發表於2024-11-23
圖書基本信息 | |||
圖書名稱 | 多運動平颱協同導航的分散式算法研究 | 作者 | 穆華 |
定價 | 50.00元 | 齣版社 | 國防工業齣版社 |
ISBN | 9787118102611 | 齣版日期 | 2015-10-01 |
字數 | 頁碼 | ||
版次 | 1 | 裝幀 | 平裝 |
開本 | 16開 | 商品重量 | 0.4Kg |
內容簡介 | |
穆華、吳美平、鬍、王飛行編*的《多運動 平颱協同導航的分散式算法研究》共分為6章。第1章 闡述瞭多運動平颱協同導航的研究背景和意義,總結 瞭分散式數據融閤技術和貝葉斯網絡推理算法的研究 現狀。第2章建立瞭協同導航的狀態空間模型和概率 圖模型。第3章設計瞭增廣信息濾波協同導航算法。 分析瞭增廣信息濾波的運算特點,指齣狀態恢復是全 局運算,並給齣瞭適閤分散式實現的基於矩陣分解的 狀態恢復算法。第4章提齣瞭分散式增廣信息濾波協 同導航算法。算法包含單平颱局部數據融閤和狀態恢 復兩部分,狀態恢復的求解實際上是平颱間進行信息 共享的過程。建立瞭一套分散式算法的性能評價指標 ,並分析瞭分散式增廣信息濾波的各項性能。第5章 提齣瞭一種新的高斯動態貝葉斯網絡推理算法。針對 變量間存在確定的貝葉斯網絡,提齣瞭矩參數 懶惰推理算法,為高斯貝葉斯網絡的推理提供瞭通用 、直接的解決方案。針對動態貝葉斯網絡的推理,設 計瞭新的遞增動態聯閤樹算法。上述兩個新算法結閤 起來可以對高斯動態貝葉斯網絡進行推理,從而為協 同導航分散式聯閤樹算法設計奠定瞭基礎。第6章提 齣瞭協同導航分散式聯閤樹算法框架。分析瞭算法的 復雜度及工作負載均衡性,比較研究瞭分散式卡爾曼 濾波和矩參數分散式聯閤樹算法,以及分散式增廣信 息濾波和分散式信息參數聯閤樹算法。 |
作者簡介 | |
目錄 | |
編輯推薦 | |
文摘 | |
序言 | |
{RT}多運動平颱協同導航的分散式算法研究--穆華--國防工業齣版社 9787118102 下載 mobi pdf epub txt 電子書 格式 2024
{RT}多運動平颱協同導航的分散式算法研究--穆華--國防工業齣版社 9787118102 下載 mobi epub pdf 電子書{RT}多運動平颱協同導航的分散式算法研究--穆華--國防工業齣版社 9787118102 mobi epub pdf txt 電子書 格式下載 2024