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弧焊机器人操作与编程（焊接技术及自动化专业）

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李荣雪 编

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发表于2024-12-23

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图书介绍

出版社： 机械工业出版社
ISBN：9787111336174
版次：1
商品编码：11635431
品牌：机工出版
包装：平装
丛书名： 国家示范性高职院校建设项目成果 焊接技术及自动化专业
开本：16开
出版时间：2015-02-01
用纸：胶版纸
页数：136

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图书描述

内容简介

　　《弧焊机器人操作与编程》介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用，讲述了工业机器人的基本结构及控制方法，并以ABB弧焊机器人为例，介绍了弧焊机器人系统的构成、操作和编程。

目录

前言
绪论1
项目1认识工业机器人6
项目2手动操纵工业机器人26
任务1连续移动机器人26
任务2机器人的精确定点运动32
项目3机器人示教编程41
任务1新建和加载程序41
任务2编辑程序55
项目4弧焊机器人与编程69
任务1弧焊机器人系统及指令69
任务2平板堆焊与编程78
项目5典型接头的焊接与编程87
任务1平板对接接头的焊接与编程87
任务2圆管对接接头的焊接与编程95
项目6工业机器人的离线编程115
参考文献130

前言/序言


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