发表于2024-12-29
车辆动力学理论与应用(原书第2版)(下册)本书重663克 | ||
定价 | 168.00 | |
出版社 | 机械工业出版社 | |
版次 | B1 | |
出版时间 | 2018年03月 | |
开本 | 16 | |
作者 | [加]雷扎 N.亚泽尔 | |
装帧 | 精装 | |
页数 | 335 | |
字数 | 523000 | |
ISBN编码 | 9787111593423 |
内容简介 | |
汽车动力学主要研究汽车在各种力的作用下的动态特性,并讨论这些动态特性及其对汽车使用性能的影响。汽车通过车轮与地面相接触,由于汽车和地面的相对运动而使车轮受到来自地面的力,这个力就是使汽车运动的力。汽车的各项性能,即汽车的动力性、制动性、操纵稳定性及平顺性等,就是汽车对所受各种力的响应。因此,汽车动力学就是要研究这些力的产生机理及其性质。 |
目录 | |
译者序 原书第2 版前言 前 言 本书说明 Ⅲ 车辆动力学 9 应用动力学3 9. 1 动力学要素3 9. 1. 1 力和力矩3 9. 1. 2 动量4 9. 1. 3 矢量4 9. 1. 4 运动方程5 9. 1. 5 功和能量5 9. 2 刚体平动动力学9 9. 3 刚体转动动力学12 9. 4 质量惯性矩矩阵20 9. 5 牛顿运动方程的拉格朗日形式28 9. 6 拉格朗日力学33 9. 7 小结41 9. 8 主要符号42 习题43 10 车辆平面动力学48 10. 1 车辆坐标系48 10. 2 刚性车辆的牛顿- 欧拉动力学52 10. 3 作用在刚性车辆上的力系58 10. 3. 1 轮胎力系和车身力系58 10. 3. 2 轮胎侧向力61 10. 3. 3 两轮模型和车身受力的分量62 10. 4 两轮刚性车辆动力学70 10. 5 稳态转向78 10. 6★ 两轮车辆的线性化模型97 10. 7★ 瞬态响应101 10. 8 小结120 10. 9 主要符号121 习题122 11★ 车辆侧倾动力学129 11. 1★ 车辆坐标和自由度129 11. 2★ 运动方程130 11. 3★ 车辆力系133 11. 3. 1★ 轮胎力系和车身力系133 11. 3. 2★ 轮胎侧向力135 11. 3. 3★ 两轮模型上车身受 力的分量137 11. 4★ 两轮刚性车辆动力学143 11. 5★ 稳态运动145 11. 6★ 时间响应149 11. 7 小结159 11. 8 主要符号160 习题161 Ⅳ 车辆振动 12 应用振动学169 12. 1 机械振动基础169 12. 2 牛顿方法和振动175 12. 3 振动系统的频率响应180 12. 3. 1 力作用激励181 12. 3. 2 基座激励188 12. 3. 3 偏心激励196 12. 3. 4★ 偏心基座激励201 12. 3. 5★ 单自由度受迫振动系统频率 响应的分类205 12. 4 振动系统的时间响应208 12. 5 振动的应用和测量217 12. 6★ 振动优化理论221 12. 7 小结229 12. 8 主要符号230 习题231 13 车辆振动235 13. 1 拉格朗日方法和耗散函数235 13. 2★ 求积242 13. 3 固有频率和振型247 13. 4 两轮车辆模型和车身俯仰振型253 13. 5 二分之一车辆模型和车身 侧倾振型257 13. 6 整车振动模型261 13. 7 小结267 13. 8 主要符号267 习题268 14 悬架优化271 14. 1 数学模型271 14. 2 频率响应276 14. 3 RMS 优化279 14. 4★ 时间响应优化295 14. 5 小结298 14. 6 主要符号299 习题300 15★ 四分之一车辆模型303 15. 1 数学模型303 15. 2 频率响应304 15. 3★ 固有频率和恒常频率309 15. 4★ RMS 优化317 15. 5★ 基于固有频率和车轮行程 的优化324 15. 6 小结329 15. 7 主要符号329 习题330 参考文献332 |
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