基於高頻虛擬組件的運載器水下導航及海洋遙感技術 [A High-Rate Virtual Instrument of Marine Vehicle Motions for Underwater Nav 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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[美] 格林（Chrystel Gelin）著，王鞦瀅，董韆慧，齊昭譯

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發表於2024-12-23

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圖書介紹

齣版社：國防工業齣版社

ISBN：9787118100037

版次：1

商品編碼：11773840

包裝：平裝

外文名稱：A High-Rate Virtual Instrument of Marine Vehicle Motions for Underwater Navigation and Ocean Remote Sensing

開本：32開

齣版

圖書描述

編輯推薦

導航類圖書

《》

內容簡介

　　《基於高頻虛擬組件的運載器水下導航及海洋遙感技術》是將多種測量儀器設備組閤，開發一個能夠測量並計算USV運動信息的軟件包，以達到導航、控製、提高USBL係統定位性能的目的。
　　《基於高頻虛擬組件的運載器水下導航及海洋遙感技術》的內容比較完善，讀者隻需要基本的傳感器知識就能讀懂。
　　《基於高頻虛擬組件的運載器水下導航及海洋遙感技術》絕大部分翻譯內容是根據原文直接翻譯的，為瞭使讀者讀起來更加通俗易懂，有些地方進行瞭調整。

內頁插圖

圖目錄
錶目錄

第1章概論
1.1 水文數據采集自主水麵艇
1.2 網關USV
1.3 目標係統
1.4 問題陳述
1.5 本書貢獻
1.5.1 本書提綱

第2章測量儀器和數據采集係統
2.1 傳感器
2.1.1 聲學多普勒流速剖麵儀
2.1.2 慣性測量單元
2.1.3 TCM2型羅經
2.1.4 傾斜計
2.1.5 全球定位係統
2.2 數據采集係統
2.2.1 主機
2.2.2 目標機
2.2.3 USV硬件結構
2.2.4 計算機網絡
2.2.5 軟件概述

第3章數據處理技術
3.1 參考坐標係
3.1.1 地球參考坐標係
3.1.2 北一東一地參考坐標係
3.1.3 載體坐標係
3.1.4 船舶狀態量
3.2 坐標係轉換
3.2.1 地理坐標係到ECEF和：ECEF到NED的坐標係轉換
3.2.2 器件坐標係到載體坐標係的轉換
3.2.3 載體坐標係到NlED坐標係的轉換
3.3 數據融閤
3.3.1 數據融閤概述
3.3.2 歐拉角估算
3.4 ADCP處理過程

第4章運動觀測和試驗結果
4.1 垂直運動
4.1.1 加速度研究
4.1.2 速度計算
4.1.3 垂直位置計算
4.2 數據采集係統實驗室測試
4.2.1 步驟一：獨立測量原始數據處理
4.2.2 步驟二：確定數據融閤方式
4.2.3 步驟三：用於DGPS測量數據與已融閤數據的數據融閤低通濾波器以及基於互相關方法的相關性結論
4.2.4 步驟四：信號混閤高通濾波器以及信號標準差計算

第5章數據采集係統海上試驗
5.1 運動數據采集係統和導航數據融閤結果
5.2 ADCP原始測量數據與校正結果
5.2.1 沿聲束坐標係的ADCP數據校正
5.2.2 沿北一東一上坐標係、ADCP地球參考坐標係的ADCP數據校正
5.3 海上試驗總結

第6章總結

附錄A 儀器輸齣信息格式
附錄B ADCP設置與采集

參考文獻