机器人学导论英文版,第4版 (美)约翰 J.克雷格(John J.Craig) 著 专业辞典专业科技

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发表于2024-11-12

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图书介绍

店铺: 美妙绝伦图书专营店
出版社: 机械工业出版社
ISBN:9787111586722
商品编码:28273331615
丛书名: 机器人学导论


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图书描述

产品展示
基本信息
图书名称:  机器人学导论(英文版·第4版)
作 者:  约翰·克雷格 
定价:  99.00
ISBN号:  9787111586722
出版社:  机械工业出版社
开本:  16
装帧:  平装
出版日期:  2018-1-1
印刷日期:  2018-1-1
编辑推荐
 
内容介绍
《机器人学导论》一直是国外大学教育机器人教学的主要教材,曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材。本书(原书第4版)在第3版的基础上进行了修订,除了系统地讲解操作臂运动学、操作臂运动学、轨迹生成、操作比的线性/非线性控制等理论知识,还在各章末尾增加了编程习题和MATLAB作业,并就目前人-机接口的新进展进行了描述。本书可作为高年级本科生或者低年级研究生的课程用书,也可供机器人学领域的机械工程师、研发工程师、电气工程师参考。
作者介绍
 
目录
目 录 
1 概述1 
2 空间描述和变换21 
3 操作臂运动学67 
4 操作臂逆运动学109 
5 雅克比:速度和静力145 
6 操作臂动力学177 
7 轨迹生成215 
8 操作臂的机构设计245 
9 操作臂的线性控制285 
10 操作臂的非线性控制315 
11 操作臂的力控制351 
12 机器人编程语言及编程系统375 
13 离线编程系统389 
附录A 三角恒等式409 
附录B 24种角度组合411 
附录C 运动学公式415 
精选习题答案417 
Contents 
1Introduction1 
2 Spatial Descriptions and Transformations21 
3 Manipulator Kinematics67 
4 Inverse Manipulator Kinematics109 
5 Jacobians: Velocities and Static Forces145 
6 Manipulator Dynamics177 
7 Trajectory Generation215 
8 Manipulator-Mechanism Design245 
9 Linear Control of Manipulators285 
10 Nonlinear Control of Manipulators315 
11 Force Control of Manipulators351 
12 Robot Progrmming Languages and Systems375 
13 Off-Line Programming Systems389 
A Trigonometric Identities409 
B The 24 Angle-Set Conventions411 
C Some Inverse-Kinematic Formulas415 
Solutions to Selected Exercises417
在线试读部分章节
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