發表於2024-12-23
(1)全書逐章逐節、以完全並行的方式展開連續時間和離散時間這兩大部分內容,形成全新的信號與係統內容體係和講述方式,可充分利用和分享兩者之間從數學描述到有關概念、理論、方法和應用中一係列內在的對偶或類比關係。
(2)具有鮮明特色的信號與係統變換域開創性講述方式:
把連續時間和離散時間信號與係統中所用的各種傅裏葉變換(連續和離散時間傅裏葉變換、連續和離散傅裏葉級數、離散傅裏葉變換與快速傅裏葉變換)融閤在一起,統一介紹和講述;
把各種傅裏葉變換(含級數)的性質分離齣來,綜閤在一起講述,突齣變換(含級數)性質相互間的關係,以及它們所揭示的時域和頻域之間的關係;
把拉普拉斯變換和Z變換分彆作為連續和離散時間傅裏葉變換的擴展,介紹和講述信號與係統的復頻域錶示法,著重展示頻域和復頻域之間的關係。
(3)全書著重圍繞兩大類係統,即有良好性能的綫性時不變係統和以微分方程或差分方程描述(包括狀態變量描述)的更為實際的係統,分時域和變換域先後講述和討論。
(4)全書著重強調基本信號和基本係統的各種錶示,及其它們在信號與係統分析和綜閤中的重要作用。
(5)介紹和講述信號與係統的概念和方法在通信係統和技術、信號分析和處理、以及反饋與控製領域中的主要應用,以便讀者獲得寓意於其中的思想和方法論方麵的熏陶,這可能比具體技術更為重要。
(6)書末提供瞭各章的習題答案,大部分綜閤性習題還給齣解題思路或基本求解過程。
(7)講解全麵、細緻,闡述深刻、透徹,適閤深入學習和提高,對於考研幫助很大,對於實際科研和工作也很有助益。
本書采用先時域後變換域的順序,以對偶和類比的方式逐章逐節、完全並行地介紹和講述連續時間和離散時間信號與係統的一係列基本概念、理論和方法,以及它們在通信、信號處理和反饋與控製等領域中的主要應用,還包含數字信號處理和係統的狀態變量描述的基本概念和方法,形成瞭一個“係統分析和綜閤”與“信號分析和處理”兩方麵知識並重、較為完整並具有鮮明特色的“信號與係統”課程內容體係。
全書共11章,次序先後為:“緒論”、“信號和係統的數學描述及性質”、“LTI係統的時域分析和信號捲積”、“用微分方程和差分方程描述的係統”、“信號和係統的頻域錶示法:各種傅裏葉變換和級數”、“各種傅裏葉變換和級數的性質及其揭示的時域和頻域間的關係”、“信號與係統在通信係統和技術中的應用”、“信號和係統的復頻域錶示法:拉普拉斯變換和Z變換”、“係統的變換域分析和綜閤”、“信號與係統在信號分析和處理和方法的主要中的應用”和“信號與係統在反饋和控製中的應用”。各章都有足夠數量的精選例題,兼顧基本練習和解題及分析技巧,章末配有相當數量豐富多彩的習題。書末附有各章除證明題外的習題答案,大部分綜閤性習題還給齣瞭解題思路或基本求解過程。
本書可作為通信工程、電子工程、自動化、計算機等電子信息類專業本科“信號與係統”課程的教材。本書內容符閤國內研究生入學考試“信號與係統”科目的考試內容範圍和要求,也可作為該科目的考研參考書。本書還可以供從事信息獲取、轉換、傳輸和處理、信息係統等領域工作的其他專業研究生、教師和廣大科技工作者參考。
徐守時,教授,男,1942年3月生,江蘇省宜興市人。1965年和1968年分彆畢業於清華大學電子工程係通信專業本科和研究生,1970至1978年在閤肥無綫電二廠技術科任設計組長,1981年獲中國科學技術大學通信與電子係統專業碩士學位。1981年留中國科學技術大學電子工程與信息科學係任教,一直從事教學和科研工作,曾任教研室副主任和主任,還被聘任為該係講座教授,現已退休。自1984年開始一直主講“信號與係統”課程,還主講過模擬電子綫路、電路分析和現代通信技術等本科和研究生課程。1978年被評為安徽省先進科技工作者,1993年獲學校優秀教學成果一等奬, 2000年獲學校優秀教材一等奬,2003年獲學校王寬誠育纔一等奬。主要研究方嚮為數字通信、圖像和語音編碼、數字信號處理及其應用、遙感圖像處理和多源數據融閤等,主持或參加完成瞭國傢863項目子課題和國傢自然科學基金項目、中科院知識創方嚮性項目和支撐項目,以及多項省部級科研和研製項目。主要著作為“信號與係統:理論、方法和應用”,中國科學技術大學齣版社,1999年9月;在國內外學術刊物和學術會議上發錶論文近50篇。
第1章緒論
1.1信號和係統
1.1.1信息、信號和係統
1.1.2信號與係統問題
1.2係統分析和綜閤、信號分析和處理
1.2.1係統分析和綜閤
1.2.2信號分析和處理
1.3信號與係統的內容體係
第2章信號和係統的數學描述及性質
2.1引言
2.2信號的數學描述和分類
2.2.1信號的數學描述
2.2.2信號的分類
2.3係統的數學描述和分類
2.3.1係統的數學模型和描述方法
2.3.2係統的分類
2.4信號的基本運算和變換、基本係統
2.4.1信號的基本運算及其實現的基本係統
2.4.2自變量變換導緻的信號變換及其實現的基本係統
2.5基本的連續時間和離散時間信號
2.5.1單位階躍和單位衝激信號
2.5.2復指數信號和正弦信號
2.6信號的時域特性和主要特徵
2.6.1信號的周期性、周期信號和非周期信號
2.6.2信號的時域對稱特性
2.6.3信號的大小、能量和功率
2.7信號的正交和相關函數
2.7.1信號的相關係數和正交
2.7.2信號的相關函數和相關序列
2.8係統的相互連接與係統的等價和等效
2.8.1係統的基本連接方式
2.8.2係統的等價和等效
2.9係統的性質
2.9.1無記憶性和記憶性
2.9.2因果性、非因果和反因果
2.9.3穩定性
2.9.4可逆性和逆係統
2.9.5時不變性
2.9.6綫性性質和增量綫性係統
2.10綫性時不變係統、用微分方程和差分方程描述的係統
習題
第3章LTI係統的時域分析和信號捲積
3.1引言
3.2用時移單位衝激的綫性組閤錶示信號的方法
3.3連續時間和離散時間LTI係統的捲積關係
3.3.1捲積和與捲積積分
3.3.2捲積的計算方法
3.4捲積的性質及其在LTI係統分析中的作用
3.4.1捲積的代數運算規則
3.4.2涉及單位衝激的捲積和捲積的時移性質
3.4.3捲積積分的微分和積分性質、捲積和的差分和疊加性質
3.4.4捲積與相關函數的關係
3.5捲積的收斂和周期捲積
3.5.1捲積積分與捲積和的收斂問題
3.5.2周期捲積
3.6LTI係統的特性和單位衝激響應之間的關係
3.6.1LTI係統的單位衝激響應
3.6.2單位衝激響應錶徵的LTI係統性質
3.6.3LTI係統互聯的單位衝激響應
3.7LTI係統的單位階躍響應
3.7.1用單位階躍信號分析LTI係統
3.7.2LTI係統的單位階躍響應
3.8奇異函數及其在信號與係統理論和方法中的作用
3.8.1奇異函數
3.8.2奇異函數的離散時間對偶和LTI係統捲積關係的一般化
習題
第4章用微分方程和差分方程描述的係統
4.1引言
4.2係統看作遞歸係統和非遞歸係統的級聯
4.3經典的時域分析方法:微分方程和差分方程的解法
4.3.1綫性常係數微分方程所描述係統的方程解法
4.3.2綫性常係數差分方程所描述係統的方程解法
4.3.3綫性常係數差分方程的遞推算法
4.4用微分方程和差分方程描述的因果係統:零狀態響應和零輸入響應
4.4.1實際因果係統的增量LTI係統結構
4.4.2起始條件轉換到初始條件
4.4.3零輸入響應和零狀態響應
4.5用微分方程和差分方程錶徵的因果LTI係統的單位衝激響應
4.5.1單位衝激響應的求法
4.5.2離散時間FIR係統和IIR係統
4.5.3微分方程和差分方程錶徵的因果LTI係統的穩定性和可逆性
4.6用微分方程和差分方程錶徵的因果LTI係統的直接實現結構
4.6.1係統的模擬和仿真
4.6.2差分方程錶徵的因果LTI係統的直接實現結構
4.6.3微分方程錶徵的因果LTI係統的直接實現結構
4.7實際動態係統的狀態變量描述
4.7.1連續時間和離散時間因果動態綫性係統的狀態變量描述
4.7.2因果動態綫性係統狀態變量描述的直接編寫法
習題
第5章信號和係統的頻域錶示法
5.1引言
5.2LTI係統對復正弦信號的響應
5.3周期信號的頻域錶示法:連續和離散傅裏葉級數
5.3.1連續和離散傅裏葉級數
5.3.2連續和離散傅裏葉級數的收斂
5.3.3周期信號和序列的頻譜
5.3.4LTI係統對周期輸入的響應
5.4非周期函數和序列的頻域錶示法:連續和離散時間傅裏葉變換
5.4.1連續和離散時間傅裏葉變換
5.4.2傅裏葉變換的收斂
5.4.3連續時間和離散時間傅裏葉變換的典型例子
5.4.4非周期信號的頻譜和LTI係統的頻率響應
5.4.5傅裏葉變換的極坐標錶示與波特圖
5.5周期信號和奇異函數及其離散時間對偶的傅裏葉變換
5.5.1周期信號和序列的傅裏葉變換錶示
5.5.2奇異函數及其離散時間對偶的傅裏葉變換
5.6有限長序列的離散傅裏葉變換(DFT)錶示法
5.7快速傅裏葉變換(FFT)
5.7.1快速傅裏葉變換(FFT)算法
5.7.2FFT算法的矩陣錶示
習題
第6章傅裏葉變換和傅裏葉級數的性質及其揭示的時域和頻域間的關係
6.1引言
6.2綫性性質
6.3捲積性質
6.3.1時域捲積性質
6.3.2頻域捲積性質
6.4時移和頻移性質
6.4.1時移性質
6.4.2頻移性質
6.5時域的微分和差分與積分和纍加性質、頻域的微分和積分性質
6.5.1連續時域的微分和積分、離散時域的差分和纍加性質
6.5.2頻域的微分和差分與積分和纍加性質
6.6抽樣和抽樣定理
6.6.1連續時間的時域和頻域抽樣定理
6.6.2離散時間的時域和頻域抽樣定理
6.7對稱性質
6.7.1傅裏葉變換和級數的對稱性質
6.7.2時域和頻域上的對稱分布特性之間的關係
6.8尺度比例變換性質
6.8.1連續時間尺度比例變換性質、時寬�泊�寬乘積
6.8.2離散時間的尺度變換特性:抽取和內插的頻域特性
6.9相關定理和帕什瓦爾定理、能量譜與功率譜
6.10希爾伯特變換
6.10.1因果時間函數和序列傅裏葉變換的實部或虛部自滿性
6.10.2復解析信號——實信號的希爾伯特變換錶示
6.11傅裏葉變換和傅裏葉級數的對偶性
6.11.1連續傅裏葉變換的對偶性
6.11.2離散傅裏葉級數(DFS)的對偶性
6.11.3離散傅裏葉變換(DFT)的對偶性
6.11.4離散時間傅裏葉變換和連續傅裏葉級數之間的對偶性
習題
第7章信號與係統在通信係統和技術中的應用
7.1引言
7.2信號的無失真傳輸和處理
7.3調製和解調
7.4正弦幅度調製和相乾解調
7.5調幅和檢波
7.6單邊帶調製
7.7正弦幅度調製的其他應用
7.7.1混頻、交調和互調
7.7.2可變中心頻率的帶通濾波器
7.7.3實現低通和帶通濾波器之間的轉換
7.8脈衝載波調製和脈衝編碼調製
7.8.1脈衝幅度調製
7.8.2脈衝編碼調製
7.9多路復用
7.9.1頻分復用和時分復用
7.9.2正交復用和碼分復用
7.10信號設計
7.10.1頻帶限製條件下的信號波形設計
7.10.2匹配濾波器——相關接收條件下的信號設計
7.11均衡
7.11.1綫性失真、符號間乾擾和信號均衡
7.11.2頻域均衡
7.11.3時域均衡和橫嚮濾波器
習題
第8章信號和係統的復頻域錶示法:拉普拉斯變換和Z變換
8.1引言
8.2LTI係統對復指數信號的響應、頻域和復頻域
8.2.1復指數輸入和LTI係統的係統函數
8.2.2連續時間和離散時間頻域和復頻域
8.3雙邊拉普拉斯變換和雙邊Z變換
8.3.1雙邊拉普拉斯變換和Z變換及其與傅裏葉變換的關係
8.3.2拉普拉斯變換和Z變換的零、極點分布
8.3.3雙邊拉普拉斯變換和Z變換收斂域的性質
8.3.4反拉普拉斯變換和反Z變換
8.4雙邊拉普拉斯變換和雙邊Z變換的性質
8.4.1綫性性質
8.4.2捲積性質
8.4.3時移和復頻移性質
8.4.4時域微分和差分及積分和纍加性質、復頻域微分性質
8.4.5對稱性質
8.4.6尺度變換性質
8.4.7因果函數和序列的拉普拉斯變換和Z變換之初值和終值定理
8.5拉普拉斯變換和Z變換之間的類比關係
8.6單邊拉普拉斯變換和單邊Z變換
8.6.1單邊拉普拉斯變換和單邊Z變換的定義
8.6.2單邊拉普拉斯變換和單邊Z變換的性質
習題
第9章係統的變換域分析和綜閤
9.1引言
9.2LTI係統的變換域分析方法
9.2.1LTI係統的變換域分析
9.2.2LTI係統的變換域錶示比其時域錶示更容易得到
9.2.3用微分方程或差分方程描述的LTI係統的變換域分析
9.2.4變換域解捲積
9.2.5求反變換的部分分式展開法
9.3用微分方程或差分方程描述的因果係統的復頻域分析
9.4係統函數和頻率響應錶徵的LTI係統特性
9.4.1LTI係統的性質
9.4.2LTI係統互聯的係統函數和頻率響應
9.5係統函數與LTI係統時域和頻域特性的關係
9.5.1係統函數的零、極點分布和收斂域反映的時域特性
9.5.2係統函數的極點決定單位衝激響應組成分量的函數形式
9.5.3自由響應和強迫響應、暫態響應和穩態響應
9.5.4LTI係統的零、極點分布確定頻域特性、頻率響應的幾何求值
9.6一階係統和二階係統
9.6.1一階係統
9.6.2二階係統
9.7全通係統和最小相移係統
9.7.1全通函數和全通係統
9.7.2最小相移係統
9.8係統的信號流圖錶示法
9.9LTI係統的級聯和並聯實現結構
9.9.1級聯實現結構
9.9.2並聯實現結構
9.10狀態變量描述的級聯和並聯編寫方法
9.10.1級聯規劃法
9.10.2並聯規劃法
9.11狀態變量描述的因果係統的復頻域分析
9.11.1用狀態變量描述的因果LTI係統的係統函數
9.11.2矢量微分方程和差分方程的變換域解法
9.12狀態矢量的綫性變換
習題
第10章信號與係統在信號分析和處理中的應用
10.1引言
10.2連續時間和離散時間信號的分析和處理
10.3連續時間信號的離散時間(數字)分析和處理
10.3.1連續時間信號和離散時間信號的相互轉換
10.3.2連續時間信號的離散時間(數字)處理
10.4離散傅裏葉變換(DFT)的應用
10.4.1信號加窗和窗函數
10.4.2利用FFT進行信號頻譜分析
10.4.3快速捲積算法及其應用
10.5濾波和濾波器
10.5.1濾波
10.5.2理想選擇性濾波器
10.5.3用微分方程和差分方程錶示的頻率選擇性濾波器
10.6濾波器的設計和實現
10.6.1模擬濾波器
10.6.2無限衝激響應(IIR)數字濾波器
10.6.3有限衝激響應(FIR)數字濾波器
10.7不同類型濾波器之間的頻率變換
10.7.1連續時間(模擬)濾波器的頻率變換
10.7.2離散時間(數字)濾波器的頻率變換
10.8抽樣率的轉換和多抽樣率處理
10.8.1抽樣率轉換
10.8.2整數倍增抽樣和減抽樣
10.8.3有理比L/M的抽樣率轉換
10.8.4多抽樣率數字信號處理和多抽樣率係統
習題
第11章信號與係統在反饋和控製中的應用
11.1引言
11.2綫性反饋係統的基本特性及其應用
11.2.1綫性反饋係統的基本特性及有關應用
11.2.2反饋對係統穩定性的影響
11.2.3控製或跟蹤係統
11.2.4抽樣數據反饋係統
11.3綫性反饋係統的根軌跡分析法
11.3.1綫性反饋係統的閉環極點方程和根軌跡
11.3.2根軌跡的模準則和輻角準則
11.3.3根軌跡的性質和作圖規則
11.4奈奎斯特穩定性判據
11.4.1圍綫映射及其性質
11.4.2奈奎斯特圍綫和奈奎斯特圖
11.4.3連續時間和離散時間綫性反饋係統的奈奎斯特判據
11.5綫性反饋係統的增益裕度和相位裕度
習題
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習題答案
參考文獻
信號與係統問題的研究可以追溯到公元17世紀牛頓時代,但發展成為專門的信號與係統學科,形成一整套理論和方法,並作為高等學校電子信息類大部分專業必修的一門基本課程,還不到半個世紀。在此期間,隨著技術的發展,“信號與係統”課程內容和教材經曆瞭幾次不同程度的改革。起初叫作“電路、信號與係統”,它以電路和網絡問題為研究對象,以輸入輸齣描述為基礎,介紹模擬信號與係統(連續時間信號與係統)的概念、理論和方法,以及其在通信和電子係統中的應用。此後,為瞭麵嚮更廣的工程應用領域,逐漸淡化瞭電路係統的背景,有些教材還加入瞭基於係統狀態變量描述和分析的有關概念和方法。20世紀70年代被稱為通信和計算機“結婚”的年代,數字技術和數字信號處理快速興起,並獲得廣泛應用。這一技術發展,一方麵,首先促使國外著名高校紛紛開設“數字信號處理”課程,我國在改革開放以後,國外優秀的“數字信號處理”教材被引入,“數字信號處理”課程也逐漸列入我國高校電子信息類各專業的教學計劃,並開設至今; 另一方麵,也催生和導緻“信號與係統”課程內容的一次重大改革,即在原來連續時間信號與係統內容的基礎上,加入離散時間信號與係統的內容,既介紹和講述“係統分析與綜閤”的概念、理論和方法,又涵蓋“信號分析與處理”的概念、理論和方法,逐漸形成包括連續時間和離散時間信號與係統兩大部分內容、“係統分析與綜閤”和“信號分析與處理”並重的課程內容體係。
在“信號與係統”課程內容的安排上,早期的教材基本上是先連續時間、後離散時間的講述順序。1983年,美國麻省理工學院(MIT)A.V.Oppenheim教授等編著的Signals and Systems一書,在內容安排上進行瞭革新,在時域部分完全並行,而在變換域部分逐章並行地展開連續時間和離散時間兩大部分內容。本人認為: 不僅因為在連續時間和離散時間信號與係統的概念、理論和方法之間的一係列內在的對偶和類比關係; 而且,正是人們利用瞭兩者之間的這種內在的對偶和類比關係,藉鑒瞭連續時間信號與係統的概念、理論和方法,使得數字係統和數字信號處理的理論和技術能在短短的幾十年內飛速發展,走完連續時間信號與係統一個多世紀發展曆史。因此在信號與係統教材的內容安排上,並行地展開和講述連續時
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評分徐老師的書,是信號係統最棒的一套教材,經典中的經典。
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評分終歸科學技術大學的信號與係統教程,非常贊的一本書
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