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内容简介

　　本书围绕华航唯实研制开发的RobotArt工业机器人离线编程软件，通过详细的图解和案例制作对RobotArt软件的基本操作、离线编程、仿真等操作进行了讲述，让读者了解和掌握工业机器人离线编程技术及软件操作技能，从而理解和掌握工业机器人离线编程仿真技术及应用。

　　本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教学或企业培训用书，也可作为高职高专院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材，同时可供从事机器人系统开发的工程技术人员参考。

目录

项目一 初识离线编程软件RobotArt ………………………………………………………… 1

任务一 初识RobotArt软件界面…………………………………………………………… 1

任务二 RobotArt软件中的三维球基本操作……………………………………………… 8

项目二 在软件中构建工业机器人工作站…………………………………………………… 28

任务一 准备机器人底座…………………………………………………………………… 28

任务二 准备机器人工件…………………………………………………………………… 31

任务三 准备机器人工具…………………………………………………………………… 34

项目三 工业机器人工作轨迹的生成………………………………………………………… 39

任务一 导入轨迹…………………………………………………………………………… 39

任务二 生成轨迹…………………………………………………………………………… 39

项目四 工业机器人工作轨迹设计…………………………………………………………… 55

任务一 工作站构建………………………………………………………………………… 55

任务二 轨迹设计…………………………………………………………………………… 58

项目五 轨迹实训模块虚拟仿真实训………………………………………………………… 64

项目六 模拟涂胶虚拟仿真实训……………………………………………………………… 71

项目七 焊接虚拟仿真实训…………………………………………………………………… 76

项目八 数控加工虚拟仿真实训……………………………………………………………… 80

任务一 数控加工虚拟仿真实训…………………………………………………………… 80

任务二 CATIA 生成CAM 轨迹…………………………………………………………… 84

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