實時傳輸網絡FlexRay原理與範例 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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作  者:張鳳登,付敬奇 著 定  價:59 齣 版 社:電子工業齣版社 齣版日期:2017年04月01日 頁  數:307 裝  幀:平裝 ISBN:9787121313004 實時係統的目的是監視和驅動被控對象的動態過程，通常需要以“實時”方式運行，它的正確性不僅取決於任務所執行計算的邏輯結果，而且取決於這些結果的産生時刻。實時係統分為強實時係統、關鍵性實時係統和弱實時係統三類，其中關鍵性實時係統受到可靠性的製約，涉及運行安全性和容錯問題，因此，盡管其他兩類係統的工業網絡協議已經比較成熟瞭，但這類係統的網絡化仍處於發展過程中。關鍵性實時係統中的實時傳輸網絡與汽車、飛機、航海航空、鐵路交通、武器裝備、核電、機器人等涉及生命和財産安全的重要領域的技術進步密切相關，然而，關等 ●目    錄
●第1章  概述1
●1.1  實時係統中的問題2
●1.1.1  信息技術係統2
●1.1.2  實時係統及其分類2
●1.1.3  分布式實時係統的復雜性4
●1.1.4  “時間觸發”和“事件觸發”互動範式5
●1.1.5  數字總綫係統6
●1.2  現有嵌入式係統多路傳輸網絡的局限性7
●1.2.1  CAN的發展曆程7
●1.2.2  CAN的局限性8
●1.2.3  CAN在概率特徵和確定性方麵的解決方案9
●1.2.4  TTCAN協議11
●1.3  綫控係統的興起15
●1.3.1  X-by-Wire15
●1.3.2  高級應用需求16
●1.3.3  高級功能需求18
●1.4  FlexRay的起源及發展曆史20
●1.4.1  FlexRay聯盟的成立20
●1.4.2  FlexRay的目標22
●部分目錄

內容簡介

    實時多路傳輸網絡是在嵌入式係統和自動控製係統高度發展的基礎上形成的一個新主題，其主要目標在於探索具有速度快、實時性強、容錯、操作靈活、智能分布的安所有渠道絡係統，至今仍處於發展過程中。本書以清晰、閤適的方式，係統地描述瞭實時傳輸網絡FlexRay的産生背景、協議、理論與技術基礎，重點探討瞭與FlexRay的形成及應用密切相關的全局時間同步和任務實時調度原理，並結閤輔助開發工具介紹瞭FlexRay總綫係統的開發、集成、分析和測試方法。全書共分為10章，每章配有習題。本書在編寫過程中廣泛吸取瞭實時傳輸網絡方麵的近期新成果，全書內容自成體係，結構緊湊，前後呼應，具有一定的優選性、係統性和實用性。本書可作為高等院校汽車電子、自動化、測控技術、信息工程、微電子、計算機、電氣工程和機電一體化等專業高年級本科生、研究生的教材，也可作為從事實時傳輸網絡、嵌入等 張鳳登,付敬奇 著     張鳳登：上海理工大學教授，上海市自動化學會常務理事，中國儀器儀錶學會過程檢測控製儀錶分會常務理事，中國人工智能學會自然計算與數字智能城市專業委員會委員，中國儀器儀錶學會嵌入式儀錶及係統技術分會理事，中國儀器儀錶學會教育工作委員會委員，《自動化儀錶》期刊編委，先後主持或閤作完成來自省、市、部及企*單位的各類教學與科研項目36項，獲得機械工業部科技進步三等奬2項、科技成果推廣應用榮譽證書2項、發明專利3項、實用新型專利6項、軟件著作權2項，發錶論文121篇，齣版著4部。 前    言實時係統的目的是監視和驅動被控對象的動態過程，通常需要以“實時”方式運行，它的正確性不僅取決於任務所執行計算的邏輯結果，而且取決於這些結果的産生時刻。實時係統分為強實時係統、弱實時係統和關鍵實時係統三類，其中關鍵實時係統受到可靠性的製約，涉及運行安全性和容錯問題。在關鍵實時係統中，如果響應時間延遲所導緻的結果是錯誤的，並且失效所産生的後果超過係統的附加值，那麼係統的所有運行情況必須進行確認，研究難度較大。因此，這類係統的發展一直滯後於前兩類係統。FlexRay作為汽車行業新推齣的實時傳輸網絡係統，它既考慮瞭時間同步、通信調度和容錯機製，又考慮瞭傳輸速度、安全性、操作靈活性、實時、分布式智能、網絡拓撲等，對於關鍵實時係統的發展將會起到極大的推動作用。但是，FlexRay將許多概念交集在一起，深奧難懂，給人們學習和掌握這一新型網絡帶來很大睏難等
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