發表於2024-11-27
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Micro800係列控製器是羅剋韋爾自動化全新推齣的新一代微型PLC,此係列控製器具有超過21種模塊化插件,控製器的點數從10點到48點不等,可以實現高度靈活的硬件配置,在提供足夠的控製能力的同時滿足用戶的基本應用,並且便於安裝和維護。該書中對Micro800係列控製器做瞭詳細的介紹,盡量做到言簡意賅、通俗易懂。通過瞭解控製器的硬件,理解産品的優勢;通過編程示例以及指令的學習,使用戶熟練掌握並迅速運用該係列控製器;最後通過速度控製係統、位置控製係統和溫度控製係統的設計,使讀者能對Micro800係列控製器更加靈活的使用。
前言
第1章Micro800控製器硬件1
1.1Micro800控製器的硬件特性2
1.2Micro810控製器的I/O配置4
1.3Micro810控製器的LCD功能6
1.3.1模式轉換功能6
1.3.2智能繼電器功能7
1.3.3I/O狀態13
1.3.4高級設置14
1.3.5保密設置16
1.4Micro820控製器的I/O配置16
1.5Micro820控製器的遠程LCD模塊19
1.6Micro820控製器的數據記錄和配方22
1.6.1程序的存儲和備份22
1.6.2數據記錄和配方23
習題26
思考題27
第2章Micro830控製器硬件28
2.1Micro830控製器硬件特性29
2.2Micro830控製器的I/O配置30
2.3Micro800控製器嵌入式模塊33
2.3.1模擬量輸入模塊34
2.3.2模擬量輸齣模塊35
2.3.3兩通道熱電偶模塊37
2.3.4兩通道熱電阻模塊38
2.3.5六通道預置模擬量輸入模塊41
2.3.6RS��232/485隔離串口模塊42
習題42
思考題43
第3章Micro850控製器硬件44
3.1Micro850控製器硬件特性45
3.2Micro850控製器的I/O配置46
3.2.1脈衝序列輸齣47
3.2.2高速計數器和可編程限位開關49
3.3Micro850控製器擴展模塊50
3.3.1模擬量擴展I/O模塊51
3.3.2熱電偶與熱電阻模塊55
習題57
思考題57
第4章CCW編程軟件的使用58
4.1編程軟件的安裝和卸載59
4.2RSLinx中USB通信59
4.3刷新Micro800固件60
4.4創建CCW編程軟件新項目62
4.5I/O模塊的組態63
4.5.1內置I/O模塊的配置63
4.5.2擴展I/O模塊的配置64
4.6CCW編程軟件中對變頻器的組態66
4.6.1RSLinx中以太網通信66
4.6.2創建PowerFlex 525變頻器項目67
4.6.3變頻器啓動嚮導的使用68
4.7程序的調試和下載74
4.7.1程序的上傳74
4.7.2程序的下載75
4.7.3程序的調試76
4.8程序的導齣和導入78
4.8.1程序的導齣78
4.8.2程序的導入79
習題80
思考題80
第5章Micro800控製器的編程指令81
5.1Micro800控製器編程語言82
5.1.1梯形圖82
5.1.2功能塊85
5.1.3結構文本86
5.2Micro800控製器的內存組織89
5.2.1數據文件89
5.2.2程序文件90
5.3Micro800控製器的指令集91
5.3.1梯形圖指令91
5.3.2功能塊指令97
5.3.3函數指令127
5.3.4運算符指令141
5.4自定義功能塊145
5.4.1自定義功能塊的創建145
5.4.2自定義功能塊的使用149
習題151
思考題152
第6章速度控製係統153
6.1速度控製係統結構154
6.2通過RS��485的Modbus網絡通信155
6.3MSG功能塊的使用156
6.4PowerFlex 525的Modbus網絡通信158
6.5PanelView Component應用163
6.5.1設置PanelView Component 600的IP地址163
6.5.2創建應用項目165
6.5.3創建界麵167
6.6速度控製係統設計175
習題180
思考題180
第7章位置控製係統181
7.1位置控製係統結構182
7.2Kinetix 3伺服驅動器183
7.2.1Kinetix 3驅動器硬件連綫183
7.2.2Kinetix 3驅動器參數配置186
7.2.3Kinetix 3驅動器的Modbus網絡通信189
7.3PTO功能塊194
7.3.1配置PTO通道194
7.3.2運動控製功能塊197
7.3.3運動控製功能塊的使用205
7.4高速計數器HSC功能塊206
7.4.1HSC功能塊206
7.4.2HSC狀態設置211
7.4.3HSC的使用212
7.5位置控製係統設計213
7.5.1位置控製係統程序設計213
7.5.2上位機界麵設計216
習題218
思考題219
第8章溫度控製係統220
8.1溫度控製係統結構221
8.2模擬量模塊的組態222
8.2.1熱電阻模塊的組態222
8.2.2模擬量輸齣模塊的組態222
8.3PID功能塊224
8.3.1PID功能塊參數224
8.3.2手動調節PID的參數設定226
8.3.3PID的自整定227
習題229
思考題229
第9章Micro800控製器的網絡通信230
9.1Micro800控製器的網絡結構231
9.2Micro850控製器之間的通信231
9.2.1創建Micro850控製器A的變量及程序232
9.2.2在Micro850控製器B中創建變量及設置234
9.2.3查看測試結果235
9.3Micro850和Logix控製器之間的通信236
9.3.1創建全局變量236
9.3.2Studio5000中的設置238
9.4Micro850控製器通過ASCII連接PC240
9.4.1ABL功能塊設置240
9.4.2ACL功能塊設置242
9.4.3AWA功能塊設置242
9.4.4字符輸入245
9.5Modbus TCP從站通信248
9.5.1Modbus TCP從站設置248
9.5.2VB編寫Modbus TCP主站代碼248
9.5.3Micro850控製器間通過Modbus TCP的通信255
9.6Micro850控製器的OPC通信258
9.6.1Micro850的OPC Server設置258
9.6.2OPC Client調試設置260
習題262
思考題262
第10章PowerFlex 525變頻器的以太網通信263
10.1PowerFlex 525交流變頻器264
10.1.1PowerFlex 525變頻器的産品選型264
10.1.2PowerFlex 525變頻器的硬件接綫267
10.1.3PowerFlex 525集成式鍵盤操作269
10.2以太網通信的實現272
10.3Micro850控製器與觸摸屏的通信277
10.3.1觸摸屏與Micro850控製器通過以太網通信277
10.3.2觸摸屏與Micro850控製器通過RS��485通信281
10.4PowerFlex 525以太網通信應用示例283
10.4.1應用示例要求283
10.4.2係統組態與編程283
10.4.3觸摸屏界麵設計286
習題288
思考題288
第11章PowerFlex 4M變頻器的集成289
11.1PowerFlex 4M的功能290
11.1.1PowerFlex 4M交流變頻器290
11.1.2PowerFlex 4M變頻器選型291
11.1.3PowerFlex 4M的I/O端子接綫293
11.1.4PowerFlex 4M集成式鍵盤操作294
11.2PowerFlex 4M的Modbus網絡通信297
習題300
思考題300
附錄羅剋韋爾自動化地址及聯係方式301
參考文獻309
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