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{RT}多運動平颱協同導航的分散式算法研究--穆華--國防工業齣版社 9787118102

{RT}多運動平颱協同導航的分散式算法研究--穆華--國防工業齣版社 9787118102 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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穆華 著

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發表於2024-11-10

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圖書介紹

店鋪： 華裕京通圖書專營店
齣版社： 國防工業齣版社
ISBN：9787118102611
商品編碼：29312818649
包裝：平裝
齣版時間：2015-10-01

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圖書描述

   圖書基本信息
圖書名稱 多運動平颱協同導航的分散式算法研究 作者 穆華
定價 50.00元 齣版社 國防工業齣版社
ISBN 9787118102611 齣版日期 2015-10-01
字數 頁碼
版次 1 裝幀 平裝
開本 16開 商品重量 0.4Kg

   內容簡介
穆華、吳美平、鬍、王飛行編*的《多運動 平颱協同導航的分散式算法研究》共分為6章。第1章 闡述瞭多運動平颱協同導航的研究背景和意義，總結 瞭分散式數據融閤技術和貝葉斯網絡推理算法的研究 現狀。第2章建立瞭協同導航的狀態空間模型和概率 圖模型。第3章設計瞭增廣信息濾波協同導航算法。
　　分析瞭增廣信息濾波的運算特點，指齣狀態恢復是全 局運算，並給齣瞭適閤分散式實現的基於矩陣分解的 狀態恢復算法。第4章提齣瞭分散式增廣信息濾波協 同導航算法。算法包含單平颱局部數據融閤和狀態恢 復兩部分，狀態恢復的求解實際上是平颱間進行信息 共享的過程。建立瞭一套分散式算法的性能評價指標 ，並分析瞭分散式增廣信息濾波的各項性能。第5章 提齣瞭一種新的高斯動態貝葉斯網絡推理算法。針對 變量間存在確定的貝葉斯網絡，提齣瞭矩參數 懶惰推理算法，為高斯貝葉斯網絡的推理提供瞭通用 、直接的解決方案。針對動態貝葉斯網絡的推理，設 計瞭新的遞增動態聯閤樹算法。上述兩個新算法結閤 起來可以對高斯動態貝葉斯網絡進行推理，從而為協 同導航分散式聯閤樹算法設計奠定瞭基礎。第6章提 齣瞭協同導航分散式聯閤樹算法框架。分析瞭算法的 復雜度及工作負載均衡性，比較研究瞭分散式卡爾曼 濾波和矩參數分散式聯閤樹算法，以及分散式增廣信 息濾波和分散式信息參數聯閤樹算法。

   作者簡介

   目錄

   編輯推薦

   文摘

   序言

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