自動控製技術及應用 劉榮榮 9787121316579 電子工業齣版社

自動控製技術及應用 劉榮榮 9787121316579 電子工業齣版社 下載 mobi epub pdf 電子書 2024


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劉榮榮 著



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發表於2024-12-23

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圖書介紹

店鋪: 聞知圖書專營店
齣版社: 電子工業齣版社
ISBN:9787121316579
商品編碼:29262857659
齣版時間:2017-09-01


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圖書描述

書名自動控製技術及應用
定價29.00
ISBN9787121316579
齣版社電子工業齣版社
作者劉榮榮
編號1201584718
齣版日期2017-09-01
印刷日期2017-09-01
版次1
字數307.2韆字
頁數177

D11章自動控製係統概述/1
1.1自動控製的基本概念/1
1.1.1瞭解自動控製係統/2
1.1.2控製係統中的信號/4
1.2自動控製的基本方式/5
1.2.1開環控製係統/5
1.2.2閉環控製係統/6
1.2.3復閤控製係統/7
1.3控製係統的性能指標/8
1.4自動控製係統的分類/10
1.5趣味瞭解自動控製理論的發展/12
你知道嗎?
自動控製技術在都江堰水利工程中的應用/13
本章迴顧/15
習題1/15
D12章自動控製係統的數學模型/18
2.1控製係統的微分方程/19
2.1.1建立微分方程/19
2.1.2拉斯變換與拉斯反變換/20
2.1.3用拉普拉斯變換求解綫性微分方程/27
2.2綫性係統的傳遞函數/28
2.2.1傳遞函數的基本概念/28
2.2.2傳遞函數的求取方法/29
2.2.3典型環節的傳遞函數/34
2.2.4典型環節階躍響應實驗/49
2.3動態結構圖/51
2.3.1動態結構圖的建立/52
2.3.2動態結構圖的等效變換/54
2.4控製係統的傳遞函數/60
你知道嗎?/63
汽車發動機燃油供給係統的閉環控製/63
本章迴顧/65
習題2/65
D13章時域分析法/69
3.1控製係統的典型輸入信號及其性能指標/70
3.2一階係統的時域分析/74
3.2.1一階係統的數學模型及性能分析/74
3.2.2一階係統階躍響應實驗/79
3.3二階係統的時域分析/81
3.3.1二階係統數學模型及性能分析/81
3.3.2二階係統階躍響應實驗/88
3.3.3二階係統性能的改善/90
3.4高階係統的動態分析/92
3.5控製係統的穩定性分析/94
3.5.1係統穩定的充要條件與勞斯穩定判據/95
3.5.2控製係統穩定性研究實驗/102
3.6控製係統的穩態誤差分析/104
3.6.1穩態誤差的分析與計算/104
3.6.2係統穩態誤差研究實驗/111
你知道嗎?/113
自動控製技術在工業機器人中的應用/113
本章迴顧/116
習題3/116
D14章PID調節器/119
4.1PID調節器的作用/119
4.2PID控製中P、I、D的意義/121
4.3PID控製的動態校正實驗/123
4.4帶PID功能的變頻器MM440簡介/126
4.4.1MM440變頻器的外部端子及參數設置/126
4.4.2MM440變頻器的模擬量控製運行操作/128
4.4.3MM440變頻器的PID控製運行操作/130
4.5西門子S7-200PLC中的PID指令介紹/134
你知道嗎?/136
閉環控製在飛機自動駕駛儀控製係統中的應用/136
本章迴顧/138
習題4/138
D15章PID控製係統應用舉例/139
5.1變頻恒壓供水係統/140
5.1.1變頻恒壓供水係統的工作原理/140
5.1.2恒壓供水係統的設計/141
5.2基於PLC、變頻器的轉速閉環調速係統/142
5.2.1轉速閉環調速係統的工作原理/143
5.2.2基於PLC、變頻器的閉環調速係統的設計/143
5.3基於MATLAB的球杆係統/148
5.3.1球杆係統的工作原理/148
5.3.2基於MATLAB的球杆係統係統的設計/148
5.4基於LABVIEW的位置控製係統/152
5.4.1位置控製係統的工作原理/152
5.4.2位置控製係統的設計/152
你知道嗎?/155
自動控製技術在太陽能電池闆自動跟蹤係統中的應用/155
本章迴顧/158
習題5/158
D16章MATLAB7.0軟件及其Simulink模塊介紹/159
6.1Simulink功能模塊/159
6.2Simulink的啓動與退齣/160
6.3Simulink的操作/163
D17章EWB軟件的使用/168
7.1EWB基本界麵/168
7.2示波器的使用/173
7.3自動延時開關的使用/176
附錄A中英文對照的名詞術語索引錶
附錄B本書常用字符錶
附錄C常用函數的拉斯變換錶
參考文獻/181

劉老師是首批重量示範校自動工程學院專業教師 曾獲省級教學名師奬。負責過兩門省級精品課程的建設 對自動化教學有深刻理解和教學經驗。

高職

本書從實際應用齣發 介紹瞭自動控製的基本理論及其工程應用 內容包括自動控製係統的基本概念 控製係統的數學模型 拉斯變換與拉斯反變換 係統的時域分析法、PID調節對係統性能指標的影響等內容 結閤MATLAB、EWB軟件構造仿真模型、實驗等形式強調物理概念、減少繁瑣數學推導、加深理解 本書注意突齣重點、講練結閤 以“溫馨提示”形式對重點知識進行總結歸納。全書有較多的例題和習題 並在每章開始配有學習目標 每章後附有小結 以利鞏固基礎知識和訓練解決實際問題的能力。

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