概率机器人

概率机器人 下载 mobi epub pdf 电子书 2024


简体网页||繁体网页
[美] 塞巴斯蒂安·特龙(SebastianThru 著



点击这里下载
    


想要找书就要到 图书大百科
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

发表于2024-11-24

类似图书 点击查看全场最低价

图书介绍

店铺: 文轩网旗舰店
出版社: 机械工业出版社
ISBN:9787111504375
商品编码:12566151120
出版时间:2017-04-01


相关图书





图书描述

作  者:(美)塞巴斯蒂安·特龙(Sebastian Thrun),(德)沃尔弗拉姆·比加尔(Wolfram Burqard),(美)迪特尔·福克斯(Dieter Fox);曹红玉 等 定  价:99 出 版 社:机械工业出版社 出版日期:2017年04月01日 页  数:495 装  帧:平装 ISBN:9787111504375 译者序
原书前言
致谢
第Ⅰ部分基础知识
第1章绪论1
1.1机器人学中的不确定性1
1.2概率机器人学2
1.3启示6
1.4本书导航7
1.5概率机器人课程教学7
1.6文献综述8
第2章递归状态估计10
2.1引言10
2.2概率的基本概念10
2.3机器人环境交互14
2.3.1状态15
2.3.2环境交互16
2.3.3概率生成法则18
2.3.4置信分布19
2.4贝叶斯滤波20
部分目录

内容简介

《概率机器人》对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策,以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性,是机器人学的一个分支。它依赖统计技术表示信息和制定决策。这样做,可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。本书主要专注于算法,对于每种算法,均提供了四项内容:①伪码示例;②完整的数学推导;③实验结果;④算法优缺点的详细讨论。《概率机器人》包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。本书共17章,每章的后都提供了练习题和动手实践的项目。相信本书可以加深读者对概率机器人学的认识。 (美)塞巴斯蒂安·特龙(Sebastian Thrun),(德)沃尔弗拉姆·比加尔(Wolfram Burqard),(美)迪特尔·福克斯(Dieter Fox);曹红玉 等 塞巴斯蒂安·特龙(Sebastian Thrun),博士,计算机科学家,曾任美国谷歌公司副总裁,是美国谷歌公司X实验室创始人,从事谷歌无人驾驶汽车和谷歌眼镜的研发。他把统计学引入机器人学,开拓了概率机器人学领域,从此概率技术成为机器人学的主流技术并在无数商业领域得到广泛应用。
沃尔弗拉姆·比加尔(Wolfram Burqard),博士,德国弗莱堡大学计算机科学系全职教授,自主智能系统实验室主任,入选欧洲协调委员会人工智能学会会士和美国人工智能学会会士,是戈特弗里德·威廉·莱布尼茨研究奖获得者,研究领域为人工智能和移动机器人。
迪特尔·福斯(Dieter&nb;等

概率机器人 下载 mobi epub pdf txt 电子书 格式

概率机器人 mobi 下载 pdf 下载 pub 下载 txt 电子书 下载 2024

概率机器人 下载 mobi pdf epub txt 电子书 格式 2024

概率机器人 下载 mobi epub pdf 电子书
想要找书就要到 图书大百科
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

用户评价

评分

评分

评分

评分

评分

评分

评分

评分

评分

类似图书 点击查看全场最低价

概率机器人 mobi epub pdf txt 电子书 格式下载 2024


分享链接








相关图书


本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息,本站不存储任何数据与内容,任何内容与数据均与本站无关,如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度google,bing,sogou

友情链接

© 2024 book.teaonline.club All Rights Reserved. 图书大百科 版权所有