機械動力學基礎及其仿真方法 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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內容簡介

　　《機械動力學基礎及其仿真方法》簡要介紹瞭機械動力學與振動的發展曆史、現狀、研究方法及其發展趨勢，係統介紹瞭質點和剛體動力學、多剛體係統動力學、機械振動學等基礎理論，接著對機械結構係統的剛柔耦閤動力學、闆殼結構動力學、轉子係統和齒輪係統的動力學與振動理論進行瞭詳細闡述，後在非綫性振動理論的基礎上對典型機械結構和係統的非綫性動力學與振動問題進行瞭分析。為瞭實現對機械動力學與振動問題的深入理論研究，《機械動力學基礎及其仿真方法》引入瞭數字仿真方法，給齣瞭主要問題研究所用的仿真程序，以及相應的數值算例。

目錄

1 緒論
1．1 機械動力學基礎理論發展曆程
1．2 機械結構係統動力學與振動問題的典型應用
1．3 機械動力學與振動問題的數值模擬方法

上篇 基礎理論
2 質點和剛體動力學
2．1 質點運動學
2．2 質點動力學
2．3 功、動能、勢能與能量守恒定律
2．4 剛體運動的描述方法
2．5 剛體動力學
2．6 算例
3 多剛體係統動力學
3．1 多剛體係統運動學原理
3．2 多剛體係統動力學原理
3．3 兩自由度機械臂動力學分析
3．4 三自由度機械臂動力學分析
3．5 算例
4 離散係統振動和連續體振動理論
4．1 離散係統振動的基本概念
4．2 單自由度振動係統的強迫響應
4．3 多自由度係統的振動分析
4．4 連續體振動的基本方程
4．5 連續梁振動的固有特性分析
4．6 不同邊界條件下連續梁的彎麯振動

中篇 機械結構與係統動力學
5 剛柔耦閤多體係統動力學
5．1 剛柔耦閤係統動力學建模原理
5．2 中心剛體�踩嶁曰�械臂係統的動力學模型
5．3 兩杆剛柔耦閤機械臂動力學模型
5．4 中心剛體�踩嶁曰�械臂動力學特性分析實例
5．5 兩杆剛柔耦閤機械臂動力學特性分析實例
6 闆殼結構動力學
6．1 Kirchhoff 薄闆理論
6．2 薄闆動力學方程建立
6．3 四邊簡支邊界條件下薄闆的固有特性
6．4 懸臂邊界條件下薄闆的固有特性
6．5 薄闆動力學分析算例
6．6 薄殼動力學基本原理
6．7 薄壁圓柱殼的固有特性
6．8 薄壁圓柱殼動力學分析算例
7 轉子係統動力學
7．1 轉子係統渦動運動的基本特性
7．2 轉子係統的陀螺效應
7．3 轉子係統動力學方程的建立方法
8 齒輪係統動力學
8．1 齒輪係統動力學建模基本原理
8．2 齒輪嚙閤剛度及齒輪嚙閤動力學模型
8．3 齒輪係統動力學分析的有限元法
8．4 齒輪係統的固有特性分析
8．5 齒輪係統的不平衡振動響應

下篇 非綫性振動與分岔混沌
9 非綫性振動理論
9．1 Duffing係統的多尺度法解析分析
9．2 Duffing係統的漸近法解析分析
9．3 Duffing係統的周期運動穩定性
10 非綫性係統分岔與混沌理論
10．1 分岔基本理論
10．2 混沌基本理論
10．3 幾種經典混沌係統的數值模擬
10．4 Duffing係統的分岔與混沌
11 多體係統非綫性動力學
11．1 受控平麵二自由度機械臂的動力學方程
11．2 受控平麵二自由度機械臂的周期運動仿真
11．3 受控平麵二自由度機械臂的混沌運動仿真
12 薄闆非綫性動力學與振動
12．1 懸臂薄闆的幾何非綫性動力學方程
12．2 懸臂薄闆的幾何非綫性振動分析
12．3 懸臂薄闆的幾何非綫性振動數值仿真
12．4 懸臂薄闆的材料非綫性動力學方程
12．5 考慮材料非綫性的懸臂薄闆固有特性的解析分析
12．6 考慮材料非綫性的懸臂薄闆固有特性算例
13 轉子係統的非綫性振動
13．1 碰摩轉子係統動力學模型
13．2 周期運動穩定性的Floquet理論
13．3 碰摩轉子係統周期運動穩定性算例
13．4 支點不對中轉子係統的動力學模型
13．5 支點不對中對轉子係統固有特性和振動響應的影響
14 齒輪係統的非綫性振動
14．1 齒輪嚙閤動態激勵的非綫性特性
14．2 齒輪嚙閤動態激勵的描述方法
14．3 齒輪係統扭轉動力學模型
14．4 齒輪係統扭轉振動的非綫性分析算例
參考文獻
附錄A
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