![嵌入式协议栈μC/USB Device [μC/USB：The Universal Serial Bus Device Stack]](https://pic.qciss.net/11791626/562845a7N273487e2.jpg)
具体描述
内容简介
《嵌入式协议栈μC/USB Device》全面深入地介绍了嵌入式USB设备协议的原理和Micriμm 的μC/USB设备协议栈的使用.一部分对USB进行了概述;第二部分讲述了如何用μC/USB设备堆栈构建基于成熟的硬件和软件平台的USB设备的基本方法.书中对各种USB类设备作了详细的介绍,包括USB转串口适配器(通信设备类)、鼠标或键盘(人机接口设备类)、可移动存储设备(MassStorage类)和USB医疗设备(个人保健设备类)等.本书适用于嵌入式系统开发人员、咨询顾问、爱好者及有兴趣了解μC/USB设备协议栈工作原理的学生.
内页插图
目录
第1章 USB概述1．1 USB历史概述
1．2 机械规范
1．2．1 电缆和连接器
1．2．2 电气规范
1．2．3 高速模式
1．3 USB设备供电
1．3．1 总线供电设备
1．3．2 自供电设备
1．4 总线状态
1．5 USB拓扑结构
1．5．1 USB主机
1．5．2 USB设备
1．5．3 USB设备结构
1．5．4 设备状态
1．5．5 主控制器
1．6 USB包
1．7 USB包类型
1．7．1 令牌包
1．7．2 数据包———低速和全速模式
1．7．3 数据包———高速模式
1．7．4 握手包
1．7．5 拆分事务特殊令牌包
1．8 数据流模型
1．8．1 端 点
1．8．2 管 道
1．8．3 传 输
1．9 事务、传输和帧
1．10 帧和微帧
1．11 USB实际吞吐量
1．12 枚 举
1．13 USB协议栈
1．13．1 设备协议栈
1．13．2 主机协议栈
1．13．3 USBOTG协议栈
1．14 一致性测试
1．14．1 USB设备测试
1．14．2 USB黄金树
1．14．3 USB主机测试
第2章 开始工作
2．1 准 备
2．2 下载源代码
2．3 安装文件
2．4 构建应用示例
2．4．1 理解Micriμm 示例
2．4．2 复制和修改临时文件
2．4．3 包含进USBDevice协议栈源代码
2．4．4 修改应用配置文件
2．5 运行应用范例
第3章 主机操作系统
3．1 微软Windows
3．2 关于INF文件
3．3 使用GUID
第4章 架 构
4．1 模块关系
4．1．1 应用程序
4．1．2 库
4．1．3 USB类层
4．1．4 USB内核层
4．1．5 端点管理层
4．1．6 实时操作系统抽象层
4．1．7 硬件抽象层
4．1．8 CPU 层
4．2 任务模型
4．2．1 发送和接收数据
4．2．2 处理USB请求和总线事件
4．2．3 处理调试事件
第5章 配 置
5．1 静态堆栈配置
5．1．1 基本配置
5．1．2 USB设备配置
5．1．3 接口配置
5．1．4 字符串配置
5．1．5 调试配置
5．1．6 通信设备类(CDC)配置
5．1．7 CDC抽象控制模型(ACM)串口类配置
5．1．8 人机接口设备(HID)类配置
5．1．9 大容量存储设备类(MSC)配置
5．1．10 个人健康设备类(PHDC)配置
5．1．11 供应商类配置
5．2 应用相关配置
5．2．1 任务优先级
5．2．2 任务堆栈大小
5．3 设备和设备控制器驱动配置
5．4 配置范例
5．4．1 简单的全速USB设备
5．4．2 组合高速USB设备
5．4．3 复杂的组合高速设备
第6章 设备驱动程序指南
6．1 设备驱动程序结构
6．2 设备驱动程序模型
6．3 设备驱动程序API
6．4 中断处理
6．4．1 带ISR处理参数的单个USBISR向量
6．4．2 单个USBISR向量
6．4．3 带ISR处理参数的多个USBISR向量
6．4．4 多个USBISR向量
6．4．5 USBD_DrvISR_HANDLER()
6．5 设备配置
6．6 内存分配
6．7 支持的CPU 和板子
6．8 USB设备驱动程序函数模型
6．8．1 设备同步接收
6．8．2 设备异步接收
6．8．3 设备同步发送
6．8．4 设备异步发送
6．8．5 设置设备地址
第7章 USB类
7．1 类实例的概念
7．2 类实例的结构
7．3 类和内核层通过回调函数的交互
第8章 通信设备类
8．1 概 述
8．2 架 构
8．3 配 置
8．4 ACM 子类
8．4．1 概 述
8．4．2 常规配置
8．4．3 子类实例配置
8．4．4 子类通知与管理
8．4．5 子类实例通信
8．4．6 使用演示应用程序
第9章 人机接口设备类
9．1 概 述
9．2 架 构
9．3 配 置
9．3．1 常规配置
9．3．2 类实例配置
9．3．3 类实例通信
9．3．4 同步通信
9．3．5 异步通信
9．4 使用演示应用程序
9．4．1 配置PC和设备应用程序
9．4．2 运行演示程序
9．5 移植HID类到RTOS层
9．6 周期输入报告任务
第10章 大容量存储类
10．1 概 述
10．1．1 大容量存储类协议
10．1．2 端 点
10．1．3 大容量类请求
10．1．4 小型计算机系统接口(SCSI)
10．2 体系结构
10．2．1 MSC体系结构
10．2．2 SCSI命令
10．2．3 存储层和存储介质
10．2．4 多个逻辑单元
10．3 RTOS层
10．4 配 置
10．4．1 一般配置
10．4．2 类实例配置
10．5 使用演示应用
10．5．1 USB设备应用
10．5．2 USB主机应用
10．6 MSC的存储层移植
10．7 MSC的RTOS移植
第11章 个人健康设备类
11．1 概 述
11．1．1 数据特性
11．1．2 操作模型
11．2 配 置
11．2．1 一般配置
11．2．2 类实例配置
11．3 类实例通信
11．3．1 使用元数据前文进行通信
11．3．2 无元数据前文的通信
11．4 RTOS基于QoS的任务调度程序
11．5 使用演示应用
11．5．1 演示应用的配置
11．5．2 运行演示应用
11．6 PHDC的RTOS移植
第12章 供应商类
12．1 概 述
12．2 配 置
12．2．1 通用配置
12．2．2 类实例配置
12．2．3 类实例通信
12．2．4 同步通信
12．2．5 异步通信
12．3 USBDev_API
12．3．1 设备和管道管理
12．3．2 设备通信
12．4 运行演示程序
12．4．1 配置PC和设备应用程序
12．4．2 编辑INF文件
12．4．3 运行演示程序
12．4．4 GUID
第13章 调试和跟踪
13．1 使用调试跟踪
13．1．1 调试配置
13．1．2 调试跟踪输出
13．1．3 调试格式
13．2 处理调试事件
13．2．1 调试事件池
13．2．2 调试任务
13．2．3 调试宏
第14章 μC/USB设备的实时操作系统移植
附录A 核心API参考
附录B 设备控制器驱动API参考手册
附录C CDCAPI参考手册
附录D HIDAPI参考手册
附录E MSCAPI参考手册
附录F PHDCAPI参考手册
附录G 供应商类API参考手册
附录H 错误代码
附录I 存储器占用
附录J μC/OS III和μC/USB Device软件许可政策
前言/序言
本书翻译工作接近尾声的时候,我们和原书μC/USB:TheUniversalSerialBusDeviceStack 的出版人、Micriμm 创始人和总裁Jeanlabrosse先生就中文版?嵌入式协议栈μC/USB Device?一书的序言交换了意见,他希望何小庆能为全书写一篇序言(实际上原书本身也没有序言),于是就有了下面的序言.?嵌入式协议栈μC/USB Device?一书以嵌入式USB设备协议栈为重点,介绍了USB系统原理、操作系统移植和USB控制器驱动编写等方面的知识,并配有详实的软件代码实现的文档介绍,这样全面介绍嵌入式USB的图书还很少见到.市场上的USB图书多数介绍芯片级的USB功能实现,主要写USB芯片的驱动编程和支持该芯片特定类的软件实现,局限性很大.本书也是目前北京航空航天大学出版社出版的μC/OS III系列图书最新的一本,该系列已经出版了?嵌入式实时操作系统μC/OS III?、?嵌入式实时操作系统μC/OS III应用开发———基于STM32微控制器?和?嵌入式协议栈μC/TCP IP———基于STM32微控制器?.
本书原版中的第二部分“μC/USBandtheRenesasRX63N”,因为RenesasRX63N芯片在国内不是很流行,我们与Jeanlabrosse先生商量之后,决定将这部分内容移植到STM32微控制器后再在国内出版,这部分工作已经在进展之中.为了配合这个部分,北京麦克泰软件技术有限公司计划将把为μC/OS III图书配套的μC/Eval STM32F107评估板进行升级,发布一款新的板子,它既可以支持已经出版的三本书,还能很好地支持?嵌入式协议栈μC/USB Device?.STM32微控制器是最早进入市场的32位ARM Cortex M 核微控制器,在中国市场人气很旺,我们相信这样的安排能让中国的读者更容易通过μC/USB Device协议软件和STM32微控制器的结合,更好地学习和掌握嵌入式USB知识.
USB是计算机系统历史上最成功的通信接口,是连接个人计算机外设事实上的工业标准.USB在嵌入式系统中已经广泛采用,可实现设备之间或者设备与主机之间的通信和数据存储等功能,还可用于软件升级和内容更新.Micriμm 的μC/USBDevice是专门针对嵌入式系统设计的USB设备协议栈.依靠Micriμm 团队的共同努力,高质量、可伸缩和高可靠性的代码经过了很严格的认证过,μC/USB Device符合USB2．0规范.
截至本书出版,Micriμm 的μC/USB Device协议栈已经能够支持通信设备(CDC)类、人机接口设备(HID)类、大容量存储设备类(MSC)、个人健康设备类(PHDC)和供应商类.μC/USB Device协议栈的最新版本增加了CDC EEM 类和Audio类的支持,丰富了μC/USB Device协议栈的功能.Audio类可以帮助用户构建符合Audio1．0规范的音频设备,典型应用包括扬声器、麦克风、耳机等.
EEM(以太网仿真模型)类是一种在USB总线上高效率传输以太网数据包的一种规范.它是USBCDC规范的一部分,允许设备通过USB接口连接到以太网,所有典型的网络应用如HTTP、FTP、DHCP等,都可以运行在该设备上(这两个类没有在本书中体现).μC/USB Device协议栈设备控制器的驱动程序很丰富,支持许多MCU 芯片内置的USB 控制器,包括STM32、TITivaC 系列、LPC17xx、21xx和318x等近40余种.μC/USB Device协议栈的架构非常清晰,核心模块分为设备控制驱动、设备核心、类和RTOS移植四大部分,既可以支持μC/OS II或者μC/OSIII,也可以支持其他的RTOS.
μC/USB Device协议栈是MicriμmμC/OS 系列操作系统软件的成员之一,μC/OS的内核已经有第三代产品,第一代产品1992年问世,1998年有了μC/OSII,2009年发表了μC/OS III.1999年Jeanlabrosse先生创办Micriμm 公司之后开发了大量的μC/OS的组件,比如μC/FS、μC/TCP IP和μC/GUI等,这些组件和μC/OS组合,形成一个功能和性能很强大的嵌入式操作系统.μC/USB Device可以流畅地与μC/OS II或者μC/OS III配合工作,还能得到μC/FS和μC/TCPIP的支持.
本书的作者来自Micriμm USB 开发团队:Christian Légaré 是Micriμm 的CTO,有22年通信行业的经验,是?嵌入式协议栈μC/TCP IP———基于STM32微控制器?作者,目前负责物联网应用解决方案MicriμmSpectra的开发工作;CédricMigliorini是Micriμm USB 团队负责人,他改进和维护了USB设备和主机协议栈;Jean Fran?oisDeschênes是Micriμm USB团队的工程师,负责μC/USB Host软件;JuanP．Benavides是应用工程师,在Micriμm 美国佛罗里达Weston办公室.前面三位都在Micriμm 加拿大蒙特利尔办公室,何小庆在2014年6月曾经访问过这个办公室,与Christian就物联网操作系统进行了广泛和深入的交流,收获很多.
本书的翻译团队由两部分组成,其中一部分来自北京麦克泰软件技术公司专业工程师:张爱华,她在RTOS的移植和应用方面有丰富的经验,与何小庆一起翻译了?嵌入式实时操作系统μC/OS III应用开发———基于STM32微控制器?;韩志华和赵晓彤,他们对μC/OS和IAR 开发工具有实践经验.另外一部分是在校的优秀学生,何灵渊现是哥伦比亚大学计算机科学专业的研究生,他已经参与翻译了2本计算机专业的图书;江山是斯蒂文森理工大学电子工程专业的本科生.何小庆除在公司任职外,还在高校给研究生和本科生授课,在科技期刊和行业协会兼职.
本书的第1章和附录B、C、D由张爱华翻译;第2~4章,附录H、I、J及参考文献由何小庆翻译;第5~7章和附录E、F由韩志华翻译;第8、9章和附录G由赵晓彤翻译;第10、11章和附录A 由何灵渊翻译;第12~14章和附录A(部分)由江山翻译,全书由何小庆统稿和审校.
我们要感谢北京航空航天大学出版社让这本非常专业的嵌入式软件书籍可以与读者见面.策划编辑胡晓柏主任长期致力于嵌入式系统图书出版的精神感动和鼓励了我们.感谢北京麦克泰软件技术公司各方面的支持和帮助.
最后,希望读者能从本书的阅读中受益.我们的翻译如有不足和纰漏之处,还请
读者指正.
译 者
2015年8月
于北京、上海和美国纽约
用户评价
这本书的封面设计就很有吸引力，那种简洁明了又带点科技感的风格，让我一下子就对它产生了浓厚的兴趣。作为一名正在学习嵌入式开发的新手，我一直在寻找能够系统性地讲解USB协议栈的书籍，而这本书的标题——“嵌入式协议栈μC/USB Device”，直接点出了我最关心的主题。它承诺提供μC/USB Device这一关键组件的深入剖析，这对我来说简直是雪中送炭。我尤其期待书中能够详细介绍μC/USB Device的架构设计，比如它的模块划分、各个组件之间的接口定义，以及如何高效地管理USB设备与主机之间的通信。想象一下，如果书中能够用生动的图示来展示数据流的走向，用清晰的代码片段来揭示核心函数的实现逻辑，那简直是太棒了。当然，我明白理论知识的学习固然重要，但更关键的是如何将这些理论转化为实际的开发经验。因此，我非常希望这本书能够提供一些实际的案例分析，比如如何用μC/USB Device实现一个简单的HID设备，或者一个CDC设备，甚至是Mass Storage设备。这些具体的应用场景不仅能帮助我巩固所学知识，更能让我看到μC/USB Device在实际项目中的强大能力。我希望这本书的作者能够站在读者的角度，用通俗易懂的语言解释那些复杂的概念，避免过多晦涩的专业术语，让我这个初学者也能轻松上手。
评分我一直在寻找一本能够让我彻底理解μC/USB Device工作原理的书，而这本书的标题恰好击中了我的需求。作为一名对嵌入式系统有浓厚兴趣的学习者，我希望能够从这本书中学习到μC/USB Device的架构设计理念，了解它是如何被组织和构建的，以及它能够支持哪些USB协议级别的功能。更重要的是，我希望这本书能够详细地介绍如何使用μC/USB Device来实现各种USB设备功能。例如，如何配置USB设备的端点（Endpoint），如何处理USB主机的各种命令和请求，以及如何实现数据的发送和接收。如果书中能够提供一些关于μC/USB Device的配置和裁剪方面的指导，让我能够根据具体的硬件平台和应用需求来优化协议栈，那将是再好不过了。此外，我非常期待书中能够包含一些实际的代码示例，这些代码应该能够清晰地展示μC/USB Device在不同场景下的应用，比如如何实现一个简单的USB打印机驱动，或者如何将μC/USB Device集成到一个现有的嵌入式项目中。
评分读到这本书的名字，我的脑海中立刻浮现出无数与USB相关的开发场景。作为一名长期从事嵌入式系统设计的工程师，USB接口的设计和实现是我工作中不可或缺的一部分。而μC/USB Device作为一款成熟且功能强大的USB设备栈，其学习和掌握对我来说具有重要的意义。我特别希望这本书能够深入剖析μC/USB Device的内部机制，例如它的驱动模型是如何构建的，如何与底层硬件接口进行交互，以及如何有效地管理USB的枚举过程。我期待书中能够提供详尽的API参考，并辅以大量的代码示例，让我可以快速地将书中的知识应用到我的项目中。除此之外，我非常关心的是这本书是否会覆盖到USB的各种标准类（Standard Classes）的实现，比如CDC（通信设备类）、HID（人机接口设备类）、MSC（大容量存储类）等。如果书中能够提供关于如何定制和扩展这些标准类，或者如何实现自定义USB类（Custom USB Class）的指导，那将是非常宝贵的。同时，我也希望作者能够分享一些关于USB协议栈安全性的考量，以及如何在嵌入式环境中实现安全的USB通信。
评分这本书的出现，对于我这样在嵌入式领域摸爬滚打了多年的开发者来说，无疑是一个令人振奋的消息。我一直对μC/USB Device这一业界广泛应用的USB协议栈组件有着浓厚的兴趣，但很多时候，市面上的资料要么过于碎片化，要么就缺乏对底层原理的深入挖掘。这本书的标题，特别是“μC/USB：The Universal Serial Bus Device Stack”这个副标题，让我看到了它试图填补这一空白的雄心。我非常期待书中能够对μC/USB Device的各个层面进行详尽的阐述，从其设计哲学、核心数据结构，到各个层次的实现细节，例如端点管理、管道（pipe）的建立与维护、请求处理流程等等。更重要的是，我希望这本书能够提供一些关于性能优化和调试技巧的宝贵经验。在实际项目中，USB通信的效率往往直接影响到产品的整体性能，因此，了解如何通过μC/USB Device实现高吞吐量、低延迟的通信方式，以及如何有效地排查和解决USB通信中常见的疑难杂症，将是我最为看重的部分。此外，我也希望书中能够涉及到一些与RTOS（实时操作系统）结合的场景，因为在许多嵌入式系统中，USB功能往往需要在RTOS环境下运行，理解μC/USB Device如何与RTOS进行交互，如何处理并发和中断，将是至关重要的。
评分这本书的出现，让我眼前一亮。在如今万物互联的时代，USB接口的应用无处不在，从简单的外设连接到复杂的数据传输，USB协议栈的实现始终是嵌入式开发绕不开的课题。而μC/USB Device作为一款备受推崇的USB设备协议栈，其背后必然蕴藏着丰富的技术细节和设计智慧。我迫切希望这本书能够为我揭示μC/USB Device的“内在乾坤”。我期待书中能够深入讲解USB协议栈的分层架构，从物理层、数据链路层到USB协议层，并阐述μC/USB Device在每一层是如何工作的，它又是如何与操作系统或裸机环境进行交互的。特别是对于USB通信中的一些关键概念，例如描述符（Descriptor）、请求（Request）、令牌（Token）等等，我希望书中能够给出清晰的解释和详细的说明。此外，我非常关心USB设备在不同工作模式下的行为，比如休眠、唤醒以及异常处理机制，如果书中能够提供这方面的深度分析，那将极大地提升我的开发效率和解决问题的能力。
评分好好好好好好好
评分好好好好好好好
评分好评
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评分在书店看上了这本书一直想买可惜太贵又不打折，回家决定上京东看看，果然有折扣。毫不犹豫的买下了，京东速度果然非常快的，从配货到送货也很具体，快递非常好，很快收到书了。书的包装非常好，没有拆开过，非常新，可以说无论自己阅读家人阅读，收藏还是送人都特别有面子的说，特别精美；各种十分美好虽然看着书本看着相对简单，但也不遑多让，塑封都很完整封面和封底的设计、绘图都十分好画让我觉得十分细腻具有收藏价值。书的封套非常精致推荐大家购买。 打开书本，书装帧精美，纸张很干净，文字排版看起来非常舒服非常的惊喜，让人看得欲罢不能，每每捧起这本书的时候 似乎能够感觉到作者毫无保留的把作品呈现在我面前。 作业深入浅出的写作手法能让本人犹如身临其境一般，好似一杯美式咖啡，看似快餐，其实值得回味 无论男女老少，第一印象最重要。”从你留给别人的第一印象中，就可以让别人看出你是什么样的人。所以多读书可以让人感觉你知书答礼，颇有风度。 多读书，可以让你多增加一些课外知识。培根先生说过：“知识就是力量。”不错，多读书，增长了课外知识，可以让你感到浑身充满了一股力量。这种力量可以激励着你不断地前进，不断地成长。从书中，你往往可以发现自己身上的不足之处，使你不断地改正错误，摆正自己前进的方向。所以，书也是我们的良师益友。 多读书，可以让你变聪明，变得有智慧去战胜对手。书让你变得更聪明，你就可以勇敢地面对困难。让你用自己的方法来解决这个问题。这样，你又向你自己的人生道路上迈出了一步。 多读书，也能使你的心情便得快乐。读书也是一种休闲，一种娱乐的方式。读书可以调节身体的血管流动，使你身心健康。所以在书的海洋里遨游也是一种无限快乐的事情。用读书来为自己放松心情也是一种十分明智的。 读书能陶冶人的情操，给人知识和智慧。所以，我们应该多读书，为我们以后的人生道路打下好的、扎实的基础！读书养性，读书可以陶冶自己的性情，使自己温文尔雅，具有书卷气；读书破万卷，下笔如有神，多读书可以提高写作能力，写文章就才思敏捷；旧书不厌百回读，熟读深思子自知，读书可以提高理解能力，只要熟读深思，你就可以知道其中的道理了；读书可以使自己的知识得到积累，君子学以聚之。总之，爱好读书是好事。让我们都来读书吧。 其实读书有很多好处,就等有心人去慢慢发现. 最大的好处是可以让你有属于自己的本领靠自己生存。 最后在好评一下京东客服服务态度好，送货相当快,包装仔细！这个也值得赞美下 希望京东这样保持下去
评分还可以，，，，，，，，，
评分书有点脏，放置过久了
评分虽然等待几天从北京到广州，拿到手时还是很兴奋，内容不错，印刷质量好
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