胡寿松 自动控制原理 笔记和课后习题含考研真题 详解 第6版第六版 修订版 国内外经典教材 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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• 第6版
• 控制理论

店铺： 云宵争鸣图书专营店

出版社： 中国石化出版社

ISBN：9787511446671

商品编码：25663771387

丛书名： 胡寿松自动控制原理(第6版)笔记和课后习题(

胡寿松 自动控制原理 

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《自动控制理论精要与实践》 引言： 在现代科学技术飞速发展的浪潮中，自动控制技术以其强大的功能和广泛的应用，深刻地改变着我们的生活和工业生产。从精密仪器的精准运行，到庞大系统的稳定运行，再到智能家居的便捷体验，自动控制的身影无处不在。掌握自动控制的基本原理，不仅是理解现代工程技术的核心，更是进行创新设计和解决复杂工程问题的关键。本书旨在深入浅出地阐述自动控制系统的基本理论、分析方法和设计技术，并结合丰富的实际案例，帮助读者构建扎实的理论基础，培养解决实际问题的能力。 第一部分：自动控制系统的基本概念与数学模型 本部分将带领读者走进自动控制的世界，理解其核心概念和构成要素。 自动控制系统的基本概念： 我们将首先介绍什么是自动控制系统，它与手动控制的区别，以及自动控制系统在现代社会中的重要性。通过生动的例子，例如家用空调的温度调节、汽车的巡航控制系统，让读者直观地感受自动控制的魅力。我们将深入探讨反馈控制的概念，理解其在提高系统性能、抑制扰动方面的核心作用。同时，也将介绍开环控制和闭环控制的特点及适用范围。 自动控制系统的组成： 一个典型的自动控制系统通常由哪些部分组成？我们将详细剖析控制器、执行器、传感器、被控对象等关键组件的功能和相互关系。例如，在洗衣机的水位控制系统中，水位传感器就是传感器，排水泵就是执行器，而洗衣机本身则为被控对象。理解这些组成部分的协同工作，是掌握整个控制系统运作机制的基础。 自动控制系统的数学模型： 为了进行科学的分析和设计，必须建立自动控制系统的数学模型。本部分将重点介绍几种常用的建模方法： 微分方程模型： 对于具有惯性、阻尼等物理特性的系统，微分方程是描述其动态行为的有力工具。我们将学习如何根据物理定律，如牛顿第二定律、基尔霍夫定律等，推导出系统的微分方程。 传递函数模型： 在频率域分析和系统稳定性判断中，传递函数扮演着至关重要的角色。我们将学习拉普拉斯变换的性质，并运用其将时域的微分方程转化为复频率域的传递函数。通过理解传递函数的结构，我们可以直观地了解系统的动态特性。 状态空间模型： 对于多输入多输出（MIMO）系统，状态空间模型提供了一种更全面、更灵活的描述方式。我们将介绍状态变量的概念，以及如何构建系统的状态方程和输出方程，为更高级的控制理论奠定基础。 第二部分：线性定常自动控制系统的时域分析 在建立了系统的数学模型后，我们将进入对系统进行深入分析的阶段。时域分析是理解系统动态响应最直观的方法之一。 典型输入信号： 在实际应用中，控制系统会接收到各种各样的输入信号。我们将重点分析几种典型的输入信号，包括单位阶跃信号、单位斜坡信号、单位脉冲信号以及正弦信号。理解系统对这些典型输入信号的响应，有助于我们评估系统的性能。 瞬态响应分析： 系统在受到输入信号激励后，其输出量会从初始状态逐渐变化到稳态值，这个过程称为瞬态响应。我们将分析瞬态响应的几个关键指标： 稳态误差： 系统最终输出值与期望值之间的差异。我们将探讨哪些因素会影响稳态误差，以及如何减小稳态误差。 超调量： 输出量在达到稳态值之前超过稳态值的最大幅度。过高的超调量可能导致系统不稳定或损坏。 调节时间： 输出量进入并保持在稳态值附近某个允许误差范围内的最短时间。快速的调节时间是许多应用所追求的。 峰值时间： 输出量达到最大值所需的时间。 上升时间： 输出量从某一初始值（如10%）上升到另一特定值（如90%）所需的时间。 稳定性分析： 系统的稳定性是其正常工作的前提。我们将学习如何通过判断系统的闭环极点位置来分析系统的稳定性。系统极点位于复平面左半部分，则系统稳定；位于虚轴上，则系统处于临界稳定状态；位于右半部分，则系统不稳定。 第三部分：线性定常自动控制系统的根轨迹法 根轨迹法是一种直观的图形分析方法，它能够揭示系统参数变化对系统闭环极点位置的影响，从而为系统设计提供重要的指导。 根轨迹的概念： 我们将介绍根轨迹的概念，即当系统某个参数（通常是开环增益）从零变化到无穷大时，闭环极点在复平面上移动的轨迹。 绘制根轨迹的基本规则： 本部分将详细讲解绘制根轨迹的详细步骤和规则，包括根轨迹的起点和终点、根轨迹与实轴的交点、渐近线、起伏点等。通过掌握这些规则，读者可以自己动手绘制出系统的根轨迹图。 根轨迹的应用： 根轨迹法不仅用于分析系统的稳定性，还可以用于选择合适的系统参数，以获得满意的动态性能。我们将通过实例演示如何利用根轨迹法来设计控制器，例如选择合适的比例增益，使得系统的阻尼比和自然频率达到预期的值。 第四部分：线性定常自动控制系统的频率特性分析 频率特性分析是自动控制领域另一种重要的分析方法，它通过分析系统对不同频率正弦信号的响应，来评估系统的性能。 幅频特性与相频特性： 我们将介绍幅频特性（增益-频率曲线）和相频特性（相位-频率曲线），它们共同描述了系统对不同频率正弦信号的放大倍数和相位延迟。 奈奎斯特稳定判据： 这是一个基于复平面上的奈奎斯特曲线的严格的稳定性判据。我们将学习如何绘制奈奎斯特曲线，并根据其与复平面的-1点的相对位置来判断系统的稳定性。 伯德图法： 伯德图法由幅频特性和相频特性组成的图形。我们将学习如何绘制伯德图，并利用伯德图来分析系统的幅裕和相裕。幅裕和相裕是衡量系统稳定裕度的重要指标，它们越大，系统越稳定。 频率域的性能指标： 在频率域，我们也定义了一些性能指标，例如带宽、截止频率等，它们与时域的瞬态响应性能有着密切的联系。 第五部分：自动控制系统的综合 在理解了系统的分析方法之后，本部分将聚焦于如何设计和改进自动控制系统，以满足特定的性能要求。 PID控制器设计： PID（比例-积分-微分）控制器是工业界应用最广泛的控制器之一。我们将详细介绍比例（P）、积分（I）和微分（D）控制的作用，以及如何根据系统的性能要求整定PID控制器的参数。我们将讲解几种常用的PID整定方法，例如Ziegler-Nichols方法，并结合实例进行说明。 超前/滞后校正： 对于一些性能不满足要求的系统，我们可以通过引入串联或并联的校正装置来改善其性能。我们将介绍超前校正和滞后校正的基本原理，以及它们如何影响系统的频率响应和稳定性。 状态反馈控制： 状态反馈控制是一种更先进的控制策略，它利用系统的所有状态变量来设计控制器。我们将介绍状态反馈控制的基本思想，以及如何利用可控性、可观性等概念来设计状态反馈增益。 数字控制系统简介： 随着计算机技术的发展，数字控制系统已成为现代控制系统的主流。我们将简要介绍数字控制系统的基本原理，例如采样、量化、数字控制器等，并阐述其与模拟控制系统的区别和联系。 第六部分：先进控制理论简介与实际应用 为了应对更复杂和更具挑战性的控制问题，本部分将对一些先进的控制理论进行初步的介绍，并展示自动控制技术在各领域的广泛应用。 非线性控制系统初步： 实际系统往往存在非线性特性，例如饱和、死区、间隙等。我们将初步探讨非线性控制的基本概念和一些简单的分析方法。 鲁棒控制与自适应控制简介： 鲁棒控制旨在设计对模型不确定性和外部扰动不敏感的控制器，而自适应控制则能够根据系统性能的变化自动调整控制器参数。我们将简要介绍这些先进控制理论的核心思想。 自动控制技术在各领域的应用： 工业自动化： 机器人、数控机床、生产线控制等。 航空航天： 飞机导航、姿态控制、导弹制导等。 汽车工程： 发动机控制、制动防抱死系统（ABS）、电子稳定程序（ESP）等。 生物医学工程： 医疗设备控制、人工器官等。 环境保护： 污水处理、烟气排放控制等。 智能家居与物联网： 智能家电、环境监测等。 结语： 本书力求在概念的清晰性、方法的严谨性和内容的实用性之间取得平衡。通过系统学习本书内容，读者不仅能够掌握自动控制系统分析与设计的基本理论和方法，更能培养严谨的科学思维和解决实际工程问题的能力。希望本书能成为您在自动控制领域学习和探索的得力助手。

评分☆☆☆☆☆

这本《胡寿松 自动控制原理 笔记和课后习题含考研真题 详解 第6版第六版 修订版 国内外经典教材》简直是自动控制领域的一盏明灯，对于像我这样初次接触自动控制理论的学生来说，简直是救星般的存在。我之前一直觉得这门课的概念很抽象，公式也看得云里雾里，课本上的例子总是点到为止，做起习题来更是举步维艰。但是，这本书的出现彻底改变了我的看法。它不仅对课本上的知识点进行了细致入微的梳理和讲解，更重要的是，它将那些晦涩难懂的理论转化为一个个鲜活的例子和清晰的逻辑链。尤其是那些课后习题的详解，简直是把我从“做不出来”的绝望深渊中拉了出来。每一道题，从题目分析到解题思路，再到具体的计算过程，都写得详详细细，生怕我们看不懂。甚至一些容易出错的地方，作者都会提前点出，并给出避免踩坑的建议。这比自己对着答案瞎琢磨要高效太多了，也更能帮助我们真正理解解题的本质，而不是死记硬背。考研真题的加入更是锦上添花，它帮助我了解了考试的重点和出题风格，让我复习更有针对性，也更有信心面对即将到来的挑战。这本书真的做到了“详解”，而不是简单的罗列，让我对自动控制原理的学习不再是望而却步，而是充满兴趣和成就感。

评分☆☆☆☆☆

自从我拿到这本《胡寿松 自动控制原理 笔记和课后习题含考研真题 详解 第6版第六版 修订版 国内外经典教材》之后，我仿佛开启了自动控制学习的新篇章。这本书最大的亮点在于其“笔记”部分，它以一种非常人性化的方式，提炼了教材的核心概念和关键公式，并用更加直观易懂的语言进行阐述。这一点对于我这种喜欢将知识点进行梳理和归纳的学习者来说，简直太友好了。它就像一位经验丰富的老师，在课后为你进行一次高质量的“划重点”和“答疑”。而且，这本书在处理课后习题方面也做得非常出色。不同于很多教材只是简单地提供答案，它对每一道题都进行了详细的解题步骤分解，并解释了每一步背后的原理和逻辑。这种“手把手”的教学方式，让我能够真正理解解题思路，而不是仅仅学会一套固定的套路。我曾经在做一道关于传递函数展开的题目时卡住了很久，看了书上的详解后，才恍然大悟，原来还可以从这个角度去分析。更让我惊喜的是，书中还收录了历年的考研真题，并且同样进行了详细的解析。这对于我这样的考研党来说，无疑节省了大量的时间和精力去寻找和整理真题，而且有了权威的解析，也大大提高了复习的效率和质量。

评分☆☆☆☆☆

对于我这样一个自学自动控制原理的学生，《胡寿松 自动控制原理 笔记和课后习题含考研真题 详解 第6版第六版 修订版 国内外经典教材》简直是为我量身定做的。这本书的“笔记”部分，简洁明了，抓住了每个知识点的精髓，让我能够快速建立起对整个学科的宏观认识。更重要的是，它在解释抽象概念时，非常善于运用类比和比喻，让那些原本高高在上的理论变得触手可及。我之前总觉得“系统辨识”是个高深莫测的课题，看了书里的讲解，才明白原来它与我们生活中很多现象是相通的。而这本书最让我惊艳的，莫过于它对习题的“详解”处理。每一道课后习题，都经过了精心的拆解，从理解题意到选择方法，再到计算过程，甚至细化到每一个公式的应用背景，都解释得一清二楚。我曾经花了很多时间去啃一本老教材的习题，总感觉知其然不知其所以然，但是这本书不一样，它引导我去思考“为什么”，让我真正理解了每一个解题步骤的合理性。考研真题的加入，更是让我能够将所学知识与考试要求紧密结合，大大增强了我的备考信心。这本书的价值，真的远远超出了它的价格。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，《胡寿松 自动控制原理 笔记和课后习题含考研真题 详解 第6版第六版 修订版 国内外经典教材》这本书，与其说是一本书，不如说是一位尽职尽责的助教。它在内容的编排上，做到了“点面结合”。“点”是指那些核心概念和关键公式，它用精炼的语言进行提炼和解释，让我能够快速抓住重点。“面”是指它在课后习题和考研真题的详解上，展现了非凡的深度。每一道题目，都不是简单地给出答案，而是从题意分析、解题思路、关键步骤、注意事项等多个维度进行讲解，甚至还会探讨一些变通解法。这让我感觉就像是在与一位经验丰富的老师进行一对一的辅导，所有的问题都能得到细致的解答。我印象特别深刻的是，对于一个比较复杂的系统辨识问题，书上的讲解非常清晰，一步步引导我如何从数据中提取信息，如何建立模型，最后如何进行验证。这让我之前觉得无比困难的题目，瞬间变得简单易懂。而且，书中还巧妙地融入了一些“陷阱”提示，提醒我们在解题时可能遇到的误区，这对于防止我犯错非常有帮助。总而言之，这本书让我感觉自动控制原理的学习过程不再是枯燥的理论灌输，而是充满探索和发现的乐趣。

评分☆☆☆☆☆

说实话，一开始我拿到《胡寿松 自动控制原理 笔记和课后习题含考研真题 详解 第6版第六版 修订版 国内外经典教材》的时候，并没有抱太高的期望，因为市面上关于自动控制的书籍实在太多了，很多都流于表面或者过于理论化。但是，这本书的出现完全颠覆了我的认知。它最大的优点在于其“详解”的深度和广度。对于课本上的每一个公式、每一个定理，它都进行了深入浅出的剖析，并提供了丰富的例证，让我能够从不同的角度去理解。尤其是那些涉及到实际应用的章节，这本书都给出了非常贴切的案例，让我能够将抽象的理论与现实世界联系起来，从而加深理解。最让我印象深刻的是，它对那些容易混淆的概念进行了特别的强调和辨析，比如系统稳定性判据的各种方法，它都一一列举了优缺点和适用范围，让我不再感到迷茫。还有，这本书在处理课后习题时，不仅仅是给出解题过程，还会引导我们思考，例如“为什么选择这种方法？”“如果参数改变，结果会如何？”这种启发式的讲解，让我受益匪浅，也大大提升了我独立解决问题的能力。考研真题的收录和详细解析，更是让我觉得这本书的性价比极高，简直是为考研而生。