图书大百科

 图书大百科 logo

包邮 概率机器人 +机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法 2本

包邮 概率机器人 +机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法 2本 下载 mobi epub pdf 电子书 2024

☆☆☆☆☆
简体网页||繁体网页

下载链接在页面底部


点击这里下载
    
linkedin mastodon messenger pinterest reddit telegram viber vkontakte whatsapp 复制链接
想要找书就要到 图书大百科
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

发表于2024-12-23

类似图书 点击查看全场最低价

图书介绍

店铺： 义博图书专营店
出版社： 机械工业出版社
ISBN：9787111504375
商品编码：12801563346
页数：1
字数：1

相关图书


图书描述

内容简介

YL6648

概率机器人 +机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法 2本

9787111504375定价：99元 9787302456964定价：69元

概率机器人 

  • 出版社: 机械工业出版社; 第1版 (2017年5月8日)

  • 平装: 495页
  • 语种： 简体中文
  • 开本: 16
  • ISBN: 9787111504375

    目录

    目 录 
    译者序 
    原书前言 
    致谢 
    第Ⅰ部分 基础知识 
    第1章 绪论 1 
    1.1 机器人学中的不确定性 1 
    1.2 概率机器人学 2 
    1.3 启示 6 
    1.4 本书导航 7 
    1.5 概率机器人课程教学 7 
    1.6 文献综述 8 
    第2章 递归状态估计 10 
    2.1 引言 10 
    2.2 概率的基本概念 10 
    2.3 机器人环境交互 14 
    2.3.1 状态 15 
    2.3.2 环境交互 16 
    2.3.3 概率生成法则 18 
    2.3.4 置信分布 19 
    2.4 贝叶斯滤波 20 
    2.4.1 贝叶斯滤波算法 20 
    2.4.2 实例 21 
    2.4.3 贝叶斯滤波的数学推导 23 
    2.4.4 马尔可夫假设 25 
    2.5 表示法和计算 25 
    2.6 小结 26 

  • 。。。。。

    机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法

  • 出版社: 清华大学出版社; 第1版 (2016年12月1日)

  • 平装: 306页
  • 语种： 简体中文
  • 开本: 16
  • ISBN: 9787302456964, 7302456968
  • 条形码: 9787302456964
  • 商品尺寸: 25.8 x 18.6 x 0.6 cm
  • 商品重量: 590 g

    目录

    前言
    仿真程序使用说明
    第1章绪论
    1.1机器人控制方法简介
    1.1.1机器人常用的控制方法
    1.1.2不确定机器人系统的控制
    1.2机器人动力学模型及其结构特性
    1.3基于S函数的Simulink仿真
    1.3.1S函数简介
    1.3.2S函数使用步骤
    1.3.3S函数的基本功能及重要参数设定
    1，3.4S函数描述实例
    第2章机械手PID控制
    2.1机械手独立PD控制
    2.1.1控制律设计

  • 。。。。。



包邮 概率机器人 +机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法 2本 下载 mobi epub pdf txt 电子书 格式

包邮 概率机器人 +机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法 2本 mobi 下载 pdf 下载 pub 下载 txt 电子书 下载 2024

包邮 概率机器人 +机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法 2本 下载 mobi pdf epub txt 电子书 格式 2024

包邮 概率机器人 +机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法 2本 下载 mobi epub pdf 电子书
想要找书就要到 图书大百科
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

用户评价

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

类似图书 点击查看全场最低价

包邮 概率机器人 +机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法 2本 mobi epub pdf txt 电子书 格式下载 2024

分享链接

linkedin mastodon messenger pinterest reddit telegram viber vkontakte whatsapp 复制链接



相关图书

服务条款
联系我们
关于我们
隐私政策

本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等

友情链接

中国国家图书馆
国立台湾图书馆
美国国会图书馆
开放图书馆 openlibrary.org

© 2024 book.teaonline.club All Rights Reserved. 图书大百科 版权所有