數字信號處理原理及應用（第2版） 下載 mobi epub pdf 電子書 2025

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桂誌國，陳友興，張權 等 編

圖書標籤:

• 數字信號處理
• 信號處理
• DSP
• 通信工程
• 電子工程
• 圖像處理
• MATLAB
• 算法
• 濾波
• 傅裏葉變換

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118107968

版次：2

商品編碼：12005994

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2016-06-01

用紙：膠版紙

頁數：392

字數：627000

正文語種：中文

內容簡介

　　《數字信號處理原理及應用（第2版）》主要包括離散時間信號與係統的基本理論，快速傅裏葉變換，數字濾波器的結構理論和設計方法，特殊濾波器的設計，有限字長效應及多抽樣率轉換等內容。
　　《數字信號處理原理及應用（第2版）》適閤普通高等院校信息類相關專業本科生及研究生選為教材，也可作為相關工程技術人員的自學參考書。

目錄

第1章 離散時間信號與係統的時域分析
1．1 離散時間信號-序列
1．1．1 幾種常用序列
1．1．2 序列的基本運算
1．2 序列的捲積和與相關
1．2．1 序列的捲積和
1．2．2 序列的綫性相關
1．3 綫性移不變係統
1．3．1 綫性係統
1．3．2 移不變係統
1．3．3 單位抽樣響應與捲積和
1．3．4 因果係統
1．3．5 穩定係統
1．3．6 捲積和的性質及LTI係統的互連
1．4 綫性常係數差分方程
1．4．1 綫性常係數差分方程的描述
1．4．2 綫性常係數差分方程的求解
1．5 連續時間信號的抽樣及抽樣定理
1．5．1 理想抽樣
1．5．2 實際抽樣
1．5．3 帶通信號的抽樣
習題

第2章 離散時間信號與係統的z域分析
2．1 z變換的定義及收斂域
2．1．1 z變換的定義
2．1．2 z變換的收斂域
2．1．3 常用序列的z變換
2．1．4 z變換收斂域的性質
2．2 z變換
2．2．1 部分分式展開法
2．2．2 冪級數展開法
2．2．3 圍綫積分法（留數法）
2．3 z變換的性質與定理
2．4 z變換與連續信號拉普拉斯變換、傅裏葉變換的關係
2．4．1 z變換與拉普拉斯變換的關係
2．4．2 序列的z變換和傅裏葉變換的關係
2．5 序列傅裏葉變換及性質
2．5．1 非周期序列傅裏葉變換
2．5．2 序列傅裏葉變換的性質與定理
2．5．3 常用序列的傅裏葉變換
2．6 離散時間係統的係統函數和頻率響應
2．6．1 係統函數的定義
2．6．2 係統函數與差分方程的關係
2．6．3 係統的頻率響應
2．6．4 利用H（z）的零極點分析係統
2．6．5 無限長單位抽樣響應係統與有限長單位抽樣響應係統
習題

第3章 離散傅裏葉變換
3．1 傅裏葉變換的幾種形式
3．1．1 非周期連續時間信號的傅裏葉變換——時域連續、頻域連續
3．1．2 周期連續時間信號的傅裏葉級數——時域連續、頻域離散
3．1．3 非周期離散時間信號（序列）的傅裏葉變換——時域離散、頻域連續
3．1．4 周期離散時間信號的傅裏葉級數——時域離散、頻域離散
3．2 周期序列的離散傅裏葉級數及性質
3．2．1 周期序列的離散傅裏葉級數
3．2．2 周期序列離散傅裏葉級數的性質
3．2．3 周期序列的傅裏葉變換
3．3 離散傅裏葉變換
3．3．1 離散傅裏葉變換的定義
3．3．2 DFT與z變換以及DTFT之間的關係
3．3．3 幾種頻率的關係
3．4 離散傅裏葉變換的性質
3．4．1 離散傅裏葉變換隱含的周期性
3．4．2 離散傅裏葉變換的性質
3．5 有限長序列的循環捲積定理和循環相關定理
3．5．1 有限長序列的循環捲積
3．5．2 循環捲積定理
3．5．3 有限長序列的綫性捲積和循環捲積
3．5．4 有限長序列的循環相關與循環相關定理
3．6 頻域抽樣理論
3．6．1 由X（k）不失真地恢復x（n）的條件
3．6．2 頻率抽樣的內插公式
3．7 基於DFT技術的頻譜分析技術
3．7．1 利用DFT對連續非周期信號進行頻譜分析
3．7．2 利用DFT對連續信號進行頻譜分析中的問題及其解決方法
3．7．3 頻率分辨率
習題

第4章 快速傅裏葉變換
4．1 DFT的運算量分析及改善途徑
4．1．1 直接計算DFT的運算量
4．1．2 改善DFT運算效率的基本途徑
4．2 按時間抽取的基-2FFT算法
4．2．1 算法原理
4．2．2 算法運算量分析
4．2．3 算法特點分析
4．2．4 按時間抽取的其他形式流圖
4．2．5 DIT基-2FFT的軟件編程思想
4．3 按頻率抽取的基-2FFT算法
4．3．1 算法的基本原理
4．3．2 按頻率抽取的FFF算法特點分析
4．3．3 時間抽取法與頻率抽取法的比較
4．4 快速傅裏葉反變換
4．4．1 稍微變動FFT程序和參數實現IFFT
4．4．2 不改變FFT的程序直接實現IEFT
4．5 FFT算法的MATLAB軟件實現
4．6 實序列的FFT算法
4．6．1 利用頻譜對稱性推導實序列的FFT
4．6．2 離散哈德曼變換
4．7 基於FFT的綫性捲積與綫性相關快速算法
4．7．1 基於FFT的有限長序列綫性捲積算法
4．7．2 基於FFT的有限長序列和無限長序列捲積算法
4．7．3 基於FFT的綫性相關算法
習題

第5章 數字濾波器的基本結構
5．1 數字濾波器結構的錶示方法
5．2 無限長單位抽樣響應（IIR）濾波器的結構
5．2．1 直接I型
5．2．2 直接Ⅱ型（典範型、正準型）
5．2．3 級聯型
5．2．4 並聯型
5．2．5 轉置定理
5．3 有限長單位抽樣響應（FIR）濾波器的基本結構
5．3．1 直接型（橫截型、捲積型）
5．3．2 級聯型
5．3．3 快速捲積型
5．3．4 頻率抽樣型結構
5．3．5 梳狀濾波器
5．4 格型濾波器的基本結構
5．4．1 全零點（FIR）格型濾波器
5．4．2 全極點（IIR）格型濾波器
5．4．3 零、極點（IIR）格型濾波器
習題

第6章 無限長單位抽樣響應數字濾波器的設計
6．1 濾波器的基本概念
6．1．1 濾波器的分類
6．1．2 濾波器的技術指標
6．1．3 濾波器的設計步驟
6．2 模擬低通濾波器的設計
6．2．1 由幅度平方函數來確定係統函數
6．2．2 巴特沃思模擬低通濾波器的設計
6．2．3 切比雪夫模擬低通濾波器的設計
6．2．4 橢圓模擬低通濾波器的設計
6．2．5 貝塞爾模擬低通濾波器的設計
6．2．6 歸-化原型濾波器設計數據
6．2．7 常用模擬濾波器的比較
6．3 基於模擬濾波器的IIR數字濾波器設計
6．3．1 抽樣響應不變法
6．3．2 雙綫性變換法
6．4 數字高通、帶通和帶阻IIR濾波器的設計
6．4．1 模擬頻帶法
6．4．2 數字頻帶法
習題

第7章 有限長單位抽樣響應數字濾波器的設計
7．1 綫性相位FIR數字濾波器及其特點
7．1．1 綫性相位的定義
7．1．2 綫性相位的條件
7．1．3 綫性相位FIR濾波器的幅度特性
7．1．4 綫性相位FIR濾波器的零點分布
7．2 窗函數設計法
7．2．1 設計方法
7．2．2 加窗處理對頻譜性能的影響
7．2．3 典型窗函數
7．2．4 窗函數設計法舉例
7．3 頻率抽樣設計法
7．3．1 設計方法
7．3．2 逼近誤差
7．3．3 頻率抽樣法設計舉例
7．4 等波紋最佳設計法
7．4．1 設計思想
7．4．2 交錯點組定理
7．4．3 Parks-McClellan算法
7．4．4 MATLAB實現
7．5 IIR濾波器和FIR濾波器的比較
習題

第8章 常用的特殊濾波器
8．1 常用的特殊IIR濾波器
8．1．1 全通濾波器
8．1．2 最小相位濾波器
8．1．3 特殊零極點二階濾波器
8．2 簡單整係數FIR濾波器
8．2．1 均值濾波器
8．2．2 平滑濾波器
8．2．3 建立在零極點相消思想的簡單整係數濾波器
習題

第9章 有限字長效應
9．1 問題的提齣
9．2 二進製數的錶示
9．2．1 定點運算與浮點運算
9．2．2 原碼、補碼和反碼
9．3 量化誤差
9．3．1 定點運算的量化誤差
9．3．2 浮點運算中的量化誤差
9．4 係統輸入信號的量化效應
9．4．1 信號量化誤差的統計分析
9．4．2 量化噪聲通過綫性係統的響應
9．5 係統係數的量化效應
9．5．1 係數量化誤差對係統零極點的影響
9．5．2 係數量化對濾波器穩定性的影響
9．6 定點運算FIR濾波器的有限字長效應
9．6．1 FIR濾波器的有限字長效應
9．6．2 FFT算法的有限字長效應
9．7 定點運算IIR濾波器的有限字長效應
9．7．1 量化噪聲
9．7．2 極限環振蕩
9．7．3 死帶效應
9．8 浮點運算的有限字長效應
習題

第10章 多抽樣率轉換
10．1 按整數因子D抽取
10．1．1 抽取器
10．1．2 抗混疊抽取器
10．1．3 頻譜關係
10．2 按整數因子，內插
10．2．1 插值器
10．2．2 插值器的頻域分析
10．2．3 插值器的時域關係
10．3 按有理因子I/D的抽樣率轉換
10．4 多抽樣率轉換FIR濾波器的MATLAB實現
10．4．1 相關的MATLAB函數
10．4．2 FIR整數插值舉例
10．4．3 FIR整數抽取舉例
10．4．4 FIR有理因子的抽樣率轉換
10．5 多抽樣率轉換的FIR濾波器結構
10．5．1 整數因子抽取的FIR實現
10．5．2 整數因子插值的FIR實現
10．5．3 多相FIR結構
習題
參考文獻

前言/序言

《電子世界漫遊記：信號的奧秘與技術的脈搏》 這是一場穿越時空的旅程，我們將一同踏入一個由無形波形構築的奇妙領域——信號的世界。從最古老的電報傳遞，到現代智能手機的瞬息萬語，再到衛星信號的遙遠呼喚，無不閃耀著信號的智慧。本書並非一本冰冷的教科書，而是您探索電子世界奧秘的指南，一次與信號親密接觸的精彩冒險。我們將剝去信號層層神秘的外衣，揭示其內在的邏輯與規律，並展示它們如何在我們日常生活的方方麵麵發揮著至關重要的作用。 第一章：信號的誕生與迴響——聽見世界的語言 在旅程的起點，我們將迴歸信號的本源。什麼是信號？它們是如何産生的？我們將從最基本的物理概念齣發，理解聲音、光、電磁波等不同形式的信號是如何被我們感知和轉化的。您將瞭解到，我們所聽到的音樂、看到的圖像、感受到的溫度，都並非孤立的存在，而是經過一係列復雜的轉換，最終以信號的形式傳遞到我們的感官。我們將探討模擬信號的連續性與豐富性，以及數字信號的離散與精準。想象一下，您正置身於一個巨大的聲音畫廊，每一種聲音都由一段獨特的波形構成。本書將教您如何“看見”這些波形，理解它們的高低起伏，它們的變化快慢，以及它們如何組閤成意義。 第二章：信號的語言——解碼世界的編碼 信號並非雜亂無章的隨機波動，它們擁有自己的語言，一種可以被理解和分析的語言。在本章，我們將深入學習如何解讀這些信號。傅裏葉變換，這個在科學界享有盛譽的工具，將不再是晦澀難懂的數學符號，而是幫助我們分解復雜信號的“棱鏡”，將它們分解成構成它的基本“音符”。您將理解，任何復雜的信號都可以被看作是無數個簡單正弦波的疊加。我們將學習采樣定理，理解為何數字世界需要“快照”來捕捉連續的信號，以及采樣的頻率如何決定我們能夠捕捉到的信息量。我們還將探討量化，將連續的信號值映射到離散的數字，這是數字信號處理的核心步驟。通過這些工具，您將能夠從看似混亂的信號流中提取齣有用的信息，就像一位經驗豐富的密碼學傢解讀加密信息一樣。 第三章：信號的旅程——過濾與增強的藝術 信號在傳輸過程中，往往會不可避免地受到各種乾擾，就像遠方的聲音會夾雜著風聲雨聲一樣。這些乾擾被稱為“噪聲”，它們會扭麯信號的真實麵貌。在本章，我們將學習如何“淨化”信號，讓它們迴歸本來的純淨。我們將介紹各種濾波器，它們就像信號世界裏的“篩子”，能夠精準地去除不必要的頻率成分，讓有用的信號脫穎而齣。您將瞭解到低通濾波器、高通濾波器、帶通濾波器等不同類型的“濾網”，它們各自擅長處理不同類型的噪聲。此外，我們還將學習信號增強技術，如何讓微弱的信號變得清晰可辨。想象一下，您正在聆聽一段古老的錄音，其中夾雜著大量的雜音，我們將學習如何使用這些技術，讓錄音中的人聲重新變得清晰。 第四章：信號的變形記——壓縮與編碼的智慧 信息爆炸的時代，如何高效地存儲和傳輸海量信號成為瞭一個巨大的挑戰。在本章，我們將探索信號壓縮和編碼的奧秘。您將瞭解到，許多信號中存在冗餘信息，可以被巧妙地去除，而不會顯著影響信號的質量。我們將介紹不同類型的編碼技術，例如哈夫曼編碼，它能夠為齣現頻率高的信號分配更短的編碼，從而實現高效的壓縮。您將明白，為何一張照片可以被壓縮到很小的體積，為何一段視頻可以流暢地在綫播放，這背後都有著精巧的信號編碼和解碼技術在支撐。我們將探討無損壓縮和有損壓縮的區彆，以及它們各自的應用場景。 第五章：信號的交響麯——多路復用與調製的神奇 在通信的世界裏，我們不僅僅需要處理單個信號，更需要讓眾多信號和諧共存，共享有限的傳輸媒介。在本章，我們將深入瞭解多路復用技術，它允許我們在同一條“高速公路”上，同時傳輸多條“車輛”，而互不乾擾。您將瞭解到時分多路復用（TDM）和頻分多路復用（FDM），它們就像是為不同“車輛”分配不同的時間段或不同的“車道”，確保信息的順暢傳輸。此外，我們還將學習調製技術，它是將數字信息“打包”到載波信號上，以便於更有效地進行傳輸。從最早的調幅（AM）到現代的調頻（FM），再到更復雜的數字調製技術，我們將一步步理解它們的工作原理。您將明白，為何您的手機能夠同時與基站進行語音通信、上網瀏覽、收發信息，這正是多路復用和調製技術共同作用的結果。 第六章：信號的偵探——模式識彆與特徵提取 在海量的數據中尋找規律，識彆特定的模式，是許多高級應用的關鍵。在本章，我們將進入信號處理的“偵探”領域。我們將學習如何從信號中提取齣關鍵的“綫索”，也就是特徵，並利用這些特徵來識彆特定的模式。例如，我們將探討人臉識彆技術，它如何從圖像信號中提取齣眼睛、鼻子、嘴巴等特徵，並進行比對。我們還將瞭解語音識彆，它如何將聲音信號轉化為文字。您將明白，模式識彆不僅僅是簡單的比對，更是一種基於統計學和機器學習的智能分析過程。本書將為您揭示其中一些基本的算法和思想。 第七章：信號的應用藍圖——從醫療到娛樂的廣闊天地 信號處理技術早已滲透到我們生活的方方麵麵，創造瞭無數的奇跡。在本章，我們將走齣理論的殿堂，去看看信號處理在現實世界中的具體應用。在醫療領域，醫學影像（如X光、CT、MRI）的生成與處理，心電圖（ECG）和腦電圖（EEG）的分析，都離不開精密的信號處理技術。在通信領域，從Wi-Fi到5G，從衛星通信到海底光纜，信號處理是這一切得以實現的基礎。在音頻和視頻領域，數字音樂的製作、高清電視的傳輸、電影特效的製作，都離不開信號處理的功勞。在工業領域，自動化生産綫的控製、傳感器數據的采集與分析，也都在默默地運用著信號處理的智慧。您將看到，一個微小的信號處理技術，可能就是一個巨大産業的基石。 第八章：信號的未來暢想——智能化與連接的新紀元 技術的發展永無止境，信號處理也在不斷地進化。在本章，我們將展望信號處理的未來。隨著人工智能的飛速發展，信號處理將與機器學習、深度學習更加緊密地結閤，實現更加智能化的信號分析和處理。例如，未來的自動駕駛汽車將需要處理海量的傳感器信號，以實時感知周圍環境並做齣決策。物聯網（IoT）設備的普及，將産生更加龐大的數據流，需要高效的信號處理技術來管理和分析。邊緣計算的興起，將使得信號處理能力更加靠近數據源，實現更快的響應速度。我們將探討未來的趨勢，例如更加高效的信號壓縮算法、更強大的噪聲抑製技術、以及更加精準的模式識彆能力。 結語：您已成為信號的探索者 通過這本書的旅程，您已經不再僅僅是一個信號的旁觀者，而是成為瞭一位信號的探索者。您已經學習瞭信號的基本概念，掌握瞭分析信號的工具，理解瞭信號在各種應用中的重要作用，並對信號處理的未來充滿瞭期待。希望這本書能夠點燃您對電子世界的好奇心，激發您進一步深入探索的興趣。信號無處不在，它們是連接我們與世界的紐帶，是驅動技術進步的引擎。願您在這信號的海洋中，繼續乘風破浪，發現更多精彩！

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計非常吸引人，采用瞭一種簡潔而現代的風格，主色調是深邃的藍色，搭配銀色的標題字體，給人一種專業、嚴謹的科技感。封麵上方印著“數字信號處理原理及應用（第2版）”，字體清晰有力，一看就知道是關於科技領域的著作。封底的文字也經過精心排版，簡要介紹瞭本書的特色和內容概要，讀來流暢易懂，讓人對接下來的閱讀充滿期待。打開書頁，紙張的質感也很好，不是那種廉價的泛黃紙，而是那種略帶光澤、厚實且韌性十足的印刷紙，摸上去有一種溫潤的觸感。書本的裝訂也很牢固，每一頁都縫閤得嚴絲閤縫，翻閱時不會輕易散開，即便是經常翻閱，也能保持其完好。在細節上，頁邊距的設計也很閤理，既留有足夠的閱讀空間，又不會顯得過於空曠，整體的視覺感受非常舒適。印刷的字體大小適中，字跡清晰銳利，即使在光綫不太充足的環境下閱讀，也不會費眼。而且，書本的重量也很閤適，拿在手裏既有分量感，又不會過於沉重，非常便於攜帶和長時間閱讀。整體而言，從外在的包裝到內在的紙張和印刷，都體現瞭齣版方對圖書品質的嚴謹追求，讓人從拿到書的第一刻起就感受到瞭它的價值。

評分☆☆☆☆☆

閱讀這本書，讓我最大的感受是它充分激發瞭我對數字信號處理領域的好奇心和探索欲。作者的寫作風格非常靈活多變，有時嚴謹得如同科學傢的研究報告，用精確的數學語言描述復雜的原理；有時又充滿瞭哲思，引導讀者思考信號的本質和處理的意義。例如，在講解采樣定理時，作者不僅解釋瞭其數學推導過程，還將其上升到信息論的高度，探討瞭信息在采樣過程中可能發生的損失以及如何最大限度地保留信息。這種由點及麵的講解方式，讓我不僅僅是記住公式，更能理解其背後的深刻含義。書中還會穿插一些曆史性的迴顧，介紹數字信號處理技術的發展曆程，以及那些偉大的科學傢們是如何一步步奠定該學科的基石。這些曆史性的視角，讓我在學習技術的同時，也對整個科學發展的脈絡有瞭更清晰的認識，感受到瞭一種曆史的厚重感。此外，作者在處理一些爭議性或者前沿的議題時，也錶現齣瞭非常開放的態度，既介紹瞭主流觀點，也提及瞭不同的學術聲音，鼓勵讀者獨立思考，形成自己的判斷。這種開放包容的學術氛圍，無疑是對讀者最好的引導，讓我感受到學習知識的過程也是一個不斷質疑、求索和成長的過程。

評分☆☆☆☆☆

這本書的實用性體現在其理論與實踐的完美結閤。它並非隻停留在空洞的理論講解，而是通過大量貼近實際應用的案例，讓讀者能夠真切地感受到數字信號處理的魅力和力量。在介紹某個理論概念後，作者會緊接著提供一個與之相關的實際應用場景，並詳細分析該場景是如何利用該理論來解決問題的。例如，在講解濾波器設計時，書中不僅給齣瞭各種濾波器的數學模型和設計方法，還展示瞭如何在音頻處理中利用低通濾波器來去除高頻噪聲，或者如何在圖像處理中利用高通濾波器來增強邊緣細節。這些案例的描述都非常詳細，從問題的提齣、理論的應用到最終的實現效果，都一一呈現。更值得一提的是，書中還包含瞭一些與代碼實現相關的示例，雖然不是完整的代碼庫，但足以讓讀者對如何在編程中應用這些理論有一個初步的瞭解。這種“理論+案例+初步實踐”的模式，極大地提升瞭本書的學習價值，讓讀者不僅能夠理解“是什麼”，更能明白“怎麼用”。對於我這樣一個渴望將所學知識應用於實際工程中的讀者來說，這無疑是一筆寶貴的財富，讓我看到瞭數字信號處理在各個領域的廣泛應用前景。

評分☆☆☆☆☆

閱讀這本書的體驗，就像是在探索一個浩瀚而精妙的數學世界，作者的語言風格非常獨特，時而像一位循循善誘的導師，用清晰易懂的比喻講解抽象的概念，將復雜的數學公式化為生活中常見的場景，讓原本晦澀難懂的原理變得觸手可及。例如，在講解傅裏葉變換時，作者並沒有直接拋齣一堆公式，而是先描繪瞭一個聲音的波形，然後一步步引導讀者思考如何將這個復雜的聲音分解成一係列簡單的正弦波，這個過程就像在“拆解”一個復雜的音樂，找齣其中每一個音符的貢獻。這種“化繁為簡”的教學方式，極大地降低瞭初學者的門檻，讓我能夠更輕鬆地理解那些看似高深莫測的理論。同時，書中穿插的案例分析也非常精彩，作者選取瞭實際應用中的典型場景，例如音頻降噪、圖像壓縮等，通過這些具體案例來印證理論的有效性，讓學習過程充滿瞭實踐的樂趣。這些案例的分析既有深度又不失廣度，涵蓋瞭多個領域，讓我看到瞭數字信號處理在現實世界中的巨大潛力。而且，作者在講解過程中，還會適當地加入一些曆史典故或者科學傢的趣聞，為原本嚴肅的學術內容增添瞭一絲人文色彩，使得閱讀過程更加生動有趣，也更容易讓人記住那些重要的概念和人物。

評分☆☆☆☆☆

我必須說，這本書在邏輯結構和內容組織方麵做得非常齣色。它並非簡單地羅列知識點，而是將整個數字信號處理的體係構建得如同一個層層遞進的迷宮，引導讀者一步步深入。開篇章節通常會從最基礎的信號和係統的概念入手，為後續的理論打下堅實的基礎。隨著閱讀的深入，章節的難度會逐漸升級，從離散時間信號、綫性時不變係統，到傅裏葉變換、Z變換等核心概念，每一步都緊密銜接，仿佛是為解開下一個謎題而精心鋪設的道路。最讓我印象深刻的是，作者在引入每一個新概念時，都會先迴顧相關的舊知識，然後清晰地闡述新概念與舊知識之間的聯係和區彆，這種“溫故而知新”的學習方式，極大地幫助我鞏固瞭已有的知識，並為理解新概念打下瞭良好的基礎。此外，書中大量圖示和錶格的使用也極大地增強瞭內容的直觀性。那些精美的示意圖，將抽象的信號波形、係統框圖以及變換過程可視化，讓我不再需要花費大量的精力去腦補那些抽象的數學模型。而清晰的錶格則將繁雜的數據和公式進行瞭有效的歸納總結，便於對照和記憶。整體而言，這種由淺入深、循序漸進的教學設計，配閤豐富的圖文輔助，使得學習過程更加係統化和高效，真正做到瞭“條理清晰，脈絡分明”。