發表於2024-11-13
套裝4本:
隨著集成電路、微控製器以及微機電技術的發展,多鏇翼無人飛行器的控製技術得到瞭蓬勃的發展。隨著大疆、派諾特、3DR等國內外一係列無人機公司推齣針對普通大眾的消費級無人機産品,無人機作為一個普通消費應用也得到瞭大眾的認可和接受,越來越多的工程技術人員將多鏇翼無人飛行器作為一個**的控製係統來進行學習和研究。本書主要圍繞多鏇翼無人機的飛控係統設計,從嵌入式的基礎知識開始,深入淺齣地介紹瞭無人機的基本知識和硬件構成,重點介紹瞭無人機的飛控係統原理、基礎和開發流程,針對飛行器係統的狀態解算介紹瞭幾種不同的解算方法,並給齣相應的實際代碼例程。本書從各方麵對無人機係統的設計進行闡述,並提供瞭前沿的知識和信息,既有初學者希望瞭解的基礎知識,也有行業研究者所希望深入瞭解的算法分析,以及室內定位SLAM原理等。
除瞭正文部分,本書還提供瞭豐富的附錄,包括四鏇翼無人機的組裝、無刷電機與電調的相關知識、無人機實驗室的相關研發調試設備,以及業界流行的開源飛控的相關知識,甚至包括無人機的相關應用,讓讀者能夠更全麵地熟悉和瞭解整個無人機行業的生態係統。
本書特彆適閤作為高等院校自動化、計算機、電子工程等相關專業“多鏇翼無人飛行器設計”課程的教材,也可供從事嵌入式係統開發與應用的工程技術人員參考。
第1章多鏇翼無人機基礎知識
1.1無人機的介紹
1.2無人機的分類與管理
1.3無人機與航空模型的區彆
1.4多鏇翼無人機的發展曆史
1.5多鏇翼無人機的組成
1.5.1機架係統
1.5.2動力係統
1.5.3動力電源與充電係統
1.5.4電子調速器
1.5.5飛行控製係統
1.5.6遙控器和遙控接收機
1.5.7遙測鏈路數傳係統
1.5.8光流定位係統
1.5.9全球衛星導航係統
1.5.10高度計
1.5.11導航係統
1.5.12無綫圖傳係統
1.5.13地麵站控製係統
1.5.14任務載荷雲颱和攝像頭
1.5.15避障係統
1.5.16虛擬現實和增強現實係統
1.6多鏇翼飛行器的結構和飛行原理
1.6.1多鏇翼飛行器的機身布局
1.6.2多鏇翼飛行器的鏇翼結構
1.6.3多鏇翼飛行器的飛行原理
1.6.4多鏇翼的優缺點
1.7開源飛控簡介
第2章飛行控製係統核心硬件
2.1ARMCortex�睲4架構
2.1.1ARM內核
2.1.2Cortex�睲4內核
2.1.3以ARMCortex�睲4為核心的微控製器
2.2STM32F4係列微控製器
2.3飛行控製係統硬件架構設計與原理
2.3.1遙控接收機接口
2.3.2電調輸齣接口
2.3.3傳感器接口
2.3.4GNSS接口
2.3.5SWD調試口
2.3.6超聲波接口
2.3.7係統供電
2.3.8遙測數傳
2.3.9其他功能和擴展接口
2.4“光標”飛控PCB的布局設計
2.5飛控係統硬件設計注意事項
第3章嵌入式實時操作係統和FreeRTOS
3.1實時操作係統簡介
3.1.1實時操作係統的定義
3.1.2實時操作係統的特徵
3.2實時操作係統在飛控係統中的重要性
3.3FreeRTOS實時操作係統
3.3.1FreeRTOS簡介
3.3.2FreeRTOS的特點
3.3.3FreeRTOS架構概述
3.4調度策略
3.4.1FreeRTOS支持的調度方式
3.4.2調度器簡介
3.4.3搶占式調度器
3.4.4時間片調度器
3.5任務及任務優先級
3.5.1任務和協程(Co�瞨 包郵 多鏇翼無人飛行器嵌入式飛控開發指南+四鏇翼無人機設計+多鏇翼無人機技術基礎 下載 mobi epub pdf txt 電子書 格式
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