滑模變結構控製MATLAB仿真第3版 劉金琨 著 著作 專業辭典專業科技 新華書店正版圖書籍 清華大

滑模變結構控製MATLAB仿真第3版 劉金琨 著 著作 專業辭典專業科技 新華書店正版圖書籍 清華大 下載 mobi epub pdf 電子書 2024


簡體網頁||繁體網頁



點擊這裡下載
    

想要找書就要到 圖書大百科
立刻按 ctrl+D收藏本頁
你會得到大驚喜!!

發表於2024-11-11

類似圖書 點擊查看全場最低價


圖書介紹

店鋪: 東誠翔通圖書專營店
齣版社: 1
ISBN:9787302413530
商品編碼:28622730622
叢書名: 滑模變結構控製MATLAB仿真(第3版)-先


相關圖書





圖書描述

滑模變結構控製MATLAB仿真

作  者: 劉金琨 著 著作 定  價: 69 齣?版?社: 清華大學齣版社 齣版日期: 2015年12月01日 頁  數: 445 裝  幀: 平裝 ISBN: 9787302413530

內容簡介

本書以MATLAB作為仿真環境,係統地介紹瞭滑模變結構控製的幾種優選的控製方法。本書凝練瞭作者多年來從事控製係統教學和科研工作的經驗,同時融入瞭靠前外同行近年來取得的近期新成果。
本書在第2版的基礎上修改而成,並增加和修改瞭部分內容。全書共分10章,包括欠驅動係統滑模控製、基於觀測器和解耦算法的欠驅動係統滑模控製、控製輸入受限條件下的滑模控製、撓性係統和奇異攝動係統的滑模控製、機械手滑模控製、基於函數逼近的機械手滑模控製、基於乾擾觀測器的機械手滑模控製、柔性機械手滑模控製、飛行器滑模控製、基於很優軌跡規劃的滑模控製。每種控製方法都通過MATLAB仿真程序進行瞭仿真分析。
本書各部分內容既相互聯係又相互獨立,讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用於從事生産過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀,也可作為普通高等學校自動化、電氣工程、機械工程、儀器......

第1章欠驅動係統滑模控製
1.1一類欠驅動係統的滑模控製
1.1.1係統描述
1.1.2滑模控製律的設計及分析
1.1.3位置和速度跟蹤
1.1.4仿真實例
1.2基於Hurwitz穩定的欠驅動係統滑模控製
1.2.1基於Hurwitz穩定的簡單欠驅動係統滑模控製
1.2.2基於Hurwitz穩定的小車倒立擺係統滑模控製
1.3一類特殊的欠驅動係統的滑模控製
1.3.1係統描述
1.3.2控製問題描述
1.3.3滑模控製算法設計
1.3.4收斂性分析
1.3.5仿真實例
1.4TORA欠驅動係統的滑模控製
1.4.1係統描述
1.4.2模型的通用解耦算法
1.4.3模型的解耦
1.4.4滑模控製算法設計......

滑模變結構控製MATLAB仿真第3版 劉金琨 著 著作 專業辭典專業科技 新華書店正版圖書籍 清華大 下載 mobi epub pdf txt 電子書 格式

滑模變結構控製MATLAB仿真第3版 劉金琨 著 著作 專業辭典專業科技 新華書店正版圖書籍 清華大 mobi 下載 pdf 下載 pub 下載 txt 電子書 下載 2024

滑模變結構控製MATLAB仿真第3版 劉金琨 著 著作 專業辭典專業科技 新華書店正版圖書籍 清華大 下載 mobi pdf epub txt 電子書 格式 2024

滑模變結構控製MATLAB仿真第3版 劉金琨 著 著作 專業辭典專業科技 新華書店正版圖書籍 清華大 下載 mobi epub pdf 電子書
想要找書就要到 圖書大百科
立刻按 ctrl+D收藏本頁
你會得到大驚喜!!

用戶評價

評分

評分

評分

評分

評分

評分

評分

評分

評分

類似圖書 點擊查看全場最低價

滑模變結構控製MATLAB仿真第3版 劉金琨 著 著作 專業辭典專業科技 新華書店正版圖書籍 清華大 mobi epub pdf txt 電子書 格式下載 2024


分享鏈接




相關圖書


本站所有內容均為互聯網搜索引擎提供的公開搜索信息,本站不存儲任何數據與內容,任何內容與數據均與本站無關,如有需要請聯繫相關搜索引擎包括但不限於百度google,bing,sogou

友情鏈接

© 2024 book.teaonline.club All Rights Reserved. 圖書大百科 版權所有