内容简介
《非线性发展方程及其孤立波解/普通高等教育“十三五”规划教材》主要研究有孤立波解的非线性发展方程的各种求解方法,如反散射变换方法、Backlund变换方法、Darboux变换方法、相似约化方法、Hirota双线性方法以及若干种函数变换方法等。此外还介绍了有物理背景的非线性偏微分方程孤立波解形成的机理和非线性偏微分方程可积性的一些知识。该书可以作为应用数学、应用物理以及与非线性科学相关研究方向研究生的教材或参考书,也可作为高年级大学生、从事非线性科学研究的科研人员和教师的学习和科研参考用书。
内页插图
目录
第1章 典型方程及其孤立波解
1.1 历史回顾
1.2 孤立波——非线性会聚和色散现象的巧妙平衡
1.2.1 波动中的非线性会聚现象
1.2.2 波动中的色散
1.2.3 两种效应的平衡——KdV方程的解释
1.3 KdV方程及其孤立波解
1.3.1 KdV方程的导出
1.3.2 KdV方程的孤立波解
1.3.3 广义KdV方程的孤立波解
1.4 非线性Schr6dinger方程与光孤子
1.4.1 非线性Schrodinger方程的导出
1.4.2 非线性Schrodinger方程的单孤立波解
1.4.3 非线性Schrodinger方程行波形式的孤立波解
1.5 非线性Sine一Gordon方程
1.5.1 Josephson效应和非线性Sine一(}ordon方程
1.5.2 非线性Sine-Gordon方程的孤立波解
1.5.3 非线性Sine-Gordon方程的呼吸子解
1.6 Burgers方程及其孤立波解
1.6.1 交通模型——Burgers方程的导出
1.6.2 Burgers方程的孤立波解
1.6.3 Hopf—Cole变换
第2章 反演散射方法与多孤立波解
2.1 散射与反散射问题
2.1.1 单孤子
2.1.2 双孤子解
2.2 散射数据随时间的演化
2.3 解KdV方程反散射法的具体过程和反演定理的证明
2.4 KdV方程的n孤子解
2.4.1 单孤子解
2.4.2 双孤子解
2.4.3 n孤子解
2.5 反演散射法的推广
2.5.1 Lax方程
2.5.2 AKNS方法
2.6 非线性Schr6dinger方程的反演散射解法
2.6.1 基本思路
2.6.2 非线性Schr6dinger方程Lax对的确定
2.6.3 直接散射问题(本征值问题)
2.6.4 散射数据随时间£的演化
2.6.5 逆散射变换
2.6.6 孤子解的构造
第3章 BJicklund变换
3.1 BJicklund变换的定义
3.2 KdV方程的B/icklund变换
3.3 B/icklund变换与AKNS系统
3.4 非线性叠加公式
3.4.1 KdV方程的非线性叠加公式
3.4.2 Sine-Gordon方程的非线性叠加公式
3.4.3 互换定理的证明
3.5 B/icklund变换与反散射之间的关系
第4章 Darboux变换
4.1 概述
4.2 KP方程的Darboux变换
4.3 Darboux变换方法求耦合KdV-MKdV系统的新解
4.4 广义Darboux变换求解KdV方程和非线性Schradinger的畸形波解
4.4.1 KdV方程广义Darboux变换
4.4.2 Schradinger方程的广义Darboux变换
第5章 Painlev性质与相似约化
5.1 可积性与Painlev6性质
5.2 WTC算法
5.3 相似变换与相似解
5.3.1 引言
5.3.2 偏微分方程的经典Lie群约化法
5.4 非经典无穷小变换方法
5.5 求相似解的直接方法(CK方法)
第6章 Hirota双线性方法
6.1 Hirota双线性变换的相关概念与性质
6.1.1 基本概念
6.1.2 Hirota双线性方法的具体步骤
6.2 Hirota方法用于高阶方程和变系数方程
6.2.1 四阶非线性Schr6dinge:方程的Hirota方法求解
6.2.2 求解2+1维Kadomtsev-Petviashvili型方程的:lcklund变换和孤子解
6.3 非线性偏微分方程的几种解法之间的关系
6.3.1 引言
6.3.2 Bicklund变换法和Hirota双线性方法的区别与联系
第7章 特殊变换法求解非线性偏微分方程
7.1 齐次平衡方法
7.1.1 方法概述
7.1.2 用齐次平衡方法求解KdV-Burgers方程
7.1.3 用齐次平衡方法求解非线性方程组
7.2 函数展开方法
7.2.1 tanh函数法
7.2.2 Jacobi椭圆函数展开法
7.2.3 函数展开法的扩展
7.3 首次积分法
7.3.1 首次积分法的基本原理
7.3.2 利用首次积分法求解Fitzhugh-Nagumo方程
7.3.3 Fisher方程的精确解
7.4 Wronskian行列式法
附录A 椭圆函数与椭圆方程
A1 椭圆函数
A1.1 问题的提出
A1.2 椭圆积分的定义
A1.3 椭圆函数
A1.4 椭圆函数的性质
A2 Jacobi椭圆函数与椭圆方程
附录B 首次积分与一阶偏微分方程
B1 一阶常微分方程组的首次积分
B1.1 首次积分的定义
B1.2 首次积分的性质和存在性
B2一阶线性偏微分方程的解法
B2.1 一阶线性齐次偏微分方程
B2.2 一阶拟线性偏微分方程
附录C 与波动相关的概念和术语
C1 基本概念
C2 线性波与非线性波
C3 色散波
C4 线性波和非线性波的色散
C4.1 线性波的色散
C4.2 非线性波的色散
参考文献
前言/序言
2008年3月由清华大学出版社出版的《非线性偏微分方程引论》首次与读者见面。近十年来,非线性科学在发展中确立了自己的科学地位,作为研究非线性偏微分方程及其孤立波解经典理论和方法的《非线性偏微分方程引论》仍然不可多得。当然我们必须顾及学科的最新发展,于是在北京邮电大学研究生院“2016年研究生教育教学改革与研究项目”的支持下,由北京邮电大学出版社出版本书的新版本,书名改为《非线性发展方程及其孤立波解》。本书与清华大学出版社出版的《非线性偏微分方程引论》的不同之处在于:
(1)根据非线性偏微分方程各种解法的使用和发展情况,我们将清华大学出版社版《非线性偏微分方程引论》中的第6章第2节“Darboux变换方法‘’和第6章第1节”Hirota双线性方法“在增加了新的内容之后,分别单独成章为”第4章Darboux变换“和”第6章Hirota双线性方法“,除了讲述两种方法的基本应用之外,还讲述了它们的拓展应用。
(2)在本书的”第7章特殊变换方法“中,增加了”Wronskian行列式法‘’一节,因为求解孤子方程解析n孤子解时,Wronskian行列式法克服了双线性方法和反散射变换方法在行列式微分求导时的难题,可以直接验证解。因此成为应用广泛且十分高效的求解非线性偏微分方程的方法。
(3)删除了清华大学出版社出版的《非线性偏微分方程引论》中“群的概念及其在微分方程中的应用简介”一节,因为我们虽然在“相似约化”方法中应用了群的表示方法,但并未涉及群的概念与原理,即原来的这部分内容与其他内容联系不大,为了节省篇幅,在本书中删除了这部分内容。
(4)将清华大学出版社出版的《非线性偏微分方程引论》中的“第4章可积性与Painleve性质”和“第5章相似变换与相似解”合并为现在的“第5章Painleve性质与相似约化”,使得结构更加紧凑,便于两项内容联系性地理解。
清华大学出版社出版的《非线性偏微分方程引论》一直在北京邮电大学研究生学位课“应用非线性偏微分方程”的课上作为教材使用,选修这门课的同学们为本书修订内容的选定做出了积极的贡献,这里特别感谢杜仲、管乐阳、马腾滕、王晓坡、陈寅楠等同学。特别感谢北京邮电大学刘文军副教授对本书修订提出的宝贵意见和建议。
“深入浅出,使学生感到不难学”一直是笔者在教学过程中和教材编写中所追求的朴素目标。为了达成这一目标,对内容透彻地理解,然后用逻辑性的结构形式和语言形式把它们表示出来就成了本书的重要目标,但由于本人水平有限,可能还存在很多暂未发现的瑕疵,欢迎各位同行、读者批评指正。
现代计算物理与数值模拟:理论基础与前沿应用 书籍定位: 本书旨在为高等院校物理、数学、工程力学及相关交叉学科的师生提供一套系统、深入的现代计算物理学基础知识与先进数值模拟技术。它不仅涵盖了经典物理问题的数值求解方法,更聚焦于当前科研领域热点,如复杂系统建模、多尺度模拟以及高性能计算的应用实践。全书结构严谨,理论推导详实,并辅以大量的实际算例和编程指导,力求实现理论深度与工程实践的完美结合。 第一部分:数值分析与离散化基础 本部分首先回顾了数值分析的核心概念,为后续的物理方程求解打下坚实的数学基础。重点阐述了插值、数值积分和数值微分的原理、误差分析及其在物理系统描述中的应用。 误差理论与稳定性分析: 深入探讨了截断误差和舍入误差的来源与控制,引入了数值方法的稳定性和收敛性的严格判据。特别对迭代方法中的局部收敛与全局收敛进行了详细的辨析。 常微分方程(ODE)的数值求解: 详细介绍了欧拉法、龙格-库塔(Runge-Kutta)族方法,包括显式和隐式格式的优缺点。针对刚性(Stiff)微分方程的特性,系统讲解了后向欧拉法、梯形法则及BDF(后向微分公式)系列方法,并给出了它们在材料本构关系和电路暂态分析中的应用实例。 函数逼近与数据拟合: 覆盖了最小二乘法、样条插值(包括B样条和NURBS)在处理实验数据和平滑函数方面的应用,强调了选择合适基函数对模型精度和计算效率的关键性。 第二部分:偏微分方程的数值离散技术 本部分聚焦于物理学中最常见的偏微分方程(PDEs)的数值求解技术,这是计算物理的核心。 有限差分法(FDM): 系统性地介绍了基于泰勒展开的差分格式构造,重点分析了扩散方程(热传导)、波动方程(声学、电磁波)和泊松方程(静电场、稳态流体)的一维、二维及三维离散化方案。详细探讨了交错网格技术、中心差分与迎风格式在处理对流项时的优势与局限性。 有限体积法(FVM): 详述了FVM在守恒型方程(如流体力学、输运过程)中的应用优势,强调了通量守恒的内在保证。深入讲解了黎曼求解器(Riemann Solvers)在处理激波和强不连续解时的作用,涵盖了Godunov方法及其高分辨率改进(如MUSCL、ENO/WENO格式)。 有限元法(FEM)基础与应用: 阐释了变分原理、形函数构造和迦辽金方法的弱形式推导。重点讲解了线性、二次单元的构建及其在求解弹性力学问题和电磁场问题中的具体步骤,包括刚度矩阵和载荷向量的装配过程。同时,分析了FEM在处理复杂边界条件和非均匀材料时的灵活性。 第三部分:先进计算模型与前沿模拟技术 本部分将理论方法扩展到处理复杂的物理现象和多尺度问题,引入了现代计算物理中的先进工具。 网格生成与自适应技术: 讨论了结构网格、非结构网格和混合网格的生成技术。重点阐述了基于误差估计的网格自适应加密(Adaptive Mesh Refinement, AMR) 策略,以应对解中出现的精细结构,如界面、激波或高梯度区域,实现计算资源的优化配置。 分子动力学(MD)模拟: 详细介绍了牛顿运动方程的数值积分方法(如速度Verlet算法),并深入探讨了势函数(力场)的选择与构建,包括经典分子力学(MM)和半经验量子化学(QM/MM)耦合方法。应用案例涵盖了材料的微观结构演化、热力学性质计算和扩散过程模拟。 蒙特卡洛方法(MC): 介绍了标准蒙特卡洛方法、马尔可夫链蒙特卡洛(MCMC)及其在统计物理系统(如相变、配分函数计算)中的应用。重点解析了Metropolis-Hastings算法和Gibbs采样在高维积分和复杂概率分布采样中的实用性。 时间推进与并行计算: 针对大规模科学计算的需求,讨论了大规模线性方程组的迭代求解器(如Krylov子空间方法:GMRES, BiCGSTAB, 及其预处理技术)。最后,引入了并行计算的基本概念,如数据分解、负载均衡,以及在MPI和OpenMP环境下的基本编程范式,为读者迈向高性能计算(HPC)做好准备。 本书特色: 1. 深度与广度兼顾: 既有对基础数值方法的严格数学证明,也涵盖了流体力学、固体力学、统计物理等领域的最新应用技术。 2. 注重可操作性: 包含大量的伪代码和使用主流编程语言(如Python/C++)实现的示例代码片段,帮助读者快速将理论转化为实际的模拟程序。 3. 强调物理洞察力: 每一个数值方法的引入都紧密结合其所要解决的物理背景,强调“为什么使用这种方法”而非仅仅“如何使用公式”。 本书适合作为研究生和高年级本科生的教材或参考书,对于从事计算模拟研究的科研人员也具有重要的参考价值。