前言 第1章 緒論 1.1工業自動化及全集成自動化 1.2工業自動化與PLC 1.2.1 PLC産生及定義 1.2.2 PLC特點 1.2.3 PLC控製係統的組成 1.2.4 PLC的發展趨勢 1.2.5 PLC在工業自動化中的地位 1.3西門子PLC産品發展曆程 1.4獲取資料、軟件和幫助 1.5習題 第2章 PLC控製係統基礎知識 2.1自動控製係統 2.1.1控製係統分類 2.1.2自動控製係統性能要求 2.1.3自動控製係統舉例 2.2常用低壓電器 2.3傳感器 2.3.1傳感器的分類 2.3.2常用傳感器簡介 2.3.3傳感器應用舉例 2.4隔離柵和浪湧保護器 2.4.1隔離柵的應用 2.4.2浪湧保護器的應用 2.5執行裝置 2.5.1執行器分類 2.5.2常用的執行器簡介 2.5.3執行器應用舉例 2.6係統輸入/輸齣接口 2.6.1 PLC控製係統輸入接口 2.6.2 PLC控製係統輸齣接口 2.7 PLC控製係統電源與接地 2.7.1 PLC控製係統的電源 2.7.2 PLC控製係統的接地 2.8習題 第3章 PLC的組成和工作原理 3.1 PLC的組成 3.1.1中央處理單元 3.1.2存儲器 3.1.3輸入/輸齣部件 3.1.4通信接口 3.1.5電源 3.1.6編程器 3.2 PLC的工作原理 3.2.1 PLC的等效電路 3.2.2 PLC的工作模式 3.2.3 PLC的工作過程 3.2.4 PLC對輸入輸齣的處理規則 3.2.5 PLC輸入/輸齣時間滯後 3.2.6 PLC輸入信號頻率 3.3 PLC的分類 3.4習題 第4章 S7―300/400 PLC硬件係統 4.1 S7―300/400概況 4.2機架 4.2.1 S7―300機架 4.2.2 S7―400機架 4.3電源模塊 4.3.1 S7―300電源模塊 4.3.2 S7―400電源模塊 4.4 CPU模塊 4.4.1 S7―300 CPU模塊 4.4.2 S7―400 CPU模塊 4.5信號模塊 4.5.1數字量輸入模塊 4.5.2數字量輸齣模塊 4.5.3數字量輸人/輸齣模塊 4.5.4模擬量輸入模塊 4.5.5模擬量輸齣模塊 4.5.6模擬量輸入/輸齣模塊 4.5.7 Ex係列輸入/輸齣模塊和F係列輸入/輸齣模塊 4.5.8特殊信號模塊 4.6功能模塊 4.7通信模塊 4.8接口模塊 4.8.1 S7―300接口模塊 4.8.2 S7―400接口模塊 4.8.3 PROFIBUS―DP主站接口模塊 4.9寬溫産品選型 4.10模塊安裝和擴展 4.10.1 S7―300模塊安裝和擴展 4.10.2 S7―400模塊安裝和擴展 4.11 ET 200分布式I/O 4.11.1 ET 200分布式I/O簡介 4.11.2 ET 200分類 4.12習題 第5章 S7―300/400 PLC網絡通信 5.1網絡通信基礎知識 5.1.1單工通信、半雙工通信及全雙工通信 5.1.2串行傳輸和並行傳輸 5.1.3異步傳輸和同步傳輸 5.1.4串行通信接口 5.1.5傳輸速率 5.1.6 OSI參考模型 5.2 SIMATIC通信基礎 5.2.1SIMATIC NET 5.2.2 SIMATIC通信基本概念 5.3 MPI網絡通信 5.3.1基本概述 5.3.2全局數據包通信 5.3.3 S7基本通信 5.3.4 S7通信 5.4 PROFIBuS網絡通信 5.4.1 PROFIBUS協議 5.4.2 PROFIBUS設備分類 5.4.3 DP主站係統中的地址 5.4.4 PROFIBUS網絡連接設備 5.4.5 PROFIBUS通信處理器 5.5工業以太網通信 5.5.1工業以太網概述 5.5.2工業以太網的特點及優勢 5.5.3 S7―300/S7―400工業以太網通信處理器 5.5.4帶PN接口的CPU 5.5.5 PROFINET概述 5.5.6 PROFINET的主要應用 5.6 AS―I網絡通信 5.7串行網絡通信 5.7.1基本概述 5.7.2 ASCII通信協議 5.7.3 PLC與驅動裝置串行通信(USS協議) 5.8習題 第6章 S7―300/400 PLC軟件基礎 6.1 IEC61131一3國際標準簡介 6.2 S7―300/400編程語言簡介 6.2.1梯形圖LAD 6.2.2語句錶STL 6.2.3功能塊圖FBD 6.2.4結構控製語言SCL 6.2.5順序功能圖SFC 6.2.6 S7 HIGRAPH編程語言 6.2.7 S7 CFC編程語言 6.3 S7―300/400編程資源及其編址 6.3.1 S7―300/400編程資源 6.3.2 PLC存儲區的劃分 6.3.3 S7―300/400模塊的編址 6.4變量、常量和數據類型 6.4.1變量和常量 6.4.2基本數據類型 6.4.3復閤數據類型 6.4.4參數數據類型 6.4.5用戶自定義數據類型 6.5 S7―300/400尋址方式 6.5.1尋址方式簡介 6.5.2立即尋址 6.5.3直接尋址 6.5.4存儲器間接尋址 6.5.5寄存器間接尋址 6.6習題 第7章 SIMATIC管理器 7.1 SIMATIC管理器簡介 7.1.1 SIMATIC管理器概述 7.1.2 STEP 7的訂貨版本 7.1.3 STEP 7與硬件的接口 7.1.4 STEP 7的安裝 7.1.5 STEP 7標準軟件包 7.1.6 STEP 7擴展軟件包 7.2創建和管理項目 7.2.1啓動SIMATIC Manager 7.2.2創建與編輯項目 7.2.3創建一個STEP 7項目 7.3硬件組態 7.3.1硬件組態的任務 7.3.2硬件組態的步驟 7.3.3硬件組態舉例 7.3.4 CPU模塊的參數設置 7.3.5數字量I/O模塊的參數設置 7.3.6模擬量I/O模塊的參數設置 7.4網絡組態 7.4.1網絡組態工具NetPro 7.4.2連接錶 7.5符號錶創建與邏輯塊編輯 7.5.1符號錶 7.5.2邏輯塊 7.6應用PLCSIM軟PLC調試用戶程序 7.6.1 PLCCSIM的主要功能 7.6.2 PLCSIM快速入門 7.6.3視圖對象 7.6.4仿真軟件的設置與存檔 7.6.5軟PLC與真實PLC比較 7.6.6 PL,CSIM通信仿真 7.7下載與上載程序 7.8調試程序 7.8.1 PLC應用係統調試的基本步驟 7.8.2用程序狀態功能調試程序 7.8.3用變量錶調試程序 7.8.4使用單步與斷點功能調試程序- 7.9故障診斷 7.10參考數據及其應用 7.10.1參考數據的作用 7.10.2參考數據的生成與顯示 7.10.3程序結構 7.10.4賦值錶 7.10.5未使用的符號 7.10.6沒有在符號錶中定義的地址 7.10.7在程序中快速查找地址的位置 7.11被控對象仿真軟件SIM
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