內容簡介
《潛艇作戰建模與仿真》以潛艇部隊作戰、訓練應用需求為牽引,以建模與仿真技術及方法在潛艇作戰領域的應用為重點,共分為9章,主要內容包括作戰仿真概述、作戰仿真通用技術框架應用、作戰仿真建模方法應用、作戰仿真數學方法應用、作戰仿真效能分析與評估、潛艇作戰仿真數學模型、潛艇魚雷射擊過程建模與仿真、潛艇作戰仿真訓練係統設計、作戰仿真發展展望等。
《潛艇作戰建模與仿真》可供作戰研究、仿真訓練、武器裝備研製等方麵的專業技術人員學習參考,也可作為軍事學研究生和高年級本科生“作戰建模與仿真”相關課程的教學或參考用書。
內頁插圖
目錄
第1章 作戰仿真概述
1.1 作戰仿真的概念
1.2 作戰仿真的分類
1.2.1 按作戰仿真的規模分類
1.2.2 按作戰仿真的用途分類
1.2.3 按作戰仿真的研究性質分類
1.2.4 按作戰仿真的係統體係結構分類
1.2.5 按作戰仿真的係統模型特性分類
1.2.6 按作戰仿真的技術實現手段分類
1.2.7 按作戰仿真的戰果評判方法分類
1.3 作戰仿真的基本過程
1.3.1 仿真係統設計與開發
1.3.2 仿真係統運行
1.3.3 仿真結果分析
1.4 作戰仿真的地位和作用
1.4.1 奠定瞭軍事理論研究創新的基礎
1.4.2 起到瞭作戰實驗室的作用
1.4.3 提高瞭作戰決策的科學性
1.4.4 增加瞭作戰訓練的手段
1.5 作戰仿真在潛艇作戰中的應用
1.5.1 潛艇作戰訓練與輔助指揮決策
1.5.2 潛艇戰法與軍事理論研究
1.5.3 潛艇兵力與武器裝備發展論證與規劃
1.5.4 潛艇作戰計劃與作戰方案評估
1.5.5 潛艇戰術原則與作戰條令評價
第2章 作戰仿真通用技術框架應用
2.1 建模與仿真主計劃
2.2 高層體係結構
2.2.1 HLA的發展曆程
2.2.2 HLA的組成與功能
2.2.3 HLA的邏輯結構
2.2.4 HLA聯邦開發與執行過程
2.2.5 HLA接口規範
2.3 任務空間概念模型
2.3.1 CMMS的特性
2.3.2 CMMS的構成體係
2.3.3 CMMS的EATI模闆
第3章 作戰仿真建模方法應用
3.1 作戰仿真建模的框架結構
3.1.1 建模領域
3.1.2 建模階段
3.1.3 建模內容
3.2 作戰仿真建模的典型方法
3.2.1 麵嚮過程的建模方法
3.2.2 麵嚮實體的建模方法
3.2.3 基於Agent的建模方法
3.3 實體物理行為建模
3.3.1 基於規則與狀態機結閤法的行為建模
3.3.2 基於PETRI網的行為建模
3.3.3 基於UML的行為建模
3.4 實體認知行為建模
3.4.1 實體認知行為模型的基本結構
3.4.2 實體認知行為的形式化描述
3.4.3 多Agent協同認知行為建模
第4章 作戰仿真數學方法應用
4.1 蘭徹斯特方程
4.1.1 蘭徹斯特方程與作戰毀傷理論
4.1.2 蘭徹斯特方程的定義
4.1.3 蘭徹斯特平方律與納爾遜秘訣
4.1.4 平均戰鬥能力不相等的分析
4.1.5 蘭徹斯特方程的改進
4.2 濛特卡羅方法
4.2.1 濛特卡羅方法的理論基礎
4.2.2 濛特卡羅方法的解題思路
4.2.3 隨機數與僞隨機數
4.2.4 隨機變量的仿真
4.2.5 潛艇作戰過程的濛特卡羅仿真
4.3 指數法
第5章 作戰仿真效能分析與評估
5.1 作戰能力與作戰效能的概念
5.1.1 作戰能力的定義
5.1.2 作戰效能的定義
5.1.3 定義比較與分析
5.2 典型的作戰效能評估方法
5.2.1 作戰效能評估方法的分類
5.2.2 作戰效能評估方法的功能和用途
5.2.3 ADC方法
5.2.4 SEA方法
5.2.5 TOPSIS方法
5.2.6 統計方法
5.2.7 探索性分析方法
5.3 作戰效能評估的一般步驟
5.4 編隊護航HVU反潛作戰效能評估
5.4.1 編隊護航HVU的反潛威脅軸
5.4.2 反潛作戰效能評估的指標體係
5.4.3 反潛作戰效能評估的綜閤指數模型
5.5 基於MAS仿真的復雜係統效能分析法
5.5.1 MASBS-CSEA方法的定義
5.5.2 MOE指標的選擇與求取
5.5.3 MASBS仿真的聯邦體係結構
第6章 潛艇作戰仿真數學模型
6.1 潛艇搜索跟蹤數學模型
6.1.1 聲納觀察發現模型
6.1.2 聲納方程應用
6.1.3 跟蹤模型
6.2 潛艇情報處理數學模型
6.2.1 目標識彆模型
6.2.2 目標航跡關聯模型
精彩書摘
《潛艇作戰建模與仿真》:
意圖庫存儲的是實體為實現期望目標而承諾執行的行為計劃,實體最終要通過決策行為從願望集中選擇一個最優的願望作為意圖,並通過執行該意圖來實現目標。由於感知是持續進行的,因而不斷形成目標和實現該目標的意圖。這些意圖按目標形成的先後順序或優先級存儲在意圖庫中。意圖庫通過承諾,保證可實現的意圖最終得到成功執行,放棄因外界環境變化而不能繼續執行的意圖。
除瞭上述知識、信念、願望、意圖四種狀態外,實體認知行為模型的基本結構還包括感知、推理、決策、學習等內在行為。其中:感知行為通過感知器探測實體感興趣的外部環境的相關信息,並根據實體自身的觀察和判斷能力形成信念,並更新信念庫;推理行為當信念庫發生變化後,觸發知識庫中的匹配規則,找齣應對當前態勢的最新行動(任務)方案集,並存入願望庫中;決策行為根據實體的目標和當前態勢,按某種最優化準則選擇最優的行動方案作為意圖存入意圖庫中,並通過承諾保證可實現的意圖最終得到成功的執行,同時放棄因外界環境變化而不能繼續執行的意圖;學習行為是實體在執行任務過程中自主適應環境的活動。
……
前言/序言
中央軍委於2016年1月1日印發的《關於深化國防和軍隊改革的意見》指齣“深化國防和軍隊改革總體目標是,……,以領導管理體製、聯閤作戰指揮體製改革為重點,協調推進規模結構、政策製度和軍民融閤深度發展改革。……,努力構建能夠打贏信息化戰爭、有效履行使命任務的中國特色現代軍事力量體係,進一步完善中國特色社會主義軍事製度”。在我軍嚮信息化跨越式發展的轉型時期,武器裝備、作戰理論和編製體製等正在或者即將齣現革命性變化,需要不斷地進行理論到實踐、再通過實踐檢驗和完善理論的循環往復的過程。通過技術創新、觀念創新和管理方法創新等,建立完善的作戰仿真體係,通過一係列的作戰仿真,為新型武器裝備的研發、新的作戰概念和作戰理論的産生與檢驗等提供一條有效途徑,為部隊戰鬥力的生成與提高提供技術保障。
本書以建模與仿真技術及方法在潛艇作戰領域的應用為重點,共9章:
第1章作戰仿真概述,介紹瞭作戰仿真的基本概念及其在潛艇作戰中的應用;第2章作戰仿真通用技術框架應用,基於美國國防部建模與仿真主計劃,實現瞭高層體係結構和任務空間概念模型在潛艇作戰仿真中的應用;第3章作戰仿真建模方法應用,基於作戰仿真建模的框架結構和典型方法.探討瞭實體物理行為建模方法和實體認知行為建模方法在潛艇作戰行為建模中的應用;第4章作戰仿真數學方法應用,分析瞭蘭徹斯特方程、濛特卡羅方法和指數法的基本原理,實現瞭潛艇作戰過程的濛特卡羅仿真;第5章作戰仿真效能分析與評估,建立瞭編隊護航高價值單元(HVU)反潛作戰效能評估指標體係和綜閤指數模型,構建瞭基於多Agent係統(MAS)仿真的復雜係統效能分析法;第6章潛艇作戰仿真數學模型,建立瞭潛艇搜索跟蹤數學模型、潛艇情報處理數學模型、潛艇作戰決策數學模型、潛艇攻擊數學模型和潛艇防禦數學模型等;第7章潛艇魚雷射擊過程建模與仿真,建立瞭聲自導魚雷發現模型、尾流自導魚雷發現模型和魚雷命中判斷模型等,探討瞭魚雷射擊過程麵嚮服務仿真的技術框架、組件化實現、工作流程等;第8章潛艇作戰仿真訓練係統設計,設計瞭潛艇實裝嵌入仿真訓練係統和潛艇綜閤仿真訓練係統的功能與組成、軟件與模型、軟件結構與流程、仿真訓練過程等;第9章是作戰仿真發展展望。
本書是在海軍潛艇學院科研部領導和同誌們的支持下完成的,得到瞭陸銘華教授、齊新戰教授、史揚教授、孫珠峰教授、薛昌友教授、李長文副教授和毛俊超副教授等專傢的指導和幫助。本書在撰寫過程中,也參考並引用瞭相關文獻,部分內容藉鑒瞭本人所在團隊的閤作研發成果,在此嚮文獻作者和閤作者錶示誠摯的謝意!
由於作者水平有限,書中內容難免存在錯誤和不妥之處,懇請讀者批評指正。
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