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适读人群 ：工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，以及高等院校机械、电气控制、自动化及机电一体化等专业师生.《工业机器人工程应用虚拟仿真教程：MotoSimEG-VRC》安川工业机器人应用技能必读；提升就业技能，赢得更好工作机会；彩色印刷获得优化学习效果；视频资源、源文件、PPT课件、QQ学习交流群一个不少。
内容简介
《工业机器人工程应用虚拟仿真教程：MotoSimEG-VRC》以安川（YASKAWA）工业机器人作为对象，介绍使用安川公司的机器人仿真软件MotoSimEG-VRC进行工业机器人的基本操作、功能设置、方案设计和验证的学习。中心内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件；各个菜单中工具的使用；如何使用MotoSimEG-VRC在工业机器人焊接、喷涂、码垛、打磨等项目中构建系统；宏程序、高速传送等功能在仿真中的使用。通过本书学习可使读者熟练使用安川工业机器人仿真软件MotoSimEG-VRC，掌握工业机器人虚拟示教、工业机器人工作站布局、工业机器人工作姿态优化，确认系统方案、工业机器人型号、工业机器人/工件安装位置、工业机器人动作范围和可达到性等，进而对夹具提出修改意见等全面、系统的仿真应用技能；使读者了解工业机器人离线编程仿真方法，掌握利用相关建模操作来组建常见工业机器人工作站的方法和步骤。
为帮助读者学习，随书附赠实例源文件；通过手机扫一扫二维码即可观看演示视频；赠送PPT课件；建有学习交流QQ群：428167524。
目录
前言第1章 认识、安装工业机器人仿真软件 1
1.1 了解什么是工业机器人仿真应用技术 1
1.2 安装工业机器人仿真软件MotoSimEG-VRC 2
1.3 MotoSimEG-VRC 的软件授权 2
1.4 MotoSimEG-VRC 的软件界面介绍及作用 3
学习检测 4
第2章 MotoSimEG-VRC 系统设置 7
2.1 创建机器人系统 7
2.2 设置系统选项 21
2.3 平移、旋转等操作 22
学习检测 23
第3章 Home 菜单中的工具使用 27
3.1 编辑和示教工具 27
3.2 视图工具 34
3.3 模型工具 35
3.4 拾取工具 37
3.5 屏幕工具 38
3.6 测量等工具 38
3.7 操作工具 39
学习检测 40
第4章 Controller 菜单中的工具使用 46
4.1 示教器编程工具 46
4.2 程序创建工具 51
4.3 文件设置工具 54
4.4 工业机器人系统设置工具 55
4.5 外部设备工具 57
学习检测 59
第5章 Simulation 菜单中的工具使用 68
5.1 播放工具 68
5.2 I/O 变量等监视工具 70
5.3 碰撞检测工具 75
5.4 脚本管理工具 79
5.5 I/O 事件工具 80
5.6 喷涂设置工具 83
5.7 动画输出工具 85
5.8 调试工具 86
5.9 在线功能工具 88
学习检测 90
第6章 系统的创建及应用 94
6.1 创建带导轨及外部轴的工业机器人系统 94
6.2 创建带协调的工业机器人系统 104
6.3 创建带CAM 功能的焊接机器人系统 108
6.4 创建不带CAM 功能的焊接机器人系统 116
6.5 创建带传送带同步的工业机器人系统（喷涂） 117
6.6 创建码垛机器人系统 126
6.7 创建打磨机器人系统 131
学习检测 141
第7章 MotoSimEG-VRC 的特殊应用 144
7.1 MotoSimEG-VRC 高速传送带搬运操作 144
7.2 MotoSimEG-VRC 宏程序 154
学习检测 159
前言/序言
随着工业机器人在我国企业的大量应用，工业机器人的离线编程与仿真技术已成为技术人员关注的新技术之一。企业希望工业机器人既能保证工作时间，又能适应柔性化生产的需要，这种生产与编程的矛盾越来越大。目前工业机器人仿真软件分为两类：一类是通用型离线编程软件，另一类是专用型离线编程软件。工业机器人常见的编程方式有示教编程和离线编程。从1959 年第一台工业机器人诞生起，最初使用的是示教编程。示教编程是通过示教器直接控制机器人移动变换其姿态和位置，记录下移动轨迹，改变并调节速度和运动方式。利用示教器上的操作手柄或者操作按键，可以很直观地看到机器人每个轴或者每个关节的运动姿态和速度。目前示教编程仍然是主要的操作方法，但示教编程的精确度不高，对于复杂工件，编程工作量比较大，效率低。为了追求高效和高精度编程方法，离线编程应运而生。运用离线编程软件，可以远离操作现场和工作环境进行机器人仿真、轨迹编程和焊接轨迹程序的输出。离线编程的焊接轨迹运行精度更高，从而弥补示教编程的不足。采用何种编程方式应根据实际工作情况进行选择，使示教编程和离线编程在适应的环境中充分发挥其作用。
通用型离线编程软件是第三方公司开发的，适用于多个品牌机器人，能够实现仿真、轨迹编程和程序输出，但兼容性不够。常用的通用型离线编程软件有RobotMaster、RobotWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotArt、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博等。专用型离线编程软件是机器人原厂开发或委托第三方公司开发的，其特点是只能适用于其对应型号的机器人，即只支持同品牌的机器人，优点是软件功能更强大、实用性更强，与机器人本体的兼容性也更好。如RobotStudio（ABB 的离线编程软件）、ROBOGUIDE（FANUC 的离线编程软件）、KUKA Sim（KUKA 的离线编程软件）、MotoSimEG-VRC（安川的离线编程软件）等。
本书以安川工业机器人作为对象，介绍使用安川公司的机器人仿真软件MotoSimEGVRC进行工业机器人的基本操作、功能设置、方案设计和验证的学习。中心内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件；各个菜单中工具的使用；如何使用MotoSimEG-VRC 在工业机器人焊接、喷涂、码垛、打磨等项目中构建系统；宏程序、高速传送等功能在仿真中的使用。本书可供想从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，以及高等院校机械、电气控制、自动化及机电一体化等专业师生学习。本书具有以下特色：
1．内容全面，剪裁得当
本书介绍安川工业机器人仿真软件MotoSimEG-VRC 在安川机器人仿真领域的应用功能。为了在有限的篇幅中提高知识集中度，对所讲述的知识点进行了精心剪裁。采取的具体方法有两点：①对软件中菜单及功能一一介绍，但不重复；②次要生僻知识点，只做简单说明，这样既节省了篇幅，也提高了读者的学习效率。
2．实例丰富，步步为营
对于安川机器人仿真软件，力求避免空洞的介绍和描述，而是通过实例说明各个功能如何使用，实例的种类也很丰富，有讲解的小实例，有几个知识点或全章、几章知识点相结合的综合实例，更有完整的工程实例，各个实例交错讲解。每章后配合学习检测，并附有参考答案讲解，达到巩固读者理解的目的。
3．例解与图解配合使用
本书最大的特点是“例解+ 图解”：“例解”是指抛弃传统知识点的铺陈方法，直接让读者自己动手去操作，使本书的操作性强，更容易上手，也避免枯燥；“图解”是指多图少字，图文结合，使本书的可读性大大提高。
4．源文件具体形象，更多增值服务
为了增强学习效果，本书所有的实例源文件都随书以光盘形式赠送，同时为了进一步方便读者学习，购书读者可进入学习群（QQ：428167524），大家互相交流碰撞，把不懂的地方提出来，编著者会在发现问题的第一时间给予答复。另外将本书选作教材的老师，可联系QQ296447532 获取课件。
由于编著者水平有限，书中难免存在疏漏和错误之处，恳请专家和广大读者批评指正。
编著者
用户评价
说实话，我翻阅这本书的时候，首先被它所呈现的“虚拟仿真”这个概念深深吸引了。在如今这个工业4.0浪潮席卷的时代，谁能掌握先进的仿真技术，谁就掌握了未来的一部分。我本人在制造业一线工作，亲眼见证了机器人技术如何改变着生产的面貌，也深切体会到学习和掌握这些技术的必要性。然而，现实中的机器人操作和编程，往往伴随着高昂的成本和潜在的危险。一本能够系统讲解如何利用MotoSim EG-VRC进行工业机器人工程应用的书籍，在我看来，简直是雪中送炭。我特别希望书中能够详细阐述虚拟仿真在机器人系统设计、调试、优化以及人员培训等各个环节中的具体作用，以及如何通过仿真来预测和规避生产过程中可能出现的风险。我对于书中所提供的实际操作指南和步骤尤为期待，尤其是那些能够帮助新手快速理解和掌握平台基本操作，并逐步深入到高级功能的讲解。我希望这本书不是一本空洞的理论堆砌，而是能够提供一系列可操作的建议和实践方法，让读者能够真正地“玩转”MotoSim EG-VRC，并将其应用于实际的生产改造和技术创新中。对我来说，这不仅仅是一本书，更是一个通往更高效、更智能制造世界的钥匙。
评分最近一直在思考如何提升团队在机器人应用方面的技术水平，恰好看到这本《工业机器人工程应用虚拟仿真教程：MotoSim EG-VRC》。我一直坚信，学习新技术的最佳途径往往是先从“模拟”开始，尤其是在工业机器人这样复杂且成本高昂的领域。这本书的书名直接点出了其核心价值——虚拟仿真，这正是我所需要的。我最感兴趣的是书中是否能够提供一套完整、系统的方法论，来指导我们如何利用MotoSim EG-VRC这个强大的工具，去解决实际生产中的各种机器人应用难题。我希望它能够深入浅出地讲解如何将具体的工艺要求转化为机器人可执行的动作，如何进行精确的路径规划以确保效率和安全性，以及如何通过仿真来验证和优化机器人程序的性能。此外，对于新手来说，如何快速熟悉并掌握MotoSim EG-VRC的各项功能，例如仿真环境的搭建、机器人模型的导入、各种外设的配置等等，是入门的关键。我期待书中能够提供清晰的步骤和丰富的图示，让即使是初学者也能轻松上手。如果书中还能包含一些行业内的典型应用案例，并详细分析其仿真过程和最终效果，那就更完美了，这将大大提升我们学习的效率和实际指导意义。
评分最近我一直在关注工业自动化的发展趋势，特别是机器人技术的应用。这本《工业机器人工程应用虚拟仿真教程：MotoSim EG-VRC》的书名，让我觉得它非常贴合当前的市场需求。我一直认为，虚拟仿真技术是工业机器人领域不可或缺的一部分，它能够极大地降低学习和应用的门槛，提高开发效率和安全性。我之所以对这本书抱有很高的期望，是因为我希望它能提供一个全面而深入的视角，去理解MotoSim EG-VRC这款强大的仿真软件在工业机器人工程中的实际应用。我非常关注书中对于仿真环境的搭建、机器人模型的选择与配置、以及工艺流程的模拟等方面的内容。我希望能从书中学习到如何通过虚拟仿真来优化机器人的运动轨迹，提高生产节拍，并有效避免碰撞和干涉。此外，对于实际操作层面，我期待书中能够提供详细的步骤指南和丰富的实践案例，让读者能够快速上手，并且在实际工作中能够举一反三。我希望这本书能够成为我了解和掌握工业机器人虚拟仿真技术的权威参考，为我未来的职业发展和技术创新提供强有力的支持。
评分初次拿到这本《工业机器人工程应用虚拟仿真教程：MotoSim EG-VRC》，我的第一感受是它所承载的厚重感，不仅仅是纸张的堆叠，更是知识与实践的结晶。作为一名在自动化领域摸爬滚打多年的工程师，我深知理论知识的枯燥与实践操作的挑战并存。过去，要掌握一台工业机器人的编程与应用，往往需要投入大量的时间和资源，不仅要购买昂贵的硬件设备，还要承担潜在的设备损坏风险。而虚拟仿真技术的出现，无疑为我们提供了一条全新的路径。我之所以对这本书抱有极大的期待，正是因为它聚焦于MotoSim EG-VRC这一具体的虚拟仿真平台。我一直认为，理论的学习固然重要，但最终还是要落脚到实操。能否通过这个平台，模拟出真实工业场景的复杂性，进行有效的离线编程和干预，是检验学习成果的关键。我特别关注书中关于如何将实际生产线的布局、机器人型号、工件夹具等信息导入仿真环境的细节，以及如何构建逼真的仿真场景，这直接关系到仿真结果的准确性和可靠性。此外，教程中对机器人运动轨迹规划、路径优化、碰撞检测等核心功能的讲解是否详尽，以及是否提供了丰富的案例，能够帮助读者快速上手并解决实际问题，也是我衡量其价值的重要标准。我希望这本书能成为我手中一把锐利的工具，让我能够更高效、更安全地掌握工业机器人的应用技术，将理论所学转化为生产力。
评分作为一名对前沿技术抱有浓厚兴趣的在校大学生，我一直在寻找能够帮助我深入了解工业机器人应用的书籍。这本《工业机器人工程应用虚拟仿真教程：MotoSim EG-VRC》的书名，瞬间就抓住了我的眼球。我对于“虚拟仿真”这个概念一直充满好奇，因为它听起来就像是为机器人领域的学习和实践打开了一扇全新的大门，能够让我们在没有实体设备的情况下，也能进行大量的探索和实验。我特别希望这本书能够详细地介绍MotoSim EG-VRC这个平台，包括它的功能特点、操作界面以及与其他相关软件的兼容性。我更期待的是，书中能够提供一些从基础到进阶的仿真项目，让我们可以一步一步地学习如何构建仿真场景，如何导入机器人模型，如何进行离线编程，以及如何对仿真结果进行分析和评估。我希望通过学习这本书，不仅能够掌握MotoSim EG-VRC的使用技巧，更能理解工业机器人如何在实际的生产线中发挥作用，以及如何通过虚拟仿真来解决各种工程问题。如果书中能够提供一些有趣的、贴近实际生产的案例，那就更好了，这样我就可以将学到的知识与实际应用联系起来，为未来的职业生涯打下坚实的基础。
评分非常好的图书，学习ABB机器人的不二之选，强烈推荐给读者朋友们，也十分感谢作者出版了这么好的书，希望能够从中获益！
评分没有想象中的那么好，快递很快，包装很简陋，图片不清晰，其他还好。
评分这个对我有帮助，虽然现在网络很开放但是能做到无私用心做教学视频的少之又少。希望这个平台会做的更好吧。
评分不错不错，收益很大
评分很实用的一本书 学习中
评分好东西，四大家族都买齐了。
评分非常好，超值超喜欢，已经推荐给大家了，过两天再买一点
评分书的内容较真实，讲解也独到，很适合准备或者已经踏入工业机器人这一领域的新人学习使用，唯一美中不足的地方就是纸张和印刷不是太好，仅此而已！
评分书的内容较真实，讲解也独到，很适合准备或者已经踏入工业机器人这一领域的新人学习使用，唯一美中不足的地方就是纸张和印刷不是太好，仅此而已！
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