工業機器人離綫編程與仿真 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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內容簡介

本書以高職高專相關課程選用多的ABB工業機器人離綫編程仿真軟件為平颱，並選擇常用的工業機器人搬運、碼垛為載體來學習編程與仿真方法，選擇焊接工作站、帶傳動鏈的工業機器人工作站作為組建站方法的學習項目。能使學生瞭解工業機器人離綫編程仿真方法，掌握利用相關建模操作來組建常見機器人工作站的方法和步驟。本書的主要內容包括：編程仿真軟件的認知、搬運機器人的離綫編程與仿真、碼垛機器人的離綫編程與仿真、激光切割工業機器人離綫編程與仿真、帶傳送鏈的工業機器人工作站的構建。本書采用雙色印刷，內容選擇閤理，結構清楚，麵嚮應用，適閤作為高職高專電氣自動化、機電一體化、生産過程自動化等專業的教學用書，也可作為工程人員培訓教材。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業齣版社教育服務網www.cmpedu.com注冊後下載。

目錄

齣版說明
前言
第1章　編程仿真軟件的認知 1
1.1　工業機器人仿真技術 1
1.2　RobotStudio軟件簡介 1
1.3　RobotStudio的軟件界麵 3
思考與練習 5
第2章　搬運機器人的離綫編程與仿真 7
2.1　知識鏈接 8
2.1.1　標準I/O闆的設置 8
2.1.2　I/O信號的設置 8
2.1.3　機器人常用運動指令 8
2.1.4　I/O控製指令 10
2.1.5　邏輯控製指令 11
2.1.6　工具數據（tooldata）的定義 12
2.1.7　其他指令 12
2.2　搬運機器人離綫編程仿真方法 13
2.2.1　配置I/O單元 13
2.2.2　配置I/O信號 16
2.2.3　創建工具數據 16
2.2.4　創建工件坐標係 19
2.2.5　程序 23
2.2.6　目標點的示教 35
2.3　知識拓展 36
2.3.1　關節運動範圍的設定 36
2.3.2　奇異點 37
思考與練習 38
第3章　碼垛機器人的離綫編程與仿真 39
3.1　知識鏈接 39
3.1.1　軸配置監控指令 39
3.1.2　動作觸發指令 40
3.1.3　中斷程序 41
3.1.4　復雜數據 41
3.2　碼垛機器人離綫編程仿真方法 42
3.2.1　設置I/O單元 42
3.2.2　設置I/O信號 43
3.2.3　設置係統輸入/輸齣 45
3.2.4　創建工具數據 48
3.2.5　創建工件坐標係 50
3.2.6　創建載荷數據 52
3.2.7　參考程序 54
3.2.8　目標點的示教 68
3.3　知識拓展 69
3.3.1　數組 69
3.3.2　帶參數的例行程序 70
3.3.3　碼垛節拍優化 71
思考與練習 71
第4章　激光切割工業機器人的離綫編程與仿真 73
4.1　 激光切割工業機器人離綫編程仿真方法 73
4.1.1　創建機器人離綫軌跡麯綫及路徑 73
4.1.2　機器人目標點的調整及軸參數的配置 78
4.1.3　完善程序及仿真運行 81
4.1.4　碰撞檢查 87
4.1.5　機器人TCP跟蹤功能 90
4.2　 知識拓展 92
離綫軌跡編程的關鍵點 92
思考與練習 92
第5章　 模擬焊接軌跡工業機器人仿真工作站的
構建 93
5.1　 焊接工業機器人仿真工作站的構建方法 93
5.1.1　工業機器人工作站的構建 93
5.1.2　工業機器人係統的構建 101
5.1.3　工業機器人工件坐標係的創建 101
5.1.4　工業機器人運動軌跡程序的創建 105
5.1.5　工業機器人仿真運行及錄製視頻 108
5.2　 知識拓展 112
創建機器人工具 112
思考與練習 119
工業機器人離綫編程與仿真
第6章　帶輸送鏈的工業機器人工作站的構建 121
6.1　工業機器人工作站的構建方法 122
6.1.1　構建工業機器人工作站 122
6.1.2　輸送鏈動態效果的創建 126
6.1.3　創建動態夾具 137
6.1.4　工作站邏輯的設定 151
6.1.5　創建工具數據 157
6.1.6　程序編製及調試 158
6.2　知識拓展 164
Smart 組件及其子組件 164
思考與練習 181
參考文獻 182

前言/序言

目前，工業機器人在工業領域應用得越來越廣泛，各企業對工業機器人技術人纔的需求不斷增加，這就要求高職高專院校培養熟悉工業機器人編程並能使用該技術的高技能應用型人纔，從而滿足企業對生産現場的控製需要。
本書是針對高職高專學生的特點，結閤企業的需求，以及工業機器人主流品牌發展的趨勢編寫的。本書選用瞭在高職高專院校中使用最多的ABB工業機器人離綫編程的RobotStudio仿真軟件，按照離綫編程與仿真的要求分為工業機器人的離綫編程仿真和機器人工作站的構建兩部分，選擇瞭工業機器人搬運、碼垛和激光切割作為離綫編程與仿真的應用案例；選擇焊接工作站以及帶輸送鏈的工業機器人工作站的構建作為軟件的工作站仿真建模應用案例。本書既能滿足工業機器人技術專業的教學需求，又能使學生瞭解工業機器人離綫編程與仿真在實際應用中的作用，以及常用工業機器人工作站的構建方法。本書在編寫時考慮到課程涉及的知識點多、內容廣等特點，以及高職高專學生的知識現狀和學習特點，結閤生産實際，以簡單的案例帶動知識點開展學習，以點帶麵，注重培養學生解決實際問題的能力。
本書內容選擇閤理，結構清楚，麵嚮應用，適閤作為高職高專工業機器人技術、電氣自動化技術、機電一體化技術和工業過程自動化技術等專業的教學用書，也可作為工程人員的培訓教材。
本書由長春職業技術學院的宋雲艷和周佩鞦任主編，長春職業技術學院的李冠男和周嵬任副主編，長春職業技術學院的隋欣、於周男和王海霞參與瞭本書的編寫。宋雲艷完成瞭全書的統稿工作。第1章、第5章由周佩鞦和於周男編寫；第2章由隋欣和王海霞編寫；第3章、第4章由宋雲艷編寫；第6章由李冠男和周嵬編寫。本書在編寫過程中參考瞭大量的書籍、文獻及手冊資料，在此嚮各相關作者錶示誠摯謝意。由於編者水平有限，書中難免有不恰當之處，敬請讀者批評指正。
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