驗證。
《異步電機無速度傳感器高性能控製技術》將理論分析和實踐驗證相結閤,既可以作為電力電子與電力傳動專業高年級本科生和研究生的教材,又可供電機控製領域的科研工作者和工業實踐開發人員參考。
內頁插圖
目錄
電力電子新技術係列圖書序言
前言
第1章 異步電機控製概述
1.1 引言
1.2 電力電子技術的發展
1.2.1 電力電子器件及其發展
1.2.2 電動機控製用功率變換器
1.2.3 PWM技術及發展
1.3 微處理器的發展
1.4 電機控製理論的發展
1.4.1 經典電機控製方法
1.4.2 現代控製理論在電機控製中的應用
1.4.3 電機參數辨識
1.4.4 電機速度和磁鏈觀測
1.5 本書內容
參考文獻
第2章 異步電機數學模型
2.1 三相靜止坐標係下的電機模型
2.2 參照係理論
2.2.1 引言
2.2.2 靜止參照係和任意參照係之間的變換關係
2.2.3 常用參照係與不同參照係之間的變換
2.3 任意參照係下的電機模型
2.3.1 兩相靜止坐標係下的電機模型
2.3.2 兩相同步坐標係下的電機模型
2.3.3 狀態方程描述
2.4 小結
參考文獻
第3章 異步電機驅動用電力電子變換器及調製技術
3.1 概述
3.2 兩電平電壓型逆變器及調製技術
3.2.1 兩電平拓撲及工作原理
3.2.2 空間矢量調製技術
3.3 三電平電壓型逆變器與調製技術
3.3.1 三電平拓撲和PWM技術
3.3.2 三電平載波PWM技術
3.3.3 三電平SVPWM技術
3.3.4 三電平SHEPWM技術
3.4 基於同步優化脈衝調製的閉環控製技術
3.5 小結
參考文獻
第4章 異步電機參數自整定
4.1 引言
4.2 電機參數離綫辨識
4.2.1 電機鏇轉下的參數辨識
4.2.2 電機靜止下的參數辨識
4.2.3 基於遞推最小二乘法的參數辨識
4.3 電機參數在綫辨識
4.3.1 異步電機參數在綫辨識數學模型
4.3.2 帶電壓補償的相電壓估算
4.3.3 仿真結果
4.3.4 實驗結果
4.4 小結
參考文獻
第5章 異步電機矢量控製
5.1 矢量控製基本原理
5.2 電壓解耦控製器
5.3 矢量控製調節器
5.3.1 PI調節器
5.3.2 滑模控製調節器
5.3.3 模糊控製調節器
5.3.4 實驗結果與對比
5.4 小結
參考文獻
第6章 無速度傳感器技術
6.1 開環反電動勢校正法
6.2 閉環速度自適應磁鏈觀測器
6.2.1 龍貝格觀測器
6.2.2 滑模觀測器
6.2.3 擴展卡爾曼濾波觀測器
6.3 閉環觀測器綜閤比較
6.3.1 三種觀測器之間的聯係和區彆
6.3.2 三種觀測器的性能比較
6.4 小結
參考文獻
第7章 三電平高性能異步電機無速度傳感器控製
7.1 三電平逆變器——異步電機控製綜述
7.2 基於觀測器的無速度傳感器矢量控製
7.2.1 基本原理
7.2.2 實驗結果
7.3 DTC技術綜述
7.4 優化矢量錶三電平DTC及其無速度傳感器運行
7.4.1 DTC基本原理
7.4.2 矢量選擇和切換
7.4.3 仿真結果
7.4.4 實驗結果
7.5 離散空間矢量調製DTC及其無速度傳感器運行
7.5.1 基本原理
7.5.2 矢量切換
7.5.3 仿真結果
7.5.4 實驗結果
7.6 固定開關頻率SVM-DTC及其無速度傳感器運行
7.6.1 基本原理
7.6.2 基於FLC和SMC的新型SVM-DTC
7.6.3 仿真結果
7.6.4 實驗結果
7.7 間接轉矩控製及其無速度傳感器運行
7.7.1 基本原理
7.7.2 仿真結果
7.7.3 實驗結果
7.8 無速度傳感器高性能電機閉環控製策略分析和比較
7.8.1 原理分析和比較
7.8.2 低速性能和動態性能實驗結果比較
7.8.3 各種閉環控製總結
7.9 小結
參考文獻
第8章 異步電機高性能變頻器的研製及應用
8.1 無速度傳感器通用變頻器研製
8.1.1 控製係統設計
8.1.2 電機起動電流抑製
8.1.3 死區補償
8.1.4 無速度傳感器閉環運行
8.2 高性能高效率洗衣機變頻器研製
8.2.1 變頻驅動器硬件設計
8.2.2 變頻驅動器軟件設計
8.2.3 實驗和測試結果
8.3 小結
參考文獻
前言/序言
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