发表于2024-11-12
产品展示 |
基本信息 |
图书名称: | 机器人学导论(英文版·第4版) |
作 者: | 约翰·克雷格 |
定价: | 99.00 |
ISBN号: | 9787111586722 |
出版社: | 机械工业出版社 |
开本: | 16 |
装帧: | 平装 |
出版日期: | 2018-1-1 |
印刷日期: | 2018-1-1 |
编辑推荐 |
内容介绍 |
《机器人学导论》一直是国外大学教育机器人教学的主要教材,曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材。本书(原书第4版)在第3版的基础上进行了修订,除了系统地讲解操作臂运动学、操作臂运动学、轨迹生成、操作比的线性/非线性控制等理论知识,还在各章末尾增加了编程习题和MATLAB作业,并就目前人-机接口的新进展进行了描述。本书可作为高年级本科生或者低年级研究生的课程用书,也可供机器人学领域的机械工程师、研发工程师、电气工程师参考。 |
作者介绍 |
目录 |
目 录 1 概述1 2 空间描述和变换21 3 操作臂运动学67 4 操作臂逆运动学109 5 雅克比:速度和静力145 6 操作臂动力学177 7 轨迹生成215 8 操作臂的机构设计245 9 操作臂的线性控制285 10 操作臂的非线性控制315 11 操作臂的力控制351 12 机器人编程语言及编程系统375 13 离线编程系统389 附录A 三角恒等式409 附录B 24种角度组合411 附录C 运动学公式415 精选习题答案417 Contents 1Introduction1 2 Spatial Descriptions and Transformations21 3 Manipulator Kinematics67 4 Inverse Manipulator Kinematics109 5 Jacobians: Velocities and Static Forces145 6 Manipulator Dynamics177 7 Trajectory Generation215 8 Manipulator-Mechanism Design245 9 Linear Control of Manipulators285 10 Nonlinear Control of Manipulators315 11 Force Control of Manipulators351 12 Robot Progrmming Languages and Systems375 13 Off-Line Programming Systems389 A Trigonometric Identities409 B The 24 Angle-Set Conventions411 C Some Inverse-Kinematic Formulas415 Solutions to Selected Exercises417 |
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