基于ARM9的小型机器人制作谭立新 9787121148200 电子工业出版社下载 mobi epub pdf 电子书 2024

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谭立新著

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发表于2024-12-29

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图书介绍

店铺：闻知图书专营店

出版社：电子工业出版社

ISBN：9787121148200

商品编码：28278708985

出版时间：2011-11-01

图书描述

书名	基于ARM9的小型机器人制作
定价	30.00
ISBN	9787121148200
出版社	电子工业出版社
作者	谭立新
编号	1200156226
出版日期	2011-11-01
印刷日期	2011-11-01
版次	1
字数	332.00千字
页数	228

项目1软件环境搭建与配置-1
1.1项目描述-1
1.2教学目标-1
1.3知识准备-1
1.4任务实现-2
1.4.1安装VMwareWorkstation-2
1.4.2在虚拟机上安装RedHatLinux操作系统-5
1.4.3Linux的常用命令-22
1.4.4vi编辑器的进入-25
1.4.5vi编辑器的两种模式-25
1.4.6vi编辑器的退出-25
1.4.7vi编辑器的基本编辑-26
1.4.8vi编辑器的文件操作指令-26
1.4.9VMwaretools的安装-26
1.4.10交叉编译环境配置-30
1.4.11超级终端配置-32
1.4.12NFS配置-33
1.5考核评价-34
任务1VMware安装-34
任务2Linux安装-34
任务3vi编辑器删除、复制文件及脚本编写-34
任务4安装VMwaretools-35
任务5配置交叉编译环境-35
任务6搭建自己的NFS-35
1.6拓展提高-35
任务1Linux命令的使用-35
任务2JTAG驱动安装配置及烧写文件-35

项目2ARM2440开发板-36
2.1项目描述-36
2.2教学目标-36
2.3知识准备-36
2.3.1ARM2440开发板硬件-36
2.3.2ARM2440开发板系统特性-38
2.3.3ARM2440开发板接口布局及跳线-39
2.4任务实现-52
2.4.1编写Hello程序-52
2.4.2编写LED程序-53
2.4.3编写按键程序-55
2.4.4编写PWM控制蜂鸣器程序-57
2.4.5编写A/D输入程序-60
2.4.6插入驱动程序-63
2.5考核评价-68
任务1编写GPIO程序-68
任务2编写ADC程序-68
任务3编写PWM程序-68
2.6拓展提高-68
任务编写蜂鸣器唱歌程序-68

项目3运动模块设计-69
3.1项目描述-69
3.2教学目标-69
3.3知识准备-69
3.3.1关于直流电机-69
3.3.2宏定义-70
3.3.3结构体类型的使用-70
3.3.4延时程序-71
3.3.5ioctl函数-71
3.4任务实现-71
3.4.1方案设计-71
3.4.2硬件电路设计-72
3.4.3程序设计-72
3.4.4程序代码编辑、调试及运行-73
3.4.5用arm_linux交叉编译程序-81
3.4.6烧写可执行文件-81
3.4.7设置开机自动运行程序-81
3.5考核评价-82
任务1实现小车原地转圈-82
任务2实现小车8字线路巡航-82
3.6拓展提高-83
任务实现小车进三退二巡航-83

项目4循迹模块设计-84
4.1项目描述-84
4.2教学目标-84
4.3知识准备-84
4.3.1关于灰度传感器-84
4.3.2按位“与”运算符-＆-85
4.3.3按位“或”运算符-|-85
4.3.4关于read函数-86
4.3.5关于sizeof使用-86
4.4任务实现-86
4.4.1方案设计-86
4.4.2硬件电路设计-87
4.4.3程序设计-88
4.4.4程序代码编辑、调试及运行-89
4.4.5用arm_linux交叉编译程序-104
4.4.6烧写可执行文件-105
4.5考核评价-105
任务1实现小车白线循迹-105
任务2实现小车黑线循迹-106
4.6拓展提高-106
任务在中间灰度值低、四周灰度值高的平台上自主漫游-106

项目5红外模块设计-107
5.1项目描述-107
5.2教学目标-107
5.3知识准备-107
5.3.1关于红外传感器-107
5.3.2指针-108
5.3.3break的使用-108
5.3.4return语句的使用-109
5.3.5continue语句的使用-109
5.4任务实现-110
5.4.1方案设计-110
5.4.2硬件电路设计-110
5.4.3程序设计-111
5.4.4程序代码编辑、调试及运行-112
5.4.5用arm_linux交叉编译程序-119
5.4.6烧写可执行文件-120
5.5考核评价-120
任务1实现小车红外报警-120
任务2实现小车红外避障巡航-121
5.6拓展提高-121
任务实现小车红外测距-121

项目6超声模块设计-122
6.1项目描述-122
6.2教学目标-122
6.3知识准备-122
6.3.1超声波传感器-122
6.3.2超声波测距原理及计算公式-123
6.3.3超声波传感器工作时序-123
6.3.4超声波不能测距的几种情况-124
6.4任务实现-124
6.4.1方案设计-124
6.4.2硬件电路设计-125
6.4.3程序设计-126
6.4.4程序代码编辑、调试及运行-126
6.4.5用arm_linux交叉编译程序-138
6.4.6烧写可执行文件-139
6.5考核评价-139
任务1实现小车超声测距-139
任务2实现小车超声波检测报警-139
6.6拓展提高-140
任务实现小车超声波避障巡航-140

项目7温度模块设计-141
7.1项目描述-141
7.2教学目标-141
7.3知识准备-141
7.3.1DS-18B20温度传感器介绍-141
7.3.2DS-18B20温度传感器初始化-142
7.3.3DS-18B20温度传感器写操作-142
7.3.4DS-18B20温度传感器读操作-142
7.4任务实现-143
7.4.1方案设计-143
7.4.2硬件电路设计-143
7.4.3程序设计-143
7.4.4程序代码编辑、调试及运行-145
7.4.5用arm_linux交叉编译程序-151
7.4.6烧写可执行文件-152
7.5考核评价-152
任务实现温度检测-152
7.6拓展提高-153
任务实现温度报警-153

项目8图像采集模块设计-154
8.1项目描述-154
8.2教学目标-154
8.3知识准备-154
8.3.1camera介绍-154
8.3.2sprintf介绍-154
8.3.3malloc-介绍-155
8.3.4free用法-156
8.3.5RGB介绍-156
8.3.6RGB565转换RGB888介绍-157
8.4任务实现-157
8.4.1无线环境配置-158
8.4.2硬件电路设计-160
8.4.3程序设计-161
8.4.4程序代码编辑、调试及运行-162
8.4.5用arm_linux交叉编译程序-171
8.4.6烧写可执行文件-172
8.5考核评价-172
任务1图片格式转换-172
任务2图片采集并保存-172
8.6拓展提高-173
任务无线数据传输图片-173

项目9探月小车自主漫游设计-174
9.1项目描述-174
9.2教学目标-174
9.3任务实现-175
9.3.1方案设计-175
9.3.2硬件电路设计-175
9.3.3程序设计-176
9.3.4程序代码编辑、调试及运行-180
9.3.5用arm_linux交叉编译程序-204
9.3.6烧写可执行文件-205
9.3.7设置开机自动运行程序-205
9.4考核评价-206
任务1小车自主漫游避障-206
任务2小车自主漫游避障及障碍物图像采集-206
任务3小车自主漫游避障、障碍物图像采集及环境温度采集-207
附录AC语言概要归纳-208
A.1条件控制语句-208
A.1.1if语句-208
A.1.2switch语句-214
A.2循环语句-218
A.2.1while语句-218
A.2.2for语句-221
A.3函数-224
A.3.1函数的定义-224
A.3.2函数的声明和调用-225
附录B安装所需元器件清单-227
附录C调试所需仪器仪表清单-229
参考文献

本书可作为应用电子技术、电子信息工程技术、电子工艺与管理、电子设备与运行管理、玩具设计与制作、嵌入式系统工程等专业的综合实训课程的教材。

'基于arm9的小型机器人制作'以“嵌入式探月小车设计开发”为主线通过“项目导向、任务驱动”编撰全书分为三个部分：linux基础及环境搭建 arm开发板硬件基础嵌入式linux的应用开发。共包括9个项目：linux基础及环境搭建-项目1；arm开发板硬件基础-项目2；嵌入式linux的应用开发-项目3～项目9。每个项目从项目描述、教学目标、知识准备、任务实现、考核评价、拓展提高六个方面来组织编写。

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