全6册 机器人建模和控制+机器人自动化+机器人与数字人+机器人操作系统ROS原理与应用

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发表于2024-11-10

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图书介绍

店铺: 蓝墨水图书专营店
出版社: 机械工业出版社
ISBN:9787111568360
商品编码:1674292747


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图书描述

套装包括以下6本图书:

机器人与数字人:基于MATLAB的建模与控制

机器人操作系统ROS原理与应用

机器人系统实施:制造业中的机器人、自动化和系统集成

机器人建模和控制

机器人自动化:建模、仿真与控制

发展型机器人:由人类婴儿启发的机器人

机器人与数字人:基于MATLAB的建模与控制

涵盖数学原理和MATLAB建模方法,帮你从机器人迈向数字人

本书提供了一系列多元且实用的工具,可用于复杂机器人系统的建模和控制,以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计,然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更复杂的研究领域——数字人建模——推进。全书包含大量MATLAB代码和可视化图形示例,读者可跟随讲解内容在MATLAB中创建3D机器人模型和数字人模型,并通过实时动画操作模型。本书适合机器人相关工程类专业的高年级本科生和研究生学习,同时也可作为机器人和数字人研发者及工程师的参考指南。

机器人操作系统ROS原理与应用

机器人操作系统ROS原理与应用理论与实战指南。

本书主要分析ROS的核心功能实现原理,探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分:智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及智能机器人软件展望。



机器人系统实施: 制造业中的机器人、自动化和系统集成



本书主要研究工业机器人,首先讲解机器人和周边设备的总体技术问题,继而讨论机器人应用项目的管理和实施,为工业机器人系统的实际应用提供指导。主要内容包括:机器人和自动化技术的发展史;机器人类型和使用机器人的好处;重要的机器人周边设备;机器人的典型应用领域;如何设计机器人应用方案;如何制作机器人项目的用户需求说明书;如何对机器人应用进行经济性评价;如何成功实施机器人应用项目;后总结了机器人系统实施流程,讨论了自动化战略并提出了未来展望。本书适合高等院校机械、自动化、电子和计算机等专业的高年级本科生阅读,也适合正在研究工业机器人的教师和研究生作为参考书目,还值得正在从事工业机器人产品研发的工程师和企业管理人员借鉴。



机器人建模和控制

出自机器人领域的著名专家之手,对现代机器人的操作和控制做出精彩而又全面的概述,所覆盖的内容在深度和广度方面都是很宽广的。

基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》(Wiley,1989),本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读,并且在数学推导上十分严谨。


发展型机器人:由人类婴儿启发的机器人

本书是MIT PRESS著名的智能机器人系列的zui新著作,也是di一本全面阐述发展型机器人原理、方法和技术的著作。跨越心理学、机器人学、计算机科学等领域,全面探索发展型机器人学的理论基础和研究动态

本书跨越心理学、机器人学、计算机科学和神经医学等众多领域,全面且系统地论述了发展型机器人学的理论基础和研究动态。全书共9章,首先介绍基本原则和主要实验平台,随后结合儿童发展心理学理论,通过实验详细探讨了内在动机、运动技能和早期语言等机器人行为及认知功能的建模和实现,最后展望了未来的研究方向。本书旨在为跨学科的发展型机器人研究者提供帮助,也可作为高等院校机器人相关研究方向的教学用书。

机器人自动化:建模、仿真与控制



本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统的稳定性等。本书适合作为自动控制相关专业的教材,也可以作为机器人方面专业人士的参考书。

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