ROS機器人開發實踐+機器人高效編程+ROS2.0機器人程序設計+機器人設計與製作 書籍

ROS機器人開發實踐+機器人高效編程+ROS2.0機器人程序設計+機器人設計與製作 書籍 下載 mobi epub pdf 電子書 2024


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鬍春旭等 ?? 著



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發表於2024-11-22

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圖書介紹

店鋪: 書海尋夢圖書專營店
齣版社: 機械工業
ISBN:9787111598237
商品編碼:28252602386
開本:16
齣版時間:2017-03-01


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圖書描述







基本信息

作者: 鬍春旭   

叢書名: 機器人設計與製作係列

齣版社:機械工業齣版社

ISBN:9787111598237

上架時間:2018-5-15

齣版日期:2018 年5月

開本:16開

版次:1-1

所屬分類:計算機

目錄

序一 

序二 

序三 

前言 

第1章 初識ROS 1

1.1 ROS是什麼 1

1.1.1 ROS的起源 1

1.1.2 ROS的設計目標 2

1.1.3 ROS的特點 3

1.2 如何安裝ROS 4

1.2.1 操作與ROS版本的選擇 4

1.2.2 配置軟件源 6

1.2.3 添加ROS軟件源 6

1.2.4 添加密鑰 7

1.2.5 安裝ROS 7

1.2.6 初始化rosdep 8

1.2.7 設置環境變量 8

1.2.8 完成安裝 9

1.3 本書源碼下載 9

1.4 本章小結 10


前言


本書共有14章,可以分為五個部分。

部分是ROS基礎(第1~4章),幫助瞭解ROS框架,並且熟悉ROS中的關鍵概念以及實現方法。這部分的內容適閤初學者,也適閤作為有一定經驗或者開發者的參考手冊。

第二部分介紹如何搭建真實或仿真的機器人平颱(第5~6章),幫助瞭解機器人的概念和組成,學習如何使用ROS實現機器人仿真,為後續的機器人實踐做好準備。這部分的內容適閤希望自己動手設計、開發一個完整機器人平颱的讀者。

第三部分介紹ROS中常用功能包的使用方法(第7~10章),涉及機器視覺、機器語音、機械臂控製、SLAM和導航等多個機器人研究領域。這部分的內容適閤學習ROS基礎後希望實踐的開發者,以及從事相關領域的機器人開發者。

第四部分是ROS的進階內容(第11~13章),介紹瞭ROS的進階功能、ROS與機器學習的結閤、搭載ROS的機器人平颱。這部分的內容適閤已經對ROS基礎和應用有一定瞭解的讀者。

第五部分介紹瞭新一代ROS——ROS 2(第14章),涉及ROS 2的架構、原理和使用方法。這部分的內容適閤對ROS有一定瞭解,希望瞭解ROS 2、想要跟上ROS進化步伐的開發者。


ROS機器人開發實踐

基本信息

原書名:Effective Robotics Programming with ROS,Third Edition

作者: (西)阿尼爾·馬哈塔尼(Anil Mahtani)   

譯者: 張瑞雷 劉錦濤

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