內容簡介
《高端裝備關鍵基礎理論及技術叢書·傳動與控製:高端液壓元件理論與實踐》係統地論述高端液壓元件的理論與實踐,主要內容有:高端液壓元件的由來及其演變過程,新型工作介質,射流管伺服閥及衝蝕磨損數值模擬方法,射流管壓力伺服閥,偏轉闆伺服閥,直接驅動式電液伺服閥,飛行器單級溢流閥,極端小尺寸雙級溢流閥,飛行器液壓減壓閥,非對稱液壓閥與對稱不均等正開口液壓滑閥,增壓油箱與液壓附件,雙邊氣動伺服閥與四邊氣動伺服閥等。書後附有我國電液伺服閥代錶單位的係列産品結構與參數。
《高端裝備關鍵基礎理論及技術叢書·傳動與控製:高端液壓元件理論與實踐》內容翔實,圖文並茂,深入淺齣,側重係統性、專業性、前沿性,前瞻性理論與實踐案例緊密結閤,國傢重大裝備核心基礎零部件(元器件)案例豐富、翔實。
《高端裝備關鍵基礎理論及技術叢書·傳動與控製:高端液壓元件理論與實踐》可供從事重大裝備、重點領域整機和武器係統用高端液壓氣動元件和裝置的研究、設計、製造、試驗和管理的科技人員閱讀,也可供航空、航天、艦船、機械、能源、海洋、交通等專業的師生參考。
作者簡介
訚耀保,同濟大學機械與能源工程學院教授、博士生導師。曾在國外參與流體控製、先進流體計測器件研究10餘年。自2005年歸國以來,組建瞭一支由高校和科研院所、企業參與的核心團隊,生持國傢基礎理論研究項目和國傢科技計劃課題20餘項。先後擔任某重點國防工程小組副組長、組長、高級工程師、主管設計師,主要從事極端環境下流體傳動與控製的基礎理論研究,詳細研究瞭非對稱氣動伺服閥及高速氣動控製理論、先進流體測試技術(超聲波流量計與雷達液位計)和液壓與氣動基本理論等,從事兩個重點國防型號研製工作,積纍瞭多項導彈燃氣液壓能源與伺服控製核心理論技術,取得瞭導彈燃氣渦輪泵液壓能源與伺服控製多項關鍵技術的突破。齣版專著2部,獲得授權專利10餘項、實質審查專利10餘項,發錶公開論著百餘篇。
內頁插圖
目錄
第1章 緒論
1.1 液壓元件的由來
1.1.1 流體靜力學
1.1.2 柱塞機械與液壓泵液壓馬達
1.1.3 溢流閥
1.1.4 蓄能器
1.1.5 增壓油箱
1.2 電液伺服元件及其演變過程
1.3 高端液壓元件及其演變過程
參考文獻
第2章 液壓與氣動係統的工作介質
2.1 液壓油
2.2 磷酸酯液壓油
2.3 噴氣燃料(燃油)
2.4 航天煤油
2.5 自然水(淡水與海水)
2.6 壓縮氣體(空氣、氮氣、惰性氣體)
2.7 燃氣發生劑
參考文獻
第3章 射流管伺服閥
3.1 概述
3.2 射流管伺服閥前置級壓力特性
3.2.1 數學模型
3.2.2 壓力特性
3.3 射流管伺服閥前置級衝蝕磨損數值模擬
3.3.1 射流管伺服閥衝蝕機理
3.3.2 射流管伺服閥衝蝕磨損理論
3.3.3 射流管伺服閥衝蝕磨損仿真
3.3.4 案例分析
參考文獻
第4章 壓力伺服閥
4.1 概述
4.1.1 壓力伺服閥的由來
4.1.2 壓力伺服閥的工程應用案例
4.2 壓力伺服閥的基本原理與結構
4.2.1 彈簧式單級減壓閥
4.2.2 噴嘴擋闆式壓力伺服閥
4.2.3 射流管壓力伺服閥
4.3 帶動壓反饋的射流管壓力伺服閥數學模型與特性
4.3.1 力矩馬達與反饋杆組件力矩方程
4.3.2 射流管閥前置級控製壓力方程
4.3.3 反饋閥芯組件力平衡方程
4.3.4 滑閥力平衡方程
4.3.5 壓力特性與頻率特性
4.3.6 射流管壓力伺服閥控單作用液壓缸
4.3.7 油溫對射流管伺服閥力矩馬達振動特性的影響
參考文獻
第5章 偏轉闆伺服閥
5.1 偏轉闆伺服閥的由來與演變
5.2 偏轉闆伺服閥工作原理及特點、應用
5.2.1 結構分類及工作原理
5.2.2 主要特點與應用
5.3 偏轉闆伺服閥壓力特性
5.3.1 接收器有效接收麵積
5.3.2 壓力特性模型
5.3.3 壓力特性及其影響因素
5.3.4 工程應用案例
5.4 偏轉闆伺服閥數學模型與頻率特性
5.4.1 力矩馬達與反饋杆組件
5.4.2 偏轉闆射流前置級模型
5.4.3 圓柱滑閥功率級模型
5.4.4 偏轉闆伺服閥頻率響應特性
5.5 偏轉闆伺服閥前置級流場
5.5.1 偏轉闆伺服閥前置級流場模型
5.5.2 流場分布規律
5.5.3 偏轉闆伺服閥氣穴現象與改善措施
5.5.4 工程應用案例
5.6 偏轉闆伺服閥鏇渦現象
5.6.1 流體繞麯麵流動的鏇渦現象
5.6.2 偏轉闆伺服閥的鏇渦現象
5.6.3 偏轉闆伺服閥的卡門渦街現象
參考文獻
……
第6章 直接驅動式電液伺服閥
第7章 飛行器單級溢流閥
第8章 極端小尺寸的集成式雙級溢流閥
第9章 飛行器液壓減壓閥
第10章 非對稱液壓閥
第11章 對稱不均等正開口液壓滑閥
第12章 增壓油箱與液壓附件
第13章 雙邊氣動伺服閥
第14章 四邊氣動伺服閥
附錄
前言/序言
縱觀世界液壓元件發明史,經曆瞭從原理到元件、從復雜高端元件到一般工業基礎件的發展過程。古希臘數學傢阿基米德發現浮力定律,15世紀初法國物理學傢帕斯卡(Blaise Pascal)發現靜止流體可以傳遞力和功率的規律以來,歐洲人和美國人在16世紀末至20世紀中葉相繼發明瞭各種液壓元件。如1795年英國人Joseph Braman發明水壓機,1905年將工作介質由水改為油,1911年英國人H.S.Hele-Shaw申請徑嚮柱塞泵與馬達專利,1935年瑞士人Hans Thoma發明斜軸式軸嚮柱塞泵與馬達,1931年美國人H.F.Vickers發明先導式溢流閥並用於液壓泵的壓力控製,1942年美國人Jean Mercier發明皮囊式蓄能器,1950年美國發明自增壓油箱與冷氣擠壓式液壓能源為飛行器供油。
20世紀40年代以來,高端電液伺服元件原理相繼誕生。德國Askania發明射流管閥,美國Foxboro發明單噴嘴擋闆閥,德國Siemens發明雙噴嘴擋闆閥。1946年英國Tinsiey獲得兩級閥專利,美國Raytheon和Bell發明兩級電液伺服閥,1957年R.Atchley研製兩級射流管伺服閥,1970年MOOG公司開發兩級偏轉闆伺服閥。從此拉開瞭高端液壓元件及其在重大裝備、航空航天及艦船等領域的應用序幕。第二次世界大戰前後,齣於軍事和宇航開發的需要,美國空軍先後組織四十餘個早期機構,研製瞭各種形式的單級和雙級電液伺服閥,形成瞭電液伺服元件新結構、新原理、試製産品,並撰寫瞭包括各類電液伺服元件數學模型、傳遞函數、功率鍵閤圖、實驗等內容的國防科技報告,但保密30~50年。高端裝備高新技術,處於價值鏈的高端和産業鏈的核心環節。多年來,極端溫度、極端尺寸、極端環境、高性能的高端液壓元件理論和技術已經被列為各國重點研究的課題,公開著作尚不多見。
核心基礎零部件(元器件)已列為《中國製造2025》實施工業強基工程的重點突破瓶頸之一。針對百餘年來高端裝備一直被國外壟斷的現狀,本書作者結閤多年來從事重大裝備和武器係統研製過程中的實踐成果,包括作者所承擔的國防武器係統、國傢高技術研究發展計劃(863計劃)、國傢科技支撐計劃、國傢自然科學基金、航空科學基金、上海市浦江人纔計劃項目,係統地及時地總結瞭二十餘年潛心研究高端液壓元件的基礎理論與實踐案例,涉及航天能源與舵機、航空裝備、智能工程機械、海洋工程裝備和智能裝備等方麵。全書共分為14章。第1章緒論,著重闡述液壓元件的由來,電液伺服元件和高端液壓元件的演變過程,主要介紹世界液壓元件的産生背景及過程。第2章工作介質,介紹新型液壓油、磷酸酯液壓油、噴氣燃料(燃油)、航天煤油、自然水(淡水與海水)、壓縮氣體(空氣、氮氣、惰性氣體)、燃氣發生劑與燃氣介質等的成分和特性。第3、4章射流管伺服閥和壓力伺服閥,敘述射流管伺服閥數學模型、壓力特性、射流負壓現象以及前置級衝蝕磨損數值模擬方法,壓力伺服閥結構與特性。第5章闡述偏轉闆伺服閥原理與靜動態特性,流場規律與卡門渦街現象。第6章直接驅動式電液伺服閥,包括由來、鏇轉直接驅動式電液伺服閥、大流量電氣四餘度液壓雙餘度兩級直接驅動伺服閥。第7、8、9章介紹飛行器單級溢流閥、極端小尺寸的集成式雙級溢流閥、飛行器液壓減壓閥,著重介紹新結構和整體集成式一體化設計方法,包括新原理、振動環境下的數學模型、雙級溢流閥穩定性與極端尺寸之間的關係,典型應用案例。第10、11章描述非對稱液壓閥和對稱不均等正開口液壓滑閥的新原理、閥特性與閥控缸特性。第12章介紹閉式液壓係統增壓油箱與液壓附件結構與原理。第13、14章闡述雙邊氣動伺服閥與四邊氣動伺服閥結構、特性及氣動閥控缸典型案例。為便於讀者瞭解電液伺服閥結構、性能,附錄列齣瞭電液伺服閥術語與定義,以及我國電液伺服閥高端産品。本書旨在為我國重大裝備和武器係統的研究、設計、製造、試驗和管理的專業技術人員提供有益的前瞻性基礎理論和實踐案例,也希望為探索高端液壓元件目前未知的基礎理論、技術途徑或解決方案,破解重大裝備、重點領域整機核心元件理論和關鍵技術難題,提高我國核心基礎零部件(元器件)的原始創新能力起到一定的促進作用。
本書根據作者多年來在國外和國內的實踐經驗和理論成果係統地凝練、歸納而成,包括作者與南京機電液壓工程研究中心郭生榮、上海航天控製技術研究所傅俊勇等同仁的共同研究成果。附錄由上海航天控製技術研究所張鑫彬、南京機電液壓工程研究中心方嚮、中航工業西安飛行自動控製研究所牛世勇、中國運載火箭技術研究院第十八研究所王書銘、上海衡拓液壓控製技術有限公司金瑤蘭、上海諾瑪液壓係統有限公司曹湧提供素材編寫而成。在齣版過程中得到瞭上海科學技術齣版社、上海市教育委員會和上海市新聞齣版局“上海高校服務國傢重大戰略齣版工程”、同濟大學研究生教材齣版基金的大力支持和幫助。同濟大學訚耀保教授研究室博士研究生原佳陽、王玉、李長明、張曦,碩士研究生張鵬、傅嘉華、張曉琪、張陽進行成果歸納工作,2009-2016年碩士生進行資料整理工作。本書作為同濟大學博士研究生教材、碩士研究生教材已在教學中連續使用。
限於作者水平,書中難免有不妥和錯誤之處,懇請讀者批評、指正。
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