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EV3无极限！完成五个不可思议的机器人项目，打造DIY的全新高度！

用乐高机器人EV3套装能做更多的事！在这本全彩色、循序渐进的教程中，超级创客和畅销书作者约翰·贝克托将带领你完成五个新奇的机器人项目，教你如何突破EV3的极限。
你会发现使用EV3套装中的零件可以完成多少项目，还会知道用很便宜的Arduino和树莓派能让EV3套装变得多神奇。你还将学习如何为EV3程序块编写程序来控制额外添加的硬件，学习如何创建更复杂的程序。
几百幅全彩色图片讲述了项目的每一个步骤和每一个技巧。准备好深入学习机器人技术了吗？玩转乐高 拓展EV3将用通俗易懂的图文为你呈现。

你将学到：
◎搭建绘图机器人，了解旋转画图的新模式
◎突破EV3的导线限制——无线控制机器人
◎搭建遥控起重机，并用智能手机控制它
◎用EV3程序块控制第三方电子模块
◎用Arduino、树莓派或BeagleBone Black取代EV3程序块
◎搭建机器花，每天定时开发和收拢花瓣
◎3D打印、激光雕刻，创造完美的乐高零件
◎搭建小球运输装置，并用自制零件拓展
◎用第三方传感器搭建机器人，感知任何信息
◎加载新的操作系统
◎搭建旗杆攀登者，测测它能爬多高

与搭配更棒哦！

内容简介

玩转EV3！通过五个不可思议的机器人项目，你会知道只用EV3套装中的零件能完成多少项目，还会知道用很便宜的Arduino和树莓派能让EV3套装变得多神奇。你还将学习如何为EV3程序块编写程序来控制额外添加的硬件，学习如何创建更复杂的程序。
几百幅全彩色图片讲述了项目的每一个步骤和每一个技巧。准备好学习高级的机器人技术了吗？玩转乐高：拓展EV3将用通俗易懂的文字为你做出解释。

作者简介

约翰·贝克托（John Baichtal），经常为《Make》杂志和“极客老爸”博客撰写文章，撰写和编辑了十几本与乐高、机器人、电子制作等相关的图书，包括《The Cult of LEGO》《Robot Builder》《Make：LEGO and Arduino Projects》《Hack This：24 Incredible Hackerspace Projects from the DIY Movement》《Arduino for Beginners：Essential Skills Every Maker Needs》《Building Your Own Drones》等书。

目录

第1章 简介
1.1 拓展头脑风暴
1.2 各章节的主题内容

第2章 项目：绘图机器人
2.1 零件清单
2.2 搭建绘图机器人
2.3 绘图机器人编程
2.3.1 移动电机
2.3.2 一个简单程序
2.3.3 X轴复位
2.3.4 拓展空间
2.4 总结

第3章 乐高拓展Ⅰ：连接
3.1 头脑风暴缆线介绍
3.1.1 头脑风暴缆线的内部构成
3.1.2 拓展头脑风暴缆线
3.2 探讨无线选项
3.2.1 红外传感器和信标
3.2.2 蓝牙
3.2.3 拓展无线控制
3.3 总结

第4章 项目：遥控起重机
4.1 零件清单
4.2 搭建起重机
4.3 为起重机编程
4.4 红外遥控起重机
4.5 使用手机应用Commander
4.6 总结

第5章 乐高拓展Ⅱ：替换控制器
5.1 单片机和微型计算机
5.1.1 Arduino
5.1.2 树莓派（Raspberry Pi）
5.1.3 BeagleBone Black
5.1.4 替换控制器的原因
5.2 示例项目
5.2.1 图书阅读器
5.2.2 迷你坦克
5.2.3 巧克力牛奶制作器
5.2.4 小球计数机器人（Ball Counting Robot）
5.2.5 滚动报警机器人（Rolling Alarm Robot）
5.2.6 BeagleBone Black机器人
5.3 编程环境
5.3.1 LeJos
5.3.2 RobotC
5.3.3 Monobrick
5.3.4 ev3dev
5.4 总结

第6章 项目：机器花
6.1 机器花搭建图
6.1.1 零件清单
6.1.2 步骤
6.1.3 为机器花编写程序
6.2 替换为Arduino
6.2.1 Arduino快速入门
6.2.2 零件
6.2.3 步骤
6.2.4 Arduino编程
6.3 总结

第7章 乐高拓展Ⅲ：创造自己的乐高零件
7.1 设计自己的零件
7.1.1 了解乐高零件的尺寸规则
7.1.2 创建设计文件
7.1.3 制作和迭代
7.2 寻找设计
7.2.1 Thingiverse网站
7.2.2 LDraw软件
7.2.3 SketchUp零件库
7.3 制作自己的零件
7.3.1 CNC（数控）铣床
7.3.2 激光切割机
7.3.3 3D打印机
7.3.4 小窍门：参数化3D模型
7.4 总结

第8章 项目：小球运输装置
8.1 搭建装置
8.1.1 零件列表
8.1.2 步骤
8.2 为装置编程
8.3 创造自己的零件
8.3.1 底板
8.3.2 齿轮
8.4 总结

第9章 乐高拓展Ⅳ：附加电子设备
9.1 电机和轮子
9.1.1 电机驱动卡
9.1.2 全向轮
9.1.3 8通道伺服电机控制卡
9.1.4 Hub-ee轮子
9.1.5 线性执行器
9.1.6 伺服驱动气动阀
9.2 灯光系统
9.2.1 RGB LED灯模块
9.2.2 灯线
9.3 传感器
9.3.1 Grove（格罗夫）传感器适配器
9.3.2 dGPS传感器
9.3.3 接近传感器
9.3.4 Pixy模块和Pixy适配器
9.3.5 传感器多路复用器
9.3.6 Absolute IMU�睞CG传感器
9.3.7 dPressure气压传感器
9.3.8 红外热传感器
9.4 NXT和教育版电子元件
9.4.1 气动力套装
9.4.2 NXT光线传感器
9.4.3 NXT温度传感器
9.4.4 NXT声音传感器
9.4.5 NXT超声波传感器
9.5 控制系统
9.5.1 继电器驱动器
9.5.2 sBrick控制系统
9.5.3 PS手柄接口板
9.5.4 NXTBee无线板
9.6 总结

第10章 项目：旗杆攀登者
10.1 搭建旗杆攀登者
10.1.1 零件清单
10.1.2 搭建步骤
10.1.3 为旗杆攀登者编程
10.1.4 安装超声波传感器
10.1.5 为传感器编程
10.2 替换为树莓派
10.2.1 树莓派快速入门
10.2.2 安装树莓派和BrickPi扩展板
10.2.3 零件列表
10.2.4 步骤
10.2.5 小技巧：故障排除
10.3 总结

术语表
附录本书内容相关的中文学习资源

前言/序言

头脑风暴套装（EV3）可以作为 “真正”机器人技术的敲门砖！这个所谓的玩具教你如何为一个微控制器编写程序、搭建齿轮组件和创建牢固的结构。如果你想了解工程学原理，用头脑风暴套装能学到更多的东西。
一套机器人套装提供了很多的可能性，但你总会需要更多的选择余地，你迟早会产生要对这个套装做出改变的想法。也许你需要一些完美的梁完成机器人的搭建，但EV3的零件清单中没有这个零件，你可能想给机器人添加第三方传感器。这些理由很合理吧？好吧，并不是每个人都会如此。老实说，一些非常明智的人反对以任何方式来拓展EV3套装，他们的挑战是在套装的限制范围内完成目标。他们拒绝使用任何非乐高的零件，既不会用胶水将它们粘在一起，也不会切割或钻孔。
虽然我很钦佩这些忠实拥护者的坚韧和创造性，不过我还是选择了不同的道路：我只是想拓展EV3。如果微控制器不能像我需要的那样工作，我会重新编程或者使用Arduino代替它，或者用Bricktronics扩展板控制头脑风暴的传感器和电机。
如果有的零件不适合我，我会修改它，或者用另外的部件来代替它——甚至亲自制作新的零件。我可以自制孔板加强模型，甚至用来制作箱型外壳。
Makeblock是另一个与头脑风暴孔距兼容的搭建套装，它不仅为你提供了更多的零件，同时Makeblock的梁是铝制的，具有很好的强度及刚度。
拓展乐高头脑风暴EV3套装从来都不简单！
各章节的主题内容

■ 第2章“项目：绘图机器人”中，你将搭建第一个项目，一个能用笔在4×6卡片纸上绘图的绘图机器人。
■ 第3章“乐高拓展I：连接”将带你回到课堂，学习有关头脑风暴缆线的相关知识并了解如何拓展它们，本章还将探讨一系列无线控制的方案。
■ 第4章“项目：遥控起重机”中要充分利用这一诀窍，你可以搭建一个能沿着栏杆移动的起重机，并可以放下吊钩。
■ 第5章“乐高拓展II：替换微控制器”教你如何使用Arduino、树莓派（Raspberry Pi）以及BBB（BeagleBone Black）来代替套装中那个值得信赖但很乏味的头脑风暴程序块。
■ 第6章“项目：机器花”，将向你展示如何用头脑风暴程序块和Arduino搭建一个机器花。
■ 第7章“乐高拓展III：创造自己的乐高零件”，将向你展示在找不到“完美的”零件时，如何用3D打印、激光切割以及数控铣床加工与乐高兼容的梁。
■ 第8章“小球运输装置”, 将向你展示如何搭建一个有趣的装置，它目的就是让乐高小球围绕一系列滑道和斜坡运动。你也有机会可以在装置中添加一些简单的乐高兼容零件。
■ 第9章“乐高拓展IV：附加的电子设备”中，你将探索各种第三方传感器，并学习用头脑风暴程序块控制它们。
■ 第10章“项目：旗杆攀登者”，向你展示如何制作一个爬杆机器人。你还能学到如何连接高度计，让你了解机器人能爬多高。
■ 《玩转乐高——拓展EV3》末尾的术语表，用简洁的词汇阐述了那些晦涩难懂的头脑风暴和机器人术语。
《玩转乐高——拓展EV3》仅仅在头脑风暴的外围拓展上做出了一些探讨，制造机器人的目的就是要玩得开心，不要为你的作品是否完美而担心。

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