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垂直起降无人机的运动协调

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[加] 阿夫德斯塞米德(AbdelkaderAbde 著

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发表于2024-11-24

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图书介绍

店铺： 文轩网旗舰店
出版社： 国防工业出版社
ISBN：9787118101973
商品编码：1675440158
出版时间：2015-01-01

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图书描述

作  者:(加)阿夫德斯塞米德(Abdelkader Abdessameud),(加)塔伊布(Aerial Vehicles) 著；都基焱 等 译 定  价:86 出 版 社:国防工业出版社 出版日期:2015年01月01日 页  数:180 装  帧:平装 ISBN:9787118101973 ●第1章 引言
●1.1 协调方法综述
●1.2 刚体系统的姿态同步
●1.3 垂直起降无人机的编队控制
●1.4 通信时延处理
●1.5 本书概要
●第2章 背景和预备知识
●2.1 预备知识
●2.1.1 符号和定义
●2.1.2 有用的引理
●2.1.3 有界函数
●2.1.4 信息流建模
●2.2 姿态表示和运动学
●2.2.1 姿态表示
●2.2.2 姿态运动学
●2.3 垂直起降无人机的动力学模型
●2.3.1 四旋翼飞行器举例
●2.3.2 涵道风扇飞行器举例
●2.3.3 垂直起降无人机的标称模型
●第3章 刚体姿态同步
●部分目录

内容简介

本书介绍了应用于自主无人机编队协同飞行方面的控制设计新技术进展，特别是用于姿态同步编队协同方面的控制设计新方法，另外还介绍了一些源于非线性控制理论和多智能体系统理论的控制设计技术的概念,阐述了编队控制的理论框架。
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