发表于2024-11-24
《工程机械手册:港口机械》立足于港口机械设备的选型与应用,对国内目前在用的沿海港口、内河港口及各种专业码头的各类装卸机械和技术装备的信息进行了系统梳理,突出大型主流机型,并顾及中小港口、内河港口和某些特殊装卸作业的需要,注重技术标准、安全规范的引用。可为广大港口设备用户全面了解和正确选用港机设备提供技术指导,为各类港机设备生产供应商有效组织产品开发提供帮助,也可以供从事港口规划设计、装卸工艺设计、港机产品设计、港机使用与维护等专业技术人员参考。
第1篇港口起重机
第1章门座起重机
1.1概述
1.1.1构造及工作原理
1.1.2类型及应用场所
1.1.3主要参数及型号
1.1.4工作级别
1.1.5工作机构
1.1.6金属结构
1.1.7电气控制系统
1.1.8辅助装置
1.1.9轮压及稳定性
1.1.10作业效率
1.2通用门座起重机
1.2.1典型构造
1.2.2主要参数及型号
1.2.3工作机构
1.2.4金属结构
1.3带斗门座起重机
1.3.1典型构造
1.3.2主要参数及型号
1.3.3工作机构
1.3.4金属结构
1.3.5辅助装置
1.4多用途门座起重机
1.4.1类型
1.4.2机型特点
1.4.3工作机构
1.4.4吊具
1.5相关技术标准及规范
第2章轮胎起重机
2.1概述
2.1.1功能与特点
2.1.2国内外发展现状
2.1.3构造及工作原理
2.1.4产品结构形式和
分类
2.1.5基本参数
2.1.6主要工作机构
2.1.7金属结构
2.1.8辅助装置
2.1.9产品选型
2.1.10技术标准与规范
2.1.11技术发展趋势
2.2液压轮胎起重机
2.2.1典型机构和系统
2.2.2辅助装置
2.2.3技术性能特点
2.3港口电动轮胎起重机
2.3.1机型特点
2.3.2组成
2.3.3产品分类
2.3.4主要工作机构
2.3.5技术发展趋势
2.4高架轮胎起重机
2.4.1基本构造
2.4.2工作机构及系统
2.4.3金属结构
2.4.4关键技术
2.4.5典型产品及选型
2.4.6发展趋势
第3章浮式起重机
3.1概述
3.1.1简介和现状
3.1.2主要参数
3.1.3主要部件和系统
3.1.4稳定性
3.1.5安全评估
3.1.6规范和准则
3.2全回转浮式起重机
3.2.1金属结构
3.2.2工作机构
3.2.3辅助装置
3.2.4电气系统
3.2.5液压系统
3.3固定臂架式浮式起重机
3.3.1金属结构
3.3.2工作机构
3.3.3辅助装置
3.3.4电气系统
3.3.5液压系统
3.4浮趸式桥式起重机
3.4.1概述
3.4.2国内现有案例
3.4.3设计计算
3.4.4电气控制
3.4.5警报、警告装置
3.4.6技术标准与规范
第4章门式起重机和装卸桥
4.1通用门式起重机
4.1.1概述
4.1.2机型分类
4.1.3整机结构形式及工作
原理
4.1.4总体设计与计算
要点
4.1.5典型产品技术性能
参数
4.1.6选用原则及关注
要点
4.1.7技术标准与规范
4.2装卸桥
4.2.1概述
4.2.2机型分类
4.2.3整机组成及特点
4.2.4总体设计与计算
4.2.5典型产品技术性能
参数
4.2.6选用注意事项
4.2.7技术标准与规范
第5章桥式抓斗卸船机
5.1发展与现状
5.2机型分类
5.2.1补偿小车式卸船机
5.2.2机械差动小车式卸
船机
5.2.3电气差动小车式卸
船机
5.2.4贯串式卸船机
5.2.5半牵引式卸船机
5.2.6自行小车式卸船机
5.3通用部件
5.3.1大车运行机构
5.3.2金属结构
5.3.3俯仰机构
5.3.4卸料系统
5.3.5抓斗
5.4主要技术参数
5.4.1工作级别
5.4.2生产率
5.4.3额定起重量
5.4.4起升速度
5.4.5起升高度与下降
深度
5.4.6小车运行速度
5.4.7大车运行速度
5.4.8前伸距
5.4.9轨距
5.4.10门架净空高度
5.4.11轮压
5.4.12前大梁俯仰时间
5.4.13设计时用户需提供的
相关技术条件
5.5应用范围和作业船型
5.5.1应用范围
5.5.2适用船型
5.6典型产品的技术性能参数
5.7选型计算及选用注意事项
5.7.1额定生产率的确定
5.7.2卸船机主要参数及外形
尺寸的确定
5.7.3主要机构功率的计算与
选择
5.8技术标准与规范
第6章集装箱起重机
6.1概述
6.1.1集装箱起重机的
发展
6.1.2应用特点
6.1.3集装箱码头
6.1.4设计标准
6.2岸边集装箱起重机
6.2.1概述
6.2.2工作条件和一般
规定
6.2.3金属结构
6.2.4主要机构
6.2.5电气系统
6.2.6液压系统
6.2.7安全装置
6.3轨道式集装箱门式起重机
6.3.1概述
6.3.2机型分类
6.3.3整机结构形式及工作
原理
6.3.4主要机构及附属
装置
6.3.5电气系统
6.3.6总体设计与计算
6.3.7典型工艺布置方案
6.3.8典型产品的技术性能
参数
6.3.9选用注意事项
6.3.10技术标准与规范
6.4轮胎式集装箱门式起重机
6.4.1概述
6.4.2发展趋势
6.4.3整机结构
6.4.4主要技术参数的
确定
6.4.5主要机构和辅助
装置
6.4.6市电RTG
6.4.7典型产品的技术
参数
6.5轻型轮胎式集装箱门式起
重机
6.5.1概述
6.5.2机型分类
6.5.3主要零部件和系统
6.5.4应用范围
6.5.5主要技术参数及产品
选用
6.5.6技术标准与规范
6.5.7技术发展趋势
6.6集装箱起重机配套件及维修
保养
6.6.1制造材料
6.6.2配套件
6.6.3维修和保养
第7章其他类型港口起重机
7.1港口固定式起重机
7.1.1概述
7.1.2机型分类
7.1.3支承圆筒设计计算
7.1.4基础及预埋件
7.1.5技术标准与规范
7.2岸边钢板装卸桥
7.2.1 概述
7.2.2产品选用和主要技术
性能参数
7.2.3金属结构
7.2.4主要机构
7.2.5其他重要部件
7.2.6吊具
7.2.7吊具与起升钢丝绳的
连接
7.3轨道式高塔柱起重机
7.3.1概述
7.3.2结构形式
7.3.3主要机构
7.3.4电气及控制系统
7.3.5特殊技术应用
7.3.6主要技术性能参数
7.3.7设备选型
7.3.8技术标准与规范
第8章起重机吊具
8.1概述
8.2吊钩
8.2.1吊钩体
8.2.2吊钩组形式及特点
8.2.3吊钩材料、规格及
选用
8.2.4吊钩的计算
8.2.5吊钩检验试验与使用
检查
8.2.6直柄吊钩的结构形式及
尺寸
8.3抓斗
8.3.1概述
8.3.2抓斗的分类
8.3.3各类抓斗的性能
特点
8.3.4影响抓斗抓取能力的
因素
8.3.5抓取过程的闭合力
分析
8.3.6长撑杆双颚抓斗的设计
计算
8.3.7剪式抓斗的设计
计算
8.3.8多瓣抓斗
8.3.9单绳抓斗开闭机构
8.3.10其他散货抓斗
8.3.11典型抓斗的技术
参数
8.4集装箱吊具
8.4.1集装箱吊具的分类
8.4.2吊具构造与工作
原理
8.4.3电动吊具
8.4.4集装箱吊具的辅助
设备
8.4.5集装箱吊具的辅助功能
及其发展
8.5其他吊具
8.5.1吊钩横梁
8.5.2吊架
8.5.3电磁吊具
参考文献
第2篇港口装卸搬运车辆
第9章港口牵引车和挂车
9.1机型分类
9.2全挂港口牵引车
9.2.1概述
9.2.2主要零部件及系统
9.2.3应用范围
9.2.4主要技术性能参数及
产品选用
9.2.5技术标准与规范
9.2.6技术发展趋势
9.3半挂港口牵引车
9.3.1概述
9.3.2主要结构形式和
分类
9.3.3主要零部件及系统
9.3.4应用范围
9.3.5主要技术性能参数及
产品选用
9.3.6技术标准与规范
9.3.7技术发展趋势
9.4全挂车
9.4.1车架
9.4.2转向装置
9.4.3车轮和均衡装置
9.4.4制动系统
9.4.5技术参数
9.5半挂车
9.5.1集装箱半挂车
9.5.2件杂货半挂车
9.5.3连接装置互换性
尺寸
第10章集装箱正面吊运起重机
10.1概述
10.2主要结构形式和分类
10.3主要零部件及系统
10.3.1动力及传动系统
10.3.2制动系统
10.3.3转向机构
10.3.4吊具
10.3.5车架
10.3.6臂架
10.3.7司机室及操作
系统
10.3.8液压系统
10.3.9电控系统
10.3.10安全保护系统
10.4应用范围
10.5主要技术性能参数及产品
选用
10.5.1主要技术参数的
确定
10.5.2选型注意事项
10.5.3主要技术性能
参数
10.6技术标准与规范
10.7技术发展趋势
第11章集装箱空箱堆高机
11.1概述
11.1.1构造特点
11.1.2国内外发展现状
11.2主要零部件及系统
11.2.1动力系统
11.2.2传动系统
11.2.3制动系统
11.2.4转向系统
11.2.5起重系统
11.2.6车身系统
11.2.7驾驶室和操纵
系统
11.2.8液压系统
11.2.9电气系统
11.2.10安全、环保装置
11.3应用范围
11.4主要技术性能参数及产品
选用
11.4.1主要技术性能
参数
11.4.2典型产品主要技术
性能参数
11.5主要技术标准与规范
11.6技术发展趋势
1.1概述
1.1.1构造及工作原理
门座起重机简称门机,是用于港口码头进行船舶和车辆货物装卸、转载作业的搬运设备,根据其构造特征归属于臂架类型起重机。门座起重机的基本组成包括工作机构、金属结构、控制系统和辅助装置等。
门座起重机的主要工作机构有起升机构、变幅机构、回转机构和运行机构。起升机构用来实现起吊货物的升降运动,变幅机构用来实现货物在臂架平面内的水平移动,回转机构用来实现货物在回转平面内的水平移动。门座起重机在工作过程中,通过以上三个工作机构的协调动作实现起吊货物在其有效工作幅度所形成的空心圆柱体空间范围内搬运货物。运行机构一般作为非工作性机构用来实现起重机沿轨道方向的位置调整。
门座起重机的金属结构包括臂架系统、人字架及平衡系统、转台、门架等。臂架系统用来支承起吊货物的重量,实现货物变幅过程中在臂架平面内近似走水平线。平衡系统用来平衡由臂架系统自重产生的对臂架下铰点的力矩。人字架用来支承变幅机构、平衡系统的自重并承受臂架系统和起升钢丝绳等传来的载荷。转台用来支承起升、回转、控制系统及机器房等装置的重量并承受由臂架、人字架及起升钢丝绳等传递的载荷。门架系统用来支承回转部分的全部重量并承受由此传递的各种载荷。
门座起重机的控制系统用来实现对各机构运行状态的控制,使其按照起重机司机所要求的工作目的实现对装卸货物的起吊和搬运。
门座起重机的辅助装置包括供电、防风、负荷检测和限制及吊钩等装置,用来保证起重机安全、正常地工作。
1.1.2类型及应用场所
门座起重机的用途广泛,产品类型繁多,根据其用途和工作特点可分为通用门座起重机(见图1��1及图1��2)、多用途门座起重机(见图1��3及图1��4)、带斗门座起重机(见图1��5)和船厂门座起重机(见图1��6)等。为了满足各自的特定工作,按照门座起重机的臂架构造形式,主要可分为四连杆组合臂架和单臂架结构形式。
通用门座起重机多用于港口码头前沿或货场采用吊钩进行件杂货或采用抓斗进行散货的装卸作业。多用途门座起重机主要用于港口码头前沿进行吊钩件杂货、抓斗散货和集装箱吊具作业。带斗门座起重机主要用于大宗散货的抓斗装卸作业,是港口码头的专用散货装卸设备。船厂门座起重机主要用于船舶制造和修理厂进行船舶结构组装和舾装设备的吊装作业,与港口装卸用门座起重机相比,其具有
图1��1组合臂架通用门座起重机
图1��2单臂架通用门座起重机
图1��3组合臂架多用途门座起重机
图1��4单臂架多用途门座起重机
图1��5带斗门座起重机
图1��6单臂架船厂门座起重机
工作速度较慢、使用等级低和要求运行机构带载行走作业等特点。
1.1.3主要参数及型号
1. 主要技术参数
门座起重机的技术参数包括性能参数、尺寸参数、速度参数等,是表征起重机性能特征和工作范围的主要指标,也是设计和选择起重机的主要技术依据。
门座起重机的技术参数有: 起重量、工作幅度、轨上起升高度和轨下下降深度、轨距和轮距、基距、尾部回转半径、机构工作速度、轮压和腿压、工作级别、生产率等。
1) 起重量
额定起重量是指正常工
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