发表于2024-11-24
内容简介
《概率机器人》对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策,以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性,是机器人学的一个分支。它依赖统计技术表示信息和制定决策。这样做,可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。本书主要专注于算法,对于每种算法,均提供了四项内容:①伪码示例;②完整的数学推导;③实验结果;④算法优缺点的详细讨论。《概率机器人》包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。本书共17章,每章的后都提供了练习题和动手实践的项目。相信本书可以加深读者对概率机器人学的认识。 (美)塞巴斯蒂安·特龙(Sebastian Thrun),(德)沃尔弗拉姆·比加尔(Wolfram Burqard),(美)迪特尔·福克斯(Dieter Fox);曹红玉 等 塞巴斯蒂安·特龙(Sebastian Thrun),博士,计算机科学家,曾任美国谷歌公司副总裁,是美国谷歌公司X实验室创始人,从事谷歌无人驾驶汽车和谷歌眼镜的研发。他把统计学引入机器人学,开拓了概率机器人学领域,从此概率技术成为机器人学的主流技术并在无数商业领域得到广泛应用。概率机器人 下载 mobi pdf epub txt 电子书 格式 2024
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